MISC

2003年9月30日

筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)

電子情報通信学会技術研究報告. EID, 電子ディスプレイ
  • 閔 庚甫
  • ,
  • 小池 康晴

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353
開始ページ
45
終了ページ
48
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
社団法人電子情報通信学会

本研究報告書では, 人間の動きを筋肉の活動として分析することが必要な生体力学, 医学等といった分野でも利用できる人腕の動きのシミュレーションシステムの構築を目指した. そのために筋肉の付着点や関節の制限, 筋力などといった筋骨格系と順動力学に基づく人腕のモーションミュレーションモデルを構築した. また, 提案シミュレーションシステムは筋電信号を入力信号とし, トルクや筋力を計算できるインターフェースを構築した. また, シミュレーション結果をコンピュータグラフィクスによって可視化できるようにした.

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110003268369
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10060775
ID情報
  • ISSN : 0913-5685
  • CiNii Articles ID : 110003268369
  • CiNii Books ID : AN10060775

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