横井 一仁
ヨコイ カズヒト (Kazuhito Yokoi)
更新日: 01/31
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部 セキュリティ・情報化推進部長
- 学位
-
博士（工学）(東京工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901021987217940
- researchmap会員ID
- 0000044520
- 外部リンク
主要な経歴
8学歴
2-
1984年4月 - 1986年3月
-
1980年4月 - 1984年3月
論文
170-
Advanced Robotics 1-19 2022年10月10日
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Advanced Robotics 1-20 2022年8月10日
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Advanced Robotics 2020年 査読有り
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ADVANCED ROBOTICS 34(7-8) 454-476 2020年1月 査読有り
-
Advanced Robotics 33(17) 876-899 2019年9月2日 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 1017-1024 2019年1月23日 査読有り
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International Symposium on Experimental Robotics, ISER 2016, Tokyo, Japan, October 3-6, 2016. 819-828 2016年 査読有り
-
Springer Handbook of Robotics 1789-1818 2016年 査読有り
-
International Journal of Humanoid Robotics 13(2) 2016年 査読有り
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ROBOTICS RESEARCH, ISRR 114 185-201 2016年 査読有り
-
International Journal of Humanoid Robotics 12(3) 2015年9月20日 査読有り
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 12(3) 2015年9月 査読有り
-
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-February 329-335 2015年2月12日 査読有り
-
2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2015-February(February) 154-160 2015年2月3日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 33(4) 253-262 2015年
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2015 ASIA-PACIFIC SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING ASSOCIATION ANNUAL SUMMIT AND CONFERENCE (APSIPA) 76-85 2015年 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 29(14) 901-912 2015年 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 28(7) 433-439 2014年4月 査読有り
-
101 1-210 2014年 査読有り
-
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014 119-125 2014年 査読有り
MISC
123-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 1097-1104 2020年5月
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日本ロボット学会誌 37(3) 208-217 2019年
-
計測と制御 56(10) 798-804 2017年
-
日本機械学會誌 117(1151) 690-691 2014年10月5日
-
情報処理学会論文誌 55(3) 1222-1235 2014年3月15日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 32(2) 145-147 2014年3月
-
Civil engineering consultant : 建設コンサルタンツ協会会誌 (261) 28-31 2013年10月
-
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 51(6) 518-523 2012年6月10日
-
情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理 2012(6) 1-10 2012年1月27日
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1911-1916 2012年 査読有り
-
システム／制御／情報 56(5) 249-255 2012年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2-J12(1)"-"2P2-J12(2)" 2011年5月26日
-
ミルシル 4(1) 10-13 2011年1月
-
自動車技術 64(5) 56-59 2010年5月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2P1-E03(1)"-"2P1-E03(2)" 2010年
-
Motion Planning for Humanoid Robots v-vi 2010年
-
Motion Planning for Humanoid Robots 1-306 2010年
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3150-3156 2010年 査読有り
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 5927-5933 2010年 査読有り
-
Motion Planning for Humanoid Robots 99-+ 2010年 査読有り
所属学協会
3共同研究・競争的資金等の研究課題
16-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2011年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2011年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2007年 - 2009年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2006年 - 2008年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2006年 - 2007年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2005年 - 2007年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2005年 - 2007年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2005年 - 2007年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2005年 - 2006年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2005年 - 2006年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2004年 - 2006年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2004年 - 2006年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2005年 - 2005年
-
International Collaboration