2003年9月30日
筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)
電子情報通信学会技術研究報告. EID, 電子ディスプレイ
- ,
- 巻
- 103
- 号
- 353
- 開始ページ
- 45
- 終了ページ
- 48
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 社団法人電子情報通信学会
本研究報告書では, 人間の動きを筋肉の活動として分析することが必要な生体力学, 医学等といった分野でも利用できる人腕の動きのシミュレーションシステムの構築を目指した. そのために筋肉の付着点や関節の制限, 筋力などといった筋骨格系と順動力学に基づく人腕のモーションミュレーションモデルを構築した. また, 提案シミュレーションシステムは筋電信号を入力信号とし, トルクや筋力を計算できるインターフェースを構築した. また, シミュレーション結果をコンピュータグラフィクスによって可視化できるようにした.
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110003268369
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10060775
- ID情報
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- ISSN : 0913-5685
- CiNii Articles ID : 110003268369
- CiNii Books ID : AN10060775