小林 祐一
コバヤシ ユウイチ (Kobayashi Yuichi)
更新日: 2025/12/17
基本情報
- 所属
- 静岡大学 工学部 - 機械工学科 教授
- 学位
-
博士(工学)(2002年3月 東京大学)修士(工学)(1999年3月 東京大学)学士(工学)(1997年3月 東京大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901023996487677
- researchmap会員ID
- 5000072419
学歴
6-
- 2002年
-
- 2002年
-
- 1999年
-
- 1999年
-
- 1997年
-
- 1997年
委員歴
12-
2013年4月 - 現在
-
2024年4月 - 2025年3月
-
2024年1月 - 2025年1月
-
2021年1月 - 2022年1月
-
2020年11月 - 2021年3月
-
2020年1月 - 2021年1月
-
2018年3月 - 2020年3月
-
2019年1月 - 2020年1月
-
2017年1月 - 2019年1月
-
2013年1月 - 2015年1月
-
2007年4月 - 2010年3月
-
2007年4月 - 2009年3月
受賞
13-
2016年12月
-
2016年3月
-
2015年12月
-
2014年12月
-
2013年9月
主要な論文
120-
Robotics and Autonomous Systems 118 55-65 2019年8月 査読有り
MISC
36-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-K04(1)"-"1P1-K04(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-G03(1)"-"2P1-G03(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-B08(1)"-"1P2-B08(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-Q01(1)"-"3P2-Q01(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-X02(1)"-"1A1-X02(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-D05(1)"-"3A1-D05(4)" 2014年5月24日
-
精密工学会学術講演会講演論文集 2014 979-980 2014年
-
映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 37(36) 3-6 2013年8月
-
映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 37(36) 15-18 2013年8月
-
映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 37(36) 61-64 2013年8月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1P1-M04(1)"-"1P1-M04(2)" 2013年5月22日
-
International Journal of Social Robotics 4(1) 19-32 2012年11月 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-M08(1)"-"2A1-M08(3)" 2012年5月27日
-
人工知能学会全国大会論文集 26 1-4 2012年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-O07(1)"-"1A1-O07(3)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-M03(1)"-"1A1-M03(3)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-O09(1)"-"1A1-O09(2)" 2011年5月26日
-
人工知能学会全国大会論文集 25 1-4 2011年
-
電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム 109(396) 13-18 2010年1月21日
主要な書籍等出版物
7-
森北出版 2020年2月 (ISBN: 9784627880610)
講演・口頭発表等
139-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
-
第52回知能システムシンポジウム 2025年3月
-
第52回知能システムシンポジウム 2025年3月
-
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
-
第36回自律分散システム・シンポジウム 2024年2月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会 2023年12月
-
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日 招待有り
-
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
-
第35回自律分散システム・シンポジウム 2023年1月
-
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2022年10月
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
担当経験のある科目(授業)
24共同研究・競争的資金等の研究課題
15-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月
-
新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2022年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2020年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
-
基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年1月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2015年3月
-
若手研究(B) 2010年4月 - 2013年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2010年 - 2012年
-
若手研究(B) 若手研究(B) 2004年4月 - 2006年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2005年 - 2006年