基本情報

所属
オムロンサイニックエックス株式会社 シニアリサーチャー
学位
博士(東京大学大学院 情報理工学系研究科)

研究者番号
10805774
J-GLOBAL ID
201701006159188506
researchmap会員ID
B000275513

外部リンク

心を充足強化する相棒ロボットの実現に向けて、対等に競う中で人間の判断能力を鍛えるヒト型球技ロボットと、共に生活体験する運動知能を備えたヒト型ロボットを研究しています。
具体的な基盤技術として、俊敏で柔軟な駆動機構、機械学習を用いた状態推定、環境認識、制御則獲得、球技インタラクションのプラットフォームとなるロボットなどを開発し、部品組立、実験自動化、料理などのタスクへ応用しています。


経歴

  1

主要な論文

  62

MISC

  1

講演・口頭発表等

  4

所属学協会

  2

共同研究・競争的資金等の研究課題

  7

産業財産権

  10

メディア報道

  6