2008年9月
非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する力学系理論的アプローチ
Dynamics & Design Conference
- 巻
- 2008
- 号
- 開始ページ
- "147
- 終了ページ
- 1"-"147-4"
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)
- 出版者・発行元
- 一般社団法人日本機械学会
Using a dynamical systems approach and numerically computing the stable manifold of an equilibrium in the corresponding Hamiltonian systems, we propose a numerical technique for obtaining derivatives of stabilizing solutions to Hamilton-Jacobi equations for nonlinear control systems. We give an example for an inverted pendulum and demonstrate the proposed technique in both numerical simulations and experiments.
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110007121237
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12120184
- ID情報
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- CiNii Articles ID : 110007121237
- CiNii Books ID : AA12120184