特許権 学習及び制御装置、学習装置、制御装置、学習及び制御方法、学習方法、制御方法、学習及び制御プログラム、学習プログラム、及び制御プログラム オムロン株式会社 田中一敏, 濱屋 政志, 米谷 竜, フェリクス フォン, ドリガル スキ, 井尻 善久 出願番号 特願2021-109158 出願日 2021年6月30日