複数のセンサーにおける受信信号を用いて信号の到来方向を推定する問題は,アレー信号処理の最も基本的かつ古典的な問題の一つであるが,最近,センサー素子数を大きく超える到来波の方向を2次の統計量を用いて推定可能な手法が提案されたり,圧縮センシングの問題とのつながりが明らかにされたりしたことなどから再注目されている.本稿では,空間領域の受信信号モデルやMUSIC (Multiple-Signal Classification)法など到来方向推定の基礎について復習したのち,Khatri-Rao (KR)積拡張アレー処理や,MMV (multiple measurement vector)問題などの到来方向推定に関連する最近の話題を概説する.さらに,KR積拡張アレー処理と,圧縮センシングに基づいたMUSIC法のアイデアを用いることで,到来波数より少ないフレーム時間(統計的性質が同一と見なせる時間)分の観測によって得られた擬定常の受信信号からセンサー素子数以上の到来波を推定することを可能にする手法を紹介する.