閔庚甫 (Kyuengbo Min) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山県立大学, 情報工学部人間情報工学科准教授

学位: 博士（計算工学）(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201801003337140960
researchmap会員ID: B000338511

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

岡山県立大学, 情報工学部人間情報工学科, 准教授
2010年9月 - 2025年3月

公益財団法人東京都医学総合研究所, 主席研究員
2007年4月 - 2010年8月

株式会社豊田中央研究所, 車両生体システム研究部, 客員研究員
2004年6月 - 2007年3月

東京工業大学, 21世紀COEプログラム「大規模知識資源の体系化と活用基盤構築」, 研究員
2003年10月 - 2004年5月

東京工業大学, 像情報研究施設, 非常勤講師
2001年4月 - 2003年9月

科学技術振興事業団, さきがけ「協調と制御」領域, 研究員

学歴

1996年4月 - 2001年3月

東京工業大学大学院, 情報理工学研究科計算工学専攻博士前期・後期課程

受賞

2007年

優秀研究発表賞「研究奨励賞」, 映像情報メディア学会

閔庚甫
1999年

丹羽高柳賞「論文賞」, 映像情報メディア学会

閔庚甫

論文

Development of the Rehabilitation Support System Using a Torque-Load Wrist Manipulandum: A Preliminary Study

Jongho Lee, Saho Hara, Kyuengbo Min, Daeyoung Kim

2026 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 1-5 2026年1月18日
Analysis of Differences in Single-Joint Movement of Dominant and Non-Dominant Hands for Human-like Robotic Control

Samyoung Kim, Kyuengbo Min, Yeongdae Kim, Shigeyuki Igarashi, Daeyoung Kim, Hyeonseok Kim, Jongho Lee

Sensors 23(23) 9443-9443 2023年11月27日査読有り招待有り
Dynamic Modulation of a Learned Motor Skill for Its Recruitment.

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Frontiers in computational neuroscience 14 457682-457682 2020年12月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Electromyogram refinement using muscle synergy based regulation of uncertain information.

Kyuengbo Min, Duk Shin, Jongho Lee, Shinji Kakei

Journal of biomechanics 72 125-133 2018年4月27日査読有り筆頭著者責任著者
Muscle Synergy-Driven Robust Motion Control.

Kyuengbo Min, Masami Iwamoto, Shinji Kakei, Hideyuki Kimpara

Neural computation 30(4) 1104-1131 2018年4月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a finite element model of 5th percentile female with multiple muscles and its application to investigation on impact responses of elderly females

Masami Iwamoto, Yuko Nakahira, Hideyuki Kimpara, Kyuengbo Min

Proceedings of Enhanced Safety of Vehicles (Paper Number 13-0366,) 1-15 2013年査読有り
Muscle synergy control model-tuned EMG driven torque estimation system with a musculo-skeletal model.

Kyuengbo Min, Duk Shin, Jongho Lee, Shinji Kakei

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2013 3471-4 2013年査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Human Body Finite Element Model with Multiple Muscles and their Controller for Estimating Occupant Motions and Impact Responses in Frontal Crash Situations

Masami Iwamoto, Yuko Nakahira, Hideyuki Kimpara, Takahiko Sugiyama, Kyuengbo Min

SAE Technical Papers 2012-(October) 2012年10月29日
Development of a human body finite element model with multiple muscles and their controller for estimating occupant motions and impact responses in frontal crash situations.

Iwamoto M, Nakahira Y, Kimpara H, Sugiyama T, Min K

Stapp car crash journal 56 231-268 2012年10月査読有り
全身の筋骨格FE モデルと脳の学習モデルを用いた筋制御法によるプリクラッシュ乗員姿勢の予測

岩本正実, 閔庚甫, 金原秀行

自動車技術会論文集 43(4) 905-910 2012年査読有り
筋活動を考慮可能な人体FE モデルを用いた後突時の頭頚部挙動予測

岩本正実, 閔庚甫, 金原秀行

自動車技術会論文集 43(5) 1111-1116 2012年査読有り
筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル

閔庚甫, 辛徳, 小池康晴

映像情報メディア学会誌 : The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 58(7) 987-994 2004年査読有り筆頭著者責任著者
関節筋力関数に基づく目標指向制御による自然な人間の歩行動作に関する研究

閔庚甫, 中嶋正之

映像情報メディア学会誌 : The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 53(11) 1620-1627 1999年査読有り筆頭著者責任著者

MISC

人体有限要素モデルを用いたプリクラッシュ乗員姿勢予測

岩本正実, 閔庚甫, 金原秀行

交通科学研究資料 53 123-126 2012年6月12日
小脳障害における予測制御器とフィードバック制御器の異常

李鍾昊, 戸松彩花, 閔庚甫, 石川享宏, 鏡原康裕, 筧慎治

パーキンソン病・運動障害疾患コングレスプログラム・抄録集 5th 93 2011年
強化学習による人腕の筋骨格FEMモデルの荷重応答シミュレーション

閔庚甫, 金原秀行, 杉山喬彦, 長井力, 岩本正実

日本機械学会第21回計算力学講演会論文 p. 524 2008年
A Preliminary study on musculoskeletal finite Element model with accurate muscle moment arms in human elbow

Hideyuki Kimpara, Sugiyama Takahiko, Nagai Chikara, Kyuengbo Min

NACOBR No.153 2008年
ハイブリッドモデルに基づく単視点ビデオデータにおける人間の歩行動作のトラッキング (コンシューマエレクトロニクス・メディア工学)

閔庚甫, 篠田浩一, 古井貞煕

映像情報メディア学会技術報告 31(38) 47-52 2007年8月
ハイブリッドモデルに基づく単視点ビデオデータにおける人間の歩行動作のトラッキング

閔庚甫, 篠田浩一, 古井貞熙

電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 107(179) 47-52 2007年7月27日
Tracking of human walking based on hybrid method using dynamic model

Kyuengbo Min

Proceedings of Symposium on large-scale knowledge resources 129-132 2007年招待有り
ビデオ画像における人間の歩行動作の3次元トラッキング

閔庚甫, 篠田浩一, 古井貞煕

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 106(72) 7-12 2006年5月18日
Analysis and detection of human Motion in a video stream

Kyuengbo Min

Proceedings of Symposium on large-scale knowledge resources 175-178 2006年招待有り
Analysis and detection of human silhouettes in a video stream

Kyuengbo Min

Proceedings of Symposium on large-scale knowledge resources 111-114 2005年招待有り
強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル

閔庚甫, 小池康晴

電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 103(470) 11-16 2004年1月30日
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御

神原裕行, 閔庚甫, 金載烋, 佐藤誠, 小池康晴

電子情報通信学会技術研究報告 103(389) 55-60 2003年10月23日
筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)

閔庚甫, 小池康晴

電子情報通信学会技術研究報告. EID, 電子ディスプレイ 103(353) 45-48 2003年9月30日
筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成

閔庚甫, 小池康晴

電子情報通信学会技術研究報告. EID, 電子ディスプレイ 103(353) 45-48 2003年9月30日
筋電信号からトルク，平衡位置，スティフネスの推定

小池康晴, 辛徳, 金載烋, 閔庚甫

計測自動制御学会 1G1-1 2003年
筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル

閔庚甫, 小池康晴

電子情報通信学会技術研究報告. EID, 電子ディスプレイ 102(304) 29-34 2002年9月11日
筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル(視覚と画質および一般)

閔庚甫, 小池康晴

映像情報メディア学会技術報告 26 29-34 2002年
Lower Limb Joint Control Method based on Muscle-Skeleton Model and Biomechanics in Human Walking

Kyuengbo Min, Masayuki Nakajima

Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology 139-144 2001年査読有り招待有り
D-12-60 生体力学に基づく関節筋力制御と動力学による人間の歩行動作の生成

閔庚甫, 中嶋正之

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2000 247-247 2000年9月7日
生体力学に基づく動力学制御による人間の歩行動作の生成

閔庚甫, 中嶋正之

映像情報メディア学会技術報告 24 31-36 2000年

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講演・口頭発表等

Computational simulation of postnatal development of cortico-motoneuronal synapse in cortico-spinal tract.

Kyuengbo Min

Neuroscience 2022, 3P-263 2022年7月2日
Simulation Analysis for the Recruitment of Motor Skill through Its Dynamic Modulation

Neuroscience 2020, 2P-257 2020年7月
計算論的な神経科学における脳の運動制御シミュレーション

閔庚甫

東京工芸大学特別講演 2019年11月招待有り
Simulation analysis for the contribution of Muscle Synergy to Robust Motion Control

Kyuengbo Min, Iwamoto Masami, Shinji Kakei

Neuroscience 2018, 2P-361 2018年7月
筋の協調制御モデルを用いた筋電図信号のリファインモデルとMyoelectric controlへの展開

閔庚甫, 筧慎治

Conference for BioSignal and Medicine, p. 25 2018年
Analysis for the muscle control strategy of wrist prime movers with a EMG-input musculoskeletal model

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Neuroscience 2016, P2-154 2016年
Analysis for mechanism of pulling directions of wrist prime movers on the wrist with a musculoskeletal model

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Neuroscience 2015, 3P238 2015年
EMG driven total cocontraction level estimation

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Motor Control 2014, P-35 2014年
Estimation of pulling directions of wrist prime movers on the wrist with a musculoskeletal model

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Neuroscience 2014, P1-111 2014年
Quantitative evaluation model of the muscle control policy with EMG signal. Neuroscience 2013

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Neuroscience 2013, P1-1-67 2013年
Muscular Skeletal model based EMG driven arm joint torque estimation system

Kyuengbo Min, Jongho Lee, Shinji Kakei

Neuroscience2012, p1-f06 2012年

担当経験のある科目(授業)

基礎計算に関する教養科目 (東京工業大学学部のティーチングアシスタント(TA))

共同研究・競争的資金等の研究課題

固有感覚の脳内座標系に基づく脳卒中患者の病態解析の計算システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

閔庚甫, 李鍾昊
身体変化への脳適応機構の解明

文部科学省: 科学研究費補助金新学術領域研究 2014年 - 2018年

関和彦
産学連帯研究

豊田中央研究所 2012年 - 2017年

閔庚甫

産業財産権

特開2011-178555 拮抗制御を用いたフォークリフト

閔庚甫, 岩本正実
特開2011-143523 多関節拮抗制御マニピュレータ

閔庚甫, 岩本正実
特開2011-145974 荷台の拮抗制御システム

閔庚甫, 西垣英一, 岩本正実

閔庚甫

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研究分野

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MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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