2011年4月 - 2014年3月 3次元倒立振子モデルを用いた方向転換走動作における予測・運動制御メカニズムの解明 日本学術振興会 特別研究員(DC1) 藤井 慶輔 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金