田中一敏 (Kazutoshi TANAKA) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: オムロンサイニックエックス株式会社シニアリサーチャー

学位: 博士(東京大学大学院情報理工学系研究科)

研究者番号: 10805774
J-GLOBAL ID: 201701006159188506
researchmap会員ID: B000275513

外部リンク: https://kazutoshi-tanaka.github.io/pages/

運動選手並に自ら育つヒト型スポーツロボットを作り、人間に理解された感じを与えるロボットを作ることを目指して研究しています。俊敏に動く柔らかいロボットのための設計論、制御学習法、教示法、行動計画を研究しています。

研究キーワード

26

研究分野

3

経歴

1

2017年4月 - 2019年3月

東京大学情報理工学系研究科特任研究員

学歴

1

2011年4月 - 2017年3月

東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

委員歴

3

2019年4月 - 2020年3月

日本ロボット学会第37回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
2015年4月 - 2016年3月

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員長
2013年4月 - 2016年3月

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員

受賞

2

2020年7月

Poster Award at Self-Assembling Systems at ICRA 2020
2018年9月

日本ロボット学会研究奨励賞

田中一敏

主要な論文

53

Immediate generation of jump-and-hit motions by a pneumatic humanoid robot using a lookup table of learned dynamics

Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

IEEE Robotics and Automation Letters 6(3) 5557-5564 2021年4月査読有り筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

1

即応的な跳躍打撃動作を行う空気圧ロボットの構成法（博士論文）

田中一敏

講演・口頭発表等

3

運動再構成による準備動作原理の解明

田中一敏

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2014年8月招待有り
計測・シミュレーション・ロボットを用いた人間の運動原理理解

田中一敏

Global Design Lecture & Leading Researcher Cafe 2014年8月招待有り
熟練者のスキルを有する筋骨格ロボットによる押し動作の実現

田中一敏

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2012年8月招待有り

所属学協会

2

共同研究・競争的資金等の研究課題

6

インタラクティブなスポーツの行動経済学：卓球を例とした分析フレームワークの構築

文部科学省科学研究費助成事業 2021年4月 - 2023年3月

本田秀仁, 田中一敏
連続して跳躍と打撃を行うヒト型ロボットの開発

文部科学省科学研究費助成事業・若手研究 2019年4月 - 2022年3月

田中一敏
自律的に創造した遊びを通じて成長する人間型知能の開発

公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団研究助成B 2019年3月 - 2020年3月

田中一敏
深層強化学習を用いた筋骨格系主体の発達的運動学習

栢森情報科学振興財団研究助成事業 2018年4月 - 2019年3月

田中一敏
新陳代謝を伴う超長時間訓練を通じて多様な運動を学習するソフトロボットの構成法

文部科学省・日本学術振興会研究活動スタート支援 2017年8月 - 2019年3月

田中一敏
人間と動きを読み合うヒト型卓球ロボット

総務省戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）異能vation

田中一敏

産業財産権

7

特願2022-032176 制御装置、制御方法、及びプログラム

濱屋政志, 橋本敦志, 田中一敏, 石川玲奈
特願2021-109158 学習及び制御装置、学習装置、制御装置、学習及び制御方法、学習方法、制御方法、学習及び制御プログラム、学習プログラム、及び制御プログラム

田中一敏, 濱屋政志, 米谷竜, フェリクスフォン, ドリガルスキ, 井尻善久
特願2021-020049 ロボットモデルの学習装置、ロボットモデルの機械学習方法、ロボットモデルの機械学習プログラム、ロボット制御装置、ロボット制御方法、及びロボット制御プログラム

濱屋政志, 田中一敏
特願2020-111710 ロボットの関節構造

田中一敏
特願2020-094782 制御装置、ロボットシステム、およびロボットの制御方法

井尻善久, 田中一敏, 濱屋政志, フェリクスフォンドリガルスキ, 柴田義也, 中島千智
特願2020-094695 ロボットの関節構造

井尻善久, 田中一敏, フェリクスフォンドリガルスキ, 濱屋政志, 柴田義也, 中島千智
特願2020-044422 制御装置、ロボット、学習装置、ロボットシステム、および方法

井尻善久, 柴田義也, 濱屋政志, 田中一敏, フェリクスフォンドリガルスキ, 中島千智

メディア報道

6

ロボットとスポーツをする未来／田中一敏（オムロンサイニックエックス）

テレビ東京探究の階段 2022年4月7日テレビ・ラジオ番組
オムロンの近未来デザイン革新的技術を創出 (2) = 田中一敏オムロン・サイニックエックスロボティクスグループシニアリサーチャー

電波新聞朝刊8面 2022年3月10日新聞・雑誌
東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発成功率は80％

ITmedia NEWS 2021年11月インターネットメディア
ほどよく手加減も？スポーツロボットが示す人の可能性

未来コトハジメ 2021年6月インターネットメディア
日本古来の武道から人と気持ちの通じ合うスポーツロボットを作ることになるまで

InnoUvators https://innouvators.com/ja/article/10161/ 2020年2月インターネットメディア
ロボットとの共生は「やわらかさ」から始まる：「ロボット、動物、あらたなる自然との共生」（1）

コンデナスト・ジャパン WIRED 日本版 vol.32 2019年3月新聞・雑誌