2023年5月 - 2024年3月 非線形移動型モデリングによるソフトロボットの構造最適化 公益財団法人 マザック財団 研究助成 大塚 啓介 担当区分 研究代表者 配分額 (総額) 500,000円 (直接経費) 475,000円 (間接経費) 25,000円 資金種別 競争的資金