中嶋一斗 (Kazuto Nakashima) - マイポータル

基本情報

所属: 九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門助教

学位: 博士（工学）(2020年12月九州大学)

研究者番号: 20908420
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-6773-7811
J-GLOBAL ID: 202201007565528691
researchmap会員ID: R000043658

外部リンク: https://kazuto1011.github.io/ja

研究分野

経歴

2023年3月 - 現在

九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教
2021年4月 - 2023年2月

九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 学術研究員
2021年1月 - 2021年3月

日本学術振興会, 特別研究員 (PD)
2019年4月 - 2020年12月

日本学術振興会, 特別研究員 (DC2)

学歴

2017年4月 - 2020年12月

九州大学, 大学院システム情報科学府, 情報知能工学専攻博士後期課程
2015年4月 - 2017年3月

九州大学, 大学院システム情報科学府, 情報知能工学専攻修士課程
2013年4月 - 2015年3月

九州大学, 工学部, 電気情報工学科
2008年4月 - 2013年3月

熊本電波工業高等専門学校, 電子制御工学科

受賞

論文

Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition.

Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE Access 11 129749-129762 2023年
Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data.

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) 1256-1266 2023年
Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function.

Ryoya Kihara, Qi An, Kensuke Takita, Shu Ishiguro, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-6 2023年
Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors.

Qi An, Akito Tanaka, Kazuto Nakashima, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 1874-1879 2022年
2V-Gait: Gait Recognition using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance.

Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 602-607 2022年
Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation.

Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 596-601 2022年
Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis.

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 222-229 2021年
Lifelogging caption generation via fourth-person vision in a human–robot symbiotic environment

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月1日査読有り
Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Joseph Gatto, Shoya Higa, Adrian Stoica, Norris Khoo, Ryo Kurazume

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6302-6309 2020年
TU-Net and TDeepLab: Deep Learning-Based Terrain Classification Robust to Illumination Changes, Combining Visible and Thermal Imagery.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

2nd IEEE Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval(MIPR) 280-285 2019年
MU-Net: Deep Learning-Based Thermal IR Image Estimation From RGB Image.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Sir Rafol, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops 1022-1028 2019年
Fukuoka datasets for place categorization.

Óscar Martínez Mozos, Kazuto Nakashima, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

International Journal of Robotics Research 38(5) 2019年
Virtual Sensors Determined Through Machine Learning.

Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume, Jim Tørresen

2018 World Automation Congress(WAC) 1-5 2018年
Fourth-Person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training.

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 2122-2127 2018年
Learning geometric and photometric features from panoramic LiDAR scans for outdoor place categorization.

Kazuto Nakashima, Hojung Jung, Yuki Oto, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Óscar Martínez Mozos

Advanced Robotics 32(14) 750-765 2018年
Recognizing outdoor scenes by convolutional features of omni-directional LiDAR scans.

Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Óscar Martínez Mozos

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 387-392 2017年
Previewed reality: Near-future perception system.

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 370-375 2017年
Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box".

Ryo Kurazume, YoonSeok Pyo, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Tokuo Tsuji

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3664-3671 2017年
Automatic houseware registration system for informationally-structured environment.

Kazuto Nakashima, Julien Girard, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 337-342 2016年
Fourth-Person Sensing for Pro-active Services.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, YoonSeok Pyo, Ryo Kurazume

Fifth International Conference on Emerging Security Technologies(EST) 113-117 2014年

MISC

LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models.

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

CoRR abs/2309.09256 2023年9月17日
Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data.

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

CoRR abs/2210.11750 2022年10月21日
3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価

安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証

吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発-第2報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化-

福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

西浦悠生, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性評価手法の提案

福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 20th 2022年
陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング

中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年
Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis.

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

CoRR abs/2102.11952 2021年2月23日
ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析

田中彰人, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証第2報生成画像の品質評価実験

吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証-第2報識別ネットワークの提案と評価実験-

アンジョンホ, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発-加速度応答スペクトルに基づく転圧評価手法の検討-

福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証

AHN Jeongho, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成第2報顕著領域クラスタリングによる視点間アテンションの統合

中嶋一斗, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

LEE Beomjoon, 中嶋一斗, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成

中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
画像間差分とCNNを用いた低解像度画像による歩容認証

瀬戸口直輝, 中嶋一斗, TONG Wu, 岩下友美, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
全周距離画像を入力とするConvolutional Neural Networkを用いた屋外環境の種別推定

中嶋一斗, MOZOS Oscar Martinez, 倉爪亮

ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017年
レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

NHAM Seungwoo, 中嶋一斗, 倉爪亮, 関口正一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年

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担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 現在

電気情報工学実験 (九州大学)

所属学協会

2016年10月 - 現在

IEEE
2017年2月 - 現在

日本ロボット学会
2024年2月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society (RAS)

共同研究・競争的資金等の研究課題

深層生成モデルに基づく写実的なLiDARシミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2023年4月 - 2026年3月

中嶋一斗
海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

倉爪亮, 宮内翔子, 河村晃宏, 安ち, 中嶋一斗
複数人称視点に基づく知能化空間の時空間記述とシーン再構成

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

中嶋一斗

メディア報道

九大、センサーポッドで地盤転圧の仕上がり評価施工の無駄低減

日刊工業新聞 23 面 2022年6月15日新聞・雑誌