安田和弘 (Kazuhiro Yasuda) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京保健医療専門職大学リハビリテーション学部教授（学部長代行・学科長）
: 早稲田大学理工学術院総合研究所客員主任研究員 (研究院客員准教授)

研究者番号: 50633640
J-GLOBAL ID: 201201092901972490
researchmap会員ID: 7000001782

研究キーワード

7

研究分野

1

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 / 人間医工学

経歴

7

2024年4月 - 現在

東京保健医療専門職大学, リハビリテーション学部, 教授
2020年4月 - 現在

早稲田大学理工学術院総合研究所, 研究院客員准教授
2021年4月 - 2024年3月

東京保健医療専門職大学, リハビリテーション学部, 准教授
2020年4月 - 2021年3月

Benesse Holdings, Inc, 研究員
2015年4月 - 2020年3月

早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 研究院講師
2014年4月 - 2015年3月

早稲田大学, グローバルロボットアカデミア研究所研究助手
2012年4月 - 2014年3月

早稲田大学, 最先端次世代研究開発支援プログラム, 研究員（PD）

委員歴

8

2025年8月 - 現在

厚生労働省 WG委員令和7年度老人保健健康増進等事業「海外における福祉用具の効果検証手法の把握及び福祉用具の効果検証の推進に関する調査研究事業」
2025年2月 - 現在

東京都教育庁委員「高校生の社会的・職業的自立支援教育プログラム評価委員会」
2022年4月 - 現在

厚生労働省委員「自立支援機器イノベーション人材育成事業評価委員会」
2021年8月 - 現在

日本支援工学理学療法学会, 評議員
2019年11月 - 現在

NPO日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会, 世話人
2019年4月 - 現在

厚生労働省委員, 「障害者自立支援機器等開発評価委員会」
2022年8月 - 2023年3月

厚生労働省 WG委員令和４年度老人保健健康増進等事業「福祉用具の範囲及び種目拡充等に関する提案・評価検討のあり方についての調査研究事業」」
2017年4月 - 2021年3月

日本認知科学会幹事, 「身体-システム-文化研究分科会」

学歴

1

2009年4月 - 2012年3月

公立大学法人首都大学東京大学院博士後期課程, 博士（学術）

主要な論文

51

バーチャルリアリティ技術による半側空間無視の評価とリハビリテーション治療─理論と実践─

安田和弘

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 2025年8月
39

環境－身体の相互作用とリハビリテーション：感覚情報を補完するインタフェースを生態心理学から再考する

安田和弘, 岩田浩康

生態心理学研究 2025年7月
バーチャルリアリティを活用した半側空間無視の評価・介入および自動車運転可否判断

安田和弘

Journal of Clinical Rehabilitation 2025年4月
Immersive VR System for Evaluating the Severity of Object-Centered Neglect Based on Environmental Complexity

A. Koshino, K. Yasuda, S.Takazawa, H. Iwata

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年1月
テクノロジーからみた知覚・認知と運動制御

安田和弘

理学療法 2023年11月
【バイオフィードバック再考】脳卒中患者の感覚補完を意図した体性感覚型バイオフィードバックシステムの開発

安田和弘, 岩田浩康

バイオメカニズム学会誌 47(4) 201-205 2023年11月
Development of a System Integrating Immersive VR and Vibrotactile Feedback to Reduce Visual Dependence in Postural Control: A Feasibility Study in Young Healthy Participants

JC. Hong, K. Yasuda, Q. Xu, H. Iwata

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2023) 2023年11月
Unilateral spatial neglect affected by right-sided stimuli in a three-dimensional virtual environment: A preliminary proof-of-concept study.

K.Yasuda, S. Takazawa, D. Muroi, Y. Fujimoto, M.Hirano, A. Koshino, H. Iwata

IEEE International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023) 2023年7月
16

没入型VRによるリハビリテーション支援：特性と臨床応用

安田和弘, 岩田浩康

日本ロボット学会誌 41(4) 2023年2月
Impact of Joint Fixation on Postural Dynamics during Single-Leg Stance

K. Kodama, K. Yasuda, H. Yamagiwa

Journal of Motor Behavior 2022年11月
A Proposal for a New Index to Quantify the Ratio of Near and Far Spatial Neglect Using Immersive Virtual Reality Technology: A Technical Report

T. Akatsuka, K. Yasuda, R. Sabu, H. Iwata

IEEE International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2022) 2022年7月
The Influence of a Vibrotactile Biofeedback System on Postural Dynamics during Single-leg Standing in Healthy Older Adults

K. Kodama*, K. Yasuda* (*Double first author), R.Sabu, H. Iwata

Neuroscience Letters 2022年7月
Effects of Assisted Dorsiflexion Timing on Voluntary Efforts and Compensatory Movements: A Feasibility Study in Healthy Participants

JC. Hong, H. Cheng, K. Yasuda, H. Iwata

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2021年10月
Development of a vibrotactile cueing device that implicitly increases walking speed during gait training in stroke patients: an observational case series study

J. Ling, K. Yasuda, Y. Hayashi, H. Iwata

Journal of Medical Engineering & Technology 2021年9月
Bimanual Coordination in a Whole-Body Dynamic Balance Sport, Slacklining: A Comparison of Novice and Expert

K.Kodama, H. Yamagiwa, K. Yasuda

Motor Control 2021年3月
Does visual search by neck motion improve hemispatial neglect?: An experimental study using an immersive virtual reality system

R.Sabu*, K.Yasuda*, (*Double first author), R.Kato, S.Kawaguchi, H.Iwata

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020) 2020年8月査読有り
Development and proof of concept of immersive virtual reality system to evaluate near and far space neglect in individuals after stroke: A brief report

K. Yasuda, R.Kato, R.Sabu, S.Kawaguchi, H.Iwata

NeueoRehabilitation 2020年3月査読有り筆頭著者責任著者
没入型バーチャルリアリティによる半側空間無視に対するリハビリテーション支援機器の開発

安田和弘

計測と制御 2020年1月
Development of a vibratory cueing system using an implicit method to increase walking speed in patients with stroke: a proof-of-concept study

K.Yasuda, Y. Hayashi, A.Tawara, H. Iwata

ROBOMECH Journal 2020年1月査読有り
Using a Vibrotactile Biofeedback Device to Augment Foot Pressure During Walking in Healthy Older Adults: A Brief Report

K.Yasuda, Y. Hayashi, A.Tawara, H. Iwata

Frontiers in Psychology 2019年5月査読有り
Balance Training with a Vibrotactile Biofeedback System Affects the Dynamical Structure of the Center of Pressure Trajectories in Chronic Stroke Patients

K.Kodama*, K.Yasuda*, (*Double first author), N. Kuznetsov, Y.Hayashi, H.Iwata

Frontiers in Human Neuroscience 2019年2月査読有り
Design and initial validity study of perception-empathy biofeedback system for gait training in older adults

K. Yasuda, K. Saichi, H. Iwata

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 2018年9月査読有り
Development of a Visual Cueing System Using Immersive Virtual Reality for Object-Centered Neglect in Stroke Patients.

K.Yasuda*,, A. Hagiwara*,, (*Double first author), K. Saichi,, D. Muroi,, S. Kawaguchi,, M. Ohira,, T. Matsuda,, H. Iwata

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 2018年9月査読有り
Haptic-based perception-empathy biofeedback enhances postural motor learning during high-cognitive load task in healthy older adults

K. Yasuda, K. Saichi, H. Iwata

Frontiers in Medicine 2018年5月査読有り
Haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke: Concepts and initial feasibility study

K.Yasuda, K.Saichi, N.Kaibuki, H. Harashima, H. Iwata

Gait and Posture 2018年5月1日査読有り
Differing effects of an immersive virtual reality programme on unilateral spatial neglect on activities of daily living

K. Yasuda, D. Muroi, M. Hirano, K. Saichi, H. Iwata

BMJ Case Reports 2018 2018年査読有り
Development of an implicit method for directing weight shifting to the affected side in patients with stroke: a proof of concept study

K. Yasuda, K. Saichi, Y. Kitaji, H. Harashima, H. Iwata

ROBOMECH Journal 4(26) 1-7 2017年10月査読有り
Validation of an immersive virtual reality system for training near and far space neglect in individuals with stroke: a pilot study

K.Yasuda, D. Muroi, M. Ohira, H. Iwata

TOPICS IN STROKE REHABILITATION 24(7) 533-538 2017年査読有り
The effect of a haptic biofeedback system on postural control in patients with stroke: An experimental pilot study

K. Yasuda, N.Kaibuki, H. Harashima, H. Iwata

SOMATOSENSORY AND MOTOR RESEARCH 34(2) 65-71 2017年査読有り筆頭著者
Development and pilot clinical evaluation of a haptic-based perception-empathy biofeedback device for gait rehabilitation

K.Saichi, K.Yasuda, Y.Kitaji, Y.Kitaji, N.Kaibuki, H. Iwata

IEEE International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016) 6158-6161 2016年査読有り
Allocation of Attentional Resources toward a Secondary Cognitive Task Leads to Compromised Ankle Proprioceptive Performance in Healthy Young Adults.

K. Yasuda, Y. Sato, N. Iimura, H. Iwata

Rehabilitation research and practice 2014 170304 2014年査読有り
Immediate beneficial effects of self-monitoring body movements for upright postural stability in young healthy individuals

K. Yasuda, T. Higuchi, R. Sakurai, H.Yoshida, K. Imanaka

Journal of Bodywork and Movement Therapies 2012年4月査読有り

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Works(作品等)

2

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

10

半側空間無視の3次元マッピング技術を用いた自動車運転可否判定モデルと介入法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年

安田和弘(代表者)
障害者自立支援機器開発に携わる医療・福祉・工学分野の人材育成モデルの普及促進に資する研究

厚生労働科学研究費補助金障害者政策総合研究事業（身体・知的・感覚器障害分野） 2024年

井上剛伸, 安田和弘(協力者)
動的身体適応力を支える視覚的姿勢制御の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年

児玉謙太郎, 安田和弘(分担者)
没入型VRによる半側空間無視の3次元的マッピング化とそれに基づく介入の効果検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年

安田和弘(代表者)
没入型VRによる半側空間無視に対するリハビリテーション支援機器の開発

立石科学技術振興財団研究助成(A) 2018年

安田和弘(代表者)
高齢者用体感型トレーニング支援機器の開発

次世代イノベーション創出プロジェクト2020
知覚支援装置－神経リハビリテーションの融合による機能回復戦略の構築

早稲田大学理工学術院総合研究所奨励研究費

安田和弘(代表者)
脳卒中に対する足圧-体性感覚バイオフィードバックによる歩行トレーニング法の開発

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C))

安田和弘(代表者)
足圧中心-体性感覚バイオフィードバックの臨床応用とそのメカニズムの解明

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(若手研究(B)) 若手研究(B)

安田和弘(代表者)

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主要な講演・口頭発表等

16

臨床と研究の架け橋：トランスレーショナル・エコシステムに向けて

シンポジウム

第14回日本支援工学理学療法学会 2025年12月20日招待有り
XR技術を活用したリハビリテーション機器の新境地

指定講演

第4回先端技術・福祉用具合同フォーラム 2025年9月招待有り
VR技術を活用した半側空間無視・視空間認知機能のリハビリシステムの機能と臨床活用法について

スポンサードシンポジウム

北海道リハビリテーション学会 2025年7月招待有り
バーチャルリアリティ技術による半側空間無視の評価と介入：理論と実践

教育講演

第8回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2024年11月1日招待有り
多感覚相互作用と高齢者の立位姿勢制御

特別講演

第2回前庭理学療法研究会学術集会 2023年6月招待有り
没入型バーチャルリアリティによる半側空間無視に対する３次元的評価と介入

シンポジウム

第60回日本リハビリテーション医学会学術集会・第9回リハビリテーション先端機器研究会（併催） 2023年6月招待有り
半側空間無視の３次元的病態解析を可能とする没入型VR技術の研究開発

シンポジウム

第20回日本神経理学療法学会学術大会 2022年10月招待有り
バーチャルリアリティ技術とリハビリテーションの融合

特別講演

日本ロボットリハビリテーションケア研究大会 2021年10月招待有り
姿勢制御と臨床応用

シンポジウム

第26回日本基礎理学療法学会 2021年10月招待有り
没入型VRによる半側空間無視の3次元的マッピング化技術

専門家向けセミナー

第58回日本リハビリテーション医学会学術集会 2021年6月招待有り
工学的手段による感覚代行・補完技術とリハビリテーション

シンポジウム

リハビリテーションのための姿勢運動制御研究会：畿央大学ニューロリハビリテーション研究センター 2019年11月2日招待有り
Human movement analysis (Virtual poster walk)

e-posterセッション

World Confederation for Physical Therapy 2019: Geneva, Switzerland 2019年5月
「環境-脳‐身体の相互作用とリハビリテーション：運動情報の共感を実現するインタフェースの研究開発」

話題提供者

日本認知科学学会，身体-システム-文化研究分科会：早稲田大学GCS研究機構 2019年3月
The body-machine interface: a pathway for rehabilitation and technological assistance in people with neurological disorders

話題提供者

人工知能学会分科会，身体知研究会：東京大学本郷キャンパス 2018年9月招待有り
「感覚代行- 補完技術を応用した工学的支援技術」

シンポジウム

日本神経理学療法学会，参加型フォーラム2017：首都大学東京荒川キャンパス 2017年11月招待有り
「知覚と運動の再構築に基づくリハビリテーション」

講師

首都大学東京オープンユニバーシティ講座：首都大学東京飯田橋キャンパス 2014年10月

所属学協会

6

書籍等出版物

3

Sensory-Motor Aspects of Nervous Systems Disorders: Insights From Biosensors and Smart Technology in the Dynamic Assessment of Disorders, Their Progression, and Treatment Outcomes.

Torres, E. B, Delafield-Butt, J. T, Whyatt, C., ed

Frontiers e-book, Frontiers Media SA 2020年7月
Kinovea：Motion Capture Software （日本語版マニュアル）

安田和弘

2018年3月
知覚に根ざしたリハビリテーション : 実践と理論

多感覚相互作用と立位姿勢制御, 脳卒中患者の病態, 治療 (担当:共著)

2017年 (ISBN: 9784908083174)

主要なその他

9

「DX デジタルトランスフォーメーション事例100選」

2023年11月

第9章医療・ヘルスケアDX：VRリハビリテーション：特性と臨床応用, 株式会社エヌティーエス, 2023年11月13日
「ヘルステックはウェルビーイングをもたらすのか―未来を起点に考える、幸せのかたち」

2021年6月

コラム（対談）, 若手テクノロジーコンサルタントが考える未来社会, PwC Japan, 2021年6月30日
「没入型VRによる空間認識改善：日経テクノロジー展望2019 世界をつなぐ100の技術」

2019年7月

第5章AR/VR/デジタルアートによるクロス，Nikkei Business Publications, Inc.，2018年10月28日
「効果的なリハビリを提供する:知覚共感型遠隔リハビリシステム」

2018年9月

Innovation Showcase Network，角川アスキー総合研究所（KADOKAWA ASCII Research Laboratories, Inc.），2018年9月12日公開
「共感型デバイスにより運動学習を効果的に⾏う⽅法〜ふたりが繋がればうまくいく〜」

2018年6月

早稲田大学理工学術院総合研究所，プレスリリース，https://www.waseda.jp/fsci/wise/news/2018/06/26/2169/，2018年6月26日公開
「How to Encourage Others: Refining Interpersonal Feedback using a Perception-Empathy Biofeedback System 」

2018年6月

The International Society of Posture and Gait Research (ISPGR), ISPGR blog (ISSN 2561-4703), 2018年6月2日公開．
「脳卒中後のリハビリにVRを！」

2018年1月

日経デジタルヘルス（デジタルヘルス事例），Nikkei Business Publications, Inc.，2018年1月17日
「まひした足の感覚を背中で感じるロボット技術を活用した歩行リハビリを実現」

2016年7月

早稲田学報2016年8月号No.1218, （特集）早稲田の研究最前線！-研究者の挑戦-, 早稲田大学校友会, 30-31頁, 2016年7月15日発行.
「環境と身体の相互作用を再構築するインタフェースを開発する」

2016年2月

早稲田理工PLUS 2016“特集3挑戦する若手研究者たち”（朝日出版），83-84頁，2016年2月19日発行