基本情報

所属
オムロンサイニックエックス株式会社 シニアリサーチャー
学位
博士(東京大学大学院 情報理工学系研究科)

研究者番号
10805774
J-GLOBAL ID
201701006159188506
researchmap会員ID
B000275513

外部リンク

運動選手並に自ら育つヒト型スポーツロボットを作り、人間に理解された感じを与えるロボットを作ることを目指して研究しています。俊敏に動く柔らかいロボットのための設計論、制御学習法、教示法、行動計画を研究しています。


経歴

  1

主要な論文

  53

講演・口頭発表等

  3

所属学協会

  2

共同研究・競争的資金等の研究課題

  6

産業財産権

  7

メディア報道

  6