中嶋一斗 (Kazuto Nakashima) - マイポータル

基本情報

所属: 九州大学大学院システム情報科学研究院学際情報学特別部門准教授
: (兼任)大学院工学研究院機械工学部門准教授

学位: 博士（工学）(2020年12月九州大学)

研究者番号: 20908420
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-6773-7811
J-GLOBAL ID: 202201007565528691
researchmap会員ID: R000043658

外部リンク: https://kazuto1011.github.io

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年11月 - 現在

九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 准教授
2023年3月 - 2024年10月

九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教
2021年4月 - 2023年2月

九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 学術研究員
2021年1月 - 2021年3月

日本学術振興会, 特別研究員 (PD)
2019年4月 - 2020年12月

日本学術振興会, 特別研究員 (DC2)
2017年10月 - 2017年12月

カリフォルニア工科大学 NASAジェット推進研究所, 訪問研究員

学歴

2017年4月 - 2020年12月

九州大学, 大学院システム情報科学府, 情報知能工学専攻博士後期課程
2015年4月 - 2017年3月

九州大学, 大学院システム情報科学府, 情報知能工学専攻修士課程
2013年4月 - 2015年3月

九州大学, 工学部, 電気情報工学科
2008年4月 - 2013年3月

熊本電波工業高等専門学校, 電子制御工学科

委員歴

2024年3月 - 現在

ロボティクスシンポジア, プログラム委員

受賞

2024年11月

若手奨励賞, 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完 (第29回ロボティクスシンポジア), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

中嶋一斗, 倉爪亮
2019年11月

Oral Contribution Award, Multi-perspective Image Captioning for Human-Robot Symbiotic Scenes, Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR)

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume
2018年10月

Best Poster Presentation Award, Describing Daily Events in Intelligent Space via Fourth-person Perspective Images, Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR)

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume
2017年8月

学生奨励賞, 第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)

中嶋一斗, 岩下友美, 河村晃宏, 倉爪亮
2017年5月

Finalist of Best Service Robotics Award, Feasibility Study of IoRT Platform “Big Sensor Box”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Tokuo Tsuji

論文

Gait Sequence Upsampling using Diffusion Models for Single LiDAR Sensors.

Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

SII 658-664 2025年
S2Gait: RGB-based Gait Recognition with Style Feature Sampling Data Augmentation.

Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

SII 375-380 2025年
Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows.

Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

CoRR abs/2412.02241 2024年
Development of Dementia Care Training System Using AR and Large Language Model.

Tomoya Miyawaki, Yuki Nishiura, Ryouta Fukuda, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

SMC 903-908 2024年
Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites.

Ryuichi Maeda, Tomoya Kouno, Kohei Matsumoto, Yuichiro Kasahara, Tomoya Itsuka, Kazuto Nakashima, Yusuke Tamaishi, Ryo Kurazurne

SSRR 58-63 2024年
Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models.

Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Tørresen, Ryo Kurazume

33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 272-277 2024年
RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping.

Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE Access 12 115515-115531 2024年
LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models.

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 14724-14731 2024年
Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command.

Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1486-1491 2024年
Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition.

Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE Access 11 129749-129762 2023年
Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data.

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) 1256-1266 2023年
Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function.

Ryoya Kihara, Qi An, Kensuke Takita, Shu Ishiguro, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-6 2023年
Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors.

Qi An, Akito Tanaka, Kazuto Nakashima, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 1874-1879 2022年
2V-Gait: Gait Recognition using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance.

Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 602-607 2022年
Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation.

Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 596-601 2022年
Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis.

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 222-229 2021年
Lifelogging caption generation via fourth-person vision in a human–robot symbiotic environment

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月1日査読有り
Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Joseph Gatto, Shoya Higa, Adrian Stoica, Norris Khoo, Ryo Kurazume

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6302-6309 2020年
TU-Net and TDeepLab: Deep Learning-Based Terrain Classification Robust to Illumination Changes, Combining Visible and Thermal Imagery.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

2nd IEEE Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval(MIPR) 280-285 2019年
MU-Net: Deep Learning-Based Thermal IR Image Estimation From RGB Image.

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Sir Rafol, Adrian Stoica, Ryo Kurazume

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops 1022-1028 2019年

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MISC

Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models.

Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Tørresen, Ryo Kurazume

CoRR abs/2405.04889 2024年5月8日
欠損ノイズが再現可能なSim2RealによるLiDARセグメンテーション

宮脇智也, 中嶋一斗, LIU Xiaowen, 岩下友美, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
Gait Sequence Upsampling using Diffusion Models for Single LiDAR Sensors.

Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

CoRR abs/2410.08680 2024年
拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完

中嶋一斗, 倉爪亮

ロボティクスシンポジア予稿集 29th (CD-ROM) 2024年
条件付きフローマッチングによるLiDARデータ生成モデルのサンプリング高速化

中嶋一斗, 劉瀟文, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models.

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

CoRR abs/2309.09256 2023年9月17日
欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討

宮脇智也, 中嶋一斗, LIU Xiaowen, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発-第2報 360度カメラ映像を用いたCPS可視化実験-

前田龍一, 高野智也, 松本耕平, 中嶋一斗, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
起立動作中に手すり・臀部・足底部にかかる力を用いた高齢者の体力測定データの評価

木原諒也, AN Qi, 滝田謙介, 石黒周, 中山和洋, 三好敢太, 中嶋一斗, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発

高野智也, 松本耕平, 中嶋一斗, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
LiDARデータの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発

LIU Xiaowen, 中嶋一斗, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発

福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data.

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

CoRR abs/2210.11750 2022年10月21日
ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明

安積諒馬, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価

安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証

吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発-第2報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化-

福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

西浦悠生, 中嶋一斗, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性評価手法の提案

福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 20th 2022年
陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング

中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮

ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年

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担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 2024年10月

電気情報工学実験 (九州大学)
2024年6月 - 2024年8月

プログラミング演習 (九州大学)

所属学協会

2024年10月 - 現在

計測自動制御学会
2024年2月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
2017年2月 - 現在

日本ロボット学会
2016年10月 - 現在

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

深層生成モデルに基づく写実的なLiDARシミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2026年3月

中嶋一斗
海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

倉爪亮, 宮内翔子, 河村晃宏, 安ち, 中嶋一斗
複数人称視点に基づく知能化空間の時空間記述とシーン再構成

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

中嶋一斗

メディア報道

九大、センサーポッドで地盤転圧の仕上がり評価施工の無駄低減

日刊工業新聞 23 面 2022年6月15日新聞・雑誌