橋本健二 (KENJI HASHIMOTO) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院大学院情報生産システム研究科教授

学位: 博士（工学）(2009年3月早稲田大学)

研究者番号: 10449340
J-GLOBAL ID: 201801002130655980
researchmap会員ID: B000329695

外部リンク: https://hashimoto-lab.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年9月 - 現在

早稲田大学, 理工学術院大学院情報生産システム研究科, 教授
2018年4月 - 2022年8月

早稲田大学, ヒューマノイド研究所 (招聘研究員)
2018年4月 - 2022年8月

早稲田大学, 次世代ロボット研究機構 (招聘研究員)
2018年4月 - 2022年8月

早稲田大学, 理工学術院総合研究所 (研究院客員准教授（客員主任研究員）)
2018年4月 - 2022年8月

明治大学, 理工学部機械情報工学科, 助教授・准教授 (専任准教授)
2017年4月 - 2018年3月

早稲田大学, 高等研究所, 助教授・准教授 (准教授)
2015年4月 - 2017年3月

早稲田大学, 高等研究所, 助教 (助教)
2013年10月 - 2015年3月

早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 研究員・ポスドク (次席研究員（研究院講師）)
2012年10月 - 2013年9月

UMR 7152 Collège de France-CNRS, 研究員・ポスドク (フランス政府給費留学生（博士研究員）)
2011年7月 - 2013年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 研究員・ポスドク (次席研究員（研究院講師）（GCOE）)
2012年3月 - 2012年8月

イタリア・Scuola Superiore Sant'Anna, The BioRobotics Institute, 研究員・ポスドク (客員研究員)
2010年4月 - 2011年6月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 助手 (研究助手（GCOE）)
2009年4月 - 2010年3月

日本学術振興会, 日本学術振興会特別研究員 (特別研究員（PD）)
2008年4月 - 2009年3月

日本学術振興会, 日本学術振興会特別研究員 (特別研究員（DC2）)
2006年10月 - 2008年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科, 助手 (客員研究助手（21世紀COE）)

学歴

2006年4月 - 2009年3月

早稲田大学, 理工学研究科
2004年4月 - 2006年3月

早稲田大学, 理工学研究科
2000年4月 - 2004年3月

早稲田大学, 理工学部

委員歴

2024年6月 - 現在

自動車技術会, エレクトロニクス部門委員会委員
2023年12月 - 現在

Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER), International Scientific Committee
2021年7月 - 現在

Advanced Robotics, Associate Editor
2020年12月 - 現在

Robotica, Associate Editor
2020年4月 - 現在

日本機械学会機素潤滑設計部門械設計技術企画委員会, 委員
2017年6月 - 現在

Technical Committee for Biomechanical Engineering, IFToMM, Member
2017年4月 - 現在

日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボット研究専門委員会, 副委員長
2016年7月 - 現在

日本IFToMM会議, 実行委員
2026年4月 - 2026年4月

RoboSoft2026 (The 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics), Finance chair
2025年10月 - 2025年10月

IROS2025 (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), Senior Editor
2024年7月 - 2024年7月

2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2024), Publicity/Exhibits Chairs
2024年5月 - 2024年5月

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Registration Co-Chair
2023年11月 - 2023年11月

The 16th IFToMM World Congress (WC 2023), Secretariat
2020年9月 - 2023年8月

Frontiers in Robotics and AI, Associate Editor
2015年6月 - 2023年5月

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Associate Editor
2014年4月 - 2023年3月

フランス政府科学部門フランス政府給費留学生の会（ABSCIF）, 幹事
2022年11月 - 2022年11月

2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Finance Chair
2021年4月 - 2022年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 幹事
2020年4月 - 2021年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 表彰委員会幹事
2017年4月 - 2021年3月

バイオメカニズム学会, 編集委員

もっとみる

受賞

2024年6月

Silver Best Research Paper Award, MELEW-3: Quadruped-Wheeled Robot with 4-DoFs and an Active Wheel on One Leg, The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2024)

Junsei Yamano, Taisei Suzuki, Takatoshi Nakahara, Yoshinobu Kasahara, Kenji Hashimoto
2023年10月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award -Second Runner-up Prize-, Leg Mechanism of a Quadruped Wheeled Robot with a 4-DoF Spherical Parallel Link Mechanism, the 26th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2023)

Taisei Suzuki, Hayato Ota, Hiroki Takenaka, Takayuki Tanaka, Yuta Ishizawa, Kenji Hashimoto
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門

太田隼人,津田洸貴,山田千央,石黒達万,杉岡卓哉,橋本健二
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門

安西あさひ,土井俊秀,橋田一樹,橋本健二
2018年1月

競基弘学術業績賞, 国際レスキューシステム研究機構

橋本健二
2016年11月

Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016), 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
2016年10月

JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist (IROS 2016), 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
2015年9月

研究奨励賞（日本ロボット学会）, 日本ロボット学会
2013年10月

Highly Commented Paper Award (ISRM 2013), 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013)
2012年12月

優秀講演賞（SI 2012）, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
2012年12月

Best Conference Paper Finalist (ICIES 2012), 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012)
2008年10月

Best Conference Paper Finalist (BioRob 2008), 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008)
2008年6月

若手優秀講演フェロー賞（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007）, 日本機械学会
2006年10月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS 2006), IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter

論文

232

AcademiCraft: Transforming Writing Assistance for English for Academic Purposes with Multi-Agent System Innovations

Zhendong Du, Kenji Hashimoto

Information 16(4) 254-254 2025年3月21日査読有り
Human–Robot Interaction Using Dynamic Hand Gesture for Teleoperation of Quadruped Robots with a Robotic Arm

Jianan Xie, Zhen Xu, Jiayu Zeng, Yuyang Gao, Kenji Hashimoto

Electronics 14(5) 860-860 2025年2月21日査読有り
Rapid Spiral Stair Descent for a Quadruped-Wheeled Robot Using Model Predictive Control

Hongming Chen, Junyang Zhang, Jixin Yang, Pengju Wang, Kenji Hashimoto

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2025) 695-699 2025年1月査読有り
Mapless Navigation of Mobile Robots Based on Enhanced Soft Actor-Critic Model

Shanshan Wang, Xiaohan Du, Kenji Hashimoto

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2025) 657-661 2025年1月査読有り
Deep Reinforcement Learning-Driven PID Optimization for Robotic Manipulation

Junyang Zhang, Hongming Chen, Zhen Xu, Jiayu Zeng, Kenji Hashimoto

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2025) 98-102 2025年1月査読有り
Model Predict Commands and Embodied Knowledge Assist Deep Reinforcement Learning in Dodge Actions of Quadruped Robot

Jiayu Zeng, Yilin Zhang, Jianan Xie, Kenji Hashimoto

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2025) 93-97 2025年1月査読有り
Human-Inspired Gait and Jumping Motion Generation for Bipedal Robots Using Model Predictive Control.

Zhen Xu, Jianan Xie, Kenji Hashimoto

Biomimetics (Basel, Switzerland) 10(1) 2025年1月1日査読有り
MELEW-3: Quadruped-Wheeled Robot with 4-DoFs and An Active Wheel on One Leg

Junsei Yamano, Taisei Suzuki, Takatoshi Nakahara, Yoshinobu Kasahara, Kenji Hashimoto

Mechanisms and Machine Science 115-122 2024年9月27日査読有り
Dual-Layer Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion and Speed Control in Complex Environments

Yilin Zhang, Jiayu Zeng, Huimin Sun, Honglin Sun, Kenji Hashimoto

Applied Sciences 14(19) 8697-8697 2024年9月26日査読有り
Refined Prior Guided Category-Level 6D Pose Estimation and Its Application on Robotic Grasping

Huimin Sun, Yilin Zhang, Honglin Sun, Kenji Hashimoto

Applied Sciences 14(17) 8009-8009 2024年9月7日査読有り
One-Handed Wonders: A Remote Control Method Based on Hand Gesture for Mobile Manipulator

Jianan Xie, Yilin Zhang, Zhen Xu, Yuyang Gao, Jiawei Bai, Jiayu Zeng, Kenji Hashimoto

Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 686-691 2024年7月査読有り
Biped Robots Control in Gusty Environments with Adaptive Exploration Based DDPG.

Yilin Zhang, Huimin Sun, Honglin Sun, Yuan Huang, Kenji Hashimoto

Biomimetics (Basel, Switzerland) 9(6) 346-346 2024年6月8日査読有り
Biped Robot Terrain Adaptability Based on Improved SAC Algorithm

Yilin Zhang, Jianan Xie, Xiaohan Du, Huimin Sun, Shanshan Wang, Kenji Hashimoto

Proceedings of MSR-RoManSy 2024 93-104 2024年5月29日査読有り
Walking Motion Generation of Bipedal Robot Based on Planar Covariation Using Deep Reinforcement Learning

Junsei Yamano, Masaki Kurokawa, Yuki Sakai, Kenji Hashimoto

Synergetic Cooperation Between Robots and Humans 217-228 2024年2月8日査読有り
Realization of a Human-like Gait for a Bipedal Robot Based on Gait Analysis

Junsei Yamano, Masaki Kurokawa, Yuki Sakai, Kenji Hashimoto

Machines 12(2) 92-92 2024年1月25日査読有り
Leg Mechanism of a Quadruped Wheeled Robot with a 4-DoF Spherical Parallel Link Mechanism

Taisei Suzuki, Hayato Ota, Hiroki Takenaka, Takayuki Tanaka, Yuta Ishizawa, Kenji Hashimoto

Synergetic Cooperation between Robots and Humans 15-27 2024年1月4日査読有り
Pioneering Granularity: Advancing Native Language Identification in Ultra-Short EAP Texts

Zhendong Du, Kenji Hashimoto

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 15(10) 2024年査読有り
Exploiting Paraphrasers and Inverse Paraphrasers: A Novel Approach to Enhance English Writing Fluency through Improved Style Transfer Training Data

Zhendong Du, Kenji Hashimoto

Proceedings of the 2023 7th International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence 2023年12月8日査読有り
TCNAEC: Advancing Sentence-Level Revision Evaluation Through Diverse Non-Native Academic English Insights

Zhendong Du, Kenji Hashimoto

IEEE Access 11 144939-144952 2023年査読有り
Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet

Lianqiang Han, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Xishuo Zhu, Kenji Hashimoto, Qiang Huang

Science China Information Sciences 66(8) 2022年12月7日査読有り

もっとみる

MISC

「脚型ロボット」の研究拠点を目指して

橋本健二

精密工学会誌 87(5) 426-427 2021年5月招待有り
2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムへの連動回路の適用

清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第24報:2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構)

水上英紀, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 清水自由理, 清水自由理, 峯下弘毅, 川上泰雄, 阪口正律, 林憲玉 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上

水上英紀, 大谷拓也, 清水自由理, 清水自由理, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, LIM Hun-ok, LIM Hun-ok, 高西淳夫

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムのモデルベース流量補償制御の開発

清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証

佐藤隆哉, 亀崎允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証

水越勇一, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 亀崎允啓, 松坂彩香, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
流量制御に基づく油圧システムの2足ヒューマノイドロボットへの適用

清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 橋本健二, 高西淳夫

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018 2018年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第22報:能動駆動と弾性発揮を活用する跳躍運動の実現)

大谷拓也, 植田大貴, 橋本健二, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第21報:跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構)

峯下弘毅, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 張春宇, 尾原睦月, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムの応答性の検討

清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018 2018年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第16報:広範囲剛性関節機構のための台形CFRP重ね板ばね)

赤堀孝太, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 礒道貴矢, 夏原彬, 植田大貴, 尾原睦月, 阪口正律, 川上泰雄 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御)

大谷拓也, 礒道貴矢, 橋本健二, 橋本健二, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第17報:低速走行から高速走行への遷移に対応した広範囲剛性可変機構)

尾原睦月, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 礒道貴矢, 夏原彬, 植田大貴, 赤堀孝太, 阪口正律, 川上泰雄 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第19報:CFRP重ね板ばねによる弾性関節機構の小型化)

夏原彬, ZHANG Chunyu, 大谷拓也, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, LIM Hun-ok, 高西淳夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第14報:弾性要素を有し能動動作と路面への倣い動作が可能な足関節・足部機構)

夏原彬, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 宮前俊介, 礒道貴矢, 植田大貴, 赤堀孝太, 尾原睦月, 阪口正律 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第13報:人間と同等の角運動量が発生可能で人間の質量特性を模擬した上半身機構)

植田大貴, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 宮前俊介, 礒道貴矢, 夏原彬, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析

大谷拓也, 夏原彬, 橋本健二, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動

大谷拓也, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, LIM Hun-ok, 高西淳夫

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 2016年
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第3報:気質に基づいたロボットのキャラ表現)

岸竜弘, 岸竜弘, 二木元, 柳野浩志, 下村宗一郎, COSENTINO Sarah, 野澤孝司, 三輪洋靖, 橋本健二, 橋本健二 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.3J1-07 2015年9月3日

もっとみる

書籍等出版物

Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion

Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi (担当:共著)

Springer 2020年9月査読有り
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism

Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi (担当:共著)

Springer 2020年9月査読有り
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi and Satoshi Tadokoro (担当:共著, 範囲:WAREC-1 – A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities)

Springer 2019年2月
Humanoid Robotics: A Reference

Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi (担当:共著, 範囲:WABIAN and Other Waseda Robots / Human-Like Face and Head Mechanism)

Springer 2018年10月
Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches

Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi (担当:共著, 範囲:Online Walking Pattern Generation Using FFT for Humanoid Robots)

2015年3月

講演・口頭発表等

Indoor Multi-Task Path Planning for a Wheeled Mobile Robot Based on a Hierarchical Linear Temporal Logic Method

Yue Yi, Jianan Xie, Qianhui Xiao, Hongming Chen, Kenji Hashimoto

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Algorithm Combination and Structural Optimization Based on GWO Algorithm for Mobile Robot Path Planning

Qianhui Xiao, Jianan Xie, Yue Yi, Kenji Hashimoto

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Segmentation of Mirrors and Glass using DepthFM-generated Depth Maps from Monocular RGB Images

Xiaohan Du, Shanshan Wang, Kenji Hashimoto

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
From Walking to Jumping: Precise Gait Control in Bipedal Robots via Model Predictive Control

Zhen Xu, Jianan Xie, Hongming Chen, Hai Hu, Xiaohan Du, Kenji Hashimoto

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月
A Novel Teleoperation Approach Based on MediaPipe and LSTM

Jianan Xie, Zhen Xu, Jiayu Zeng, Xiaohan Du, Yilin Zhang, Shanshan Wang, Hongming Chen, Kenji Hashimoto

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月
Shooting-based MPC for Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dances

Hongming Chen, Zhen Xu, Hai Hu, Jianan Xie, Yue Yi, Kenji Hashimoto

The 7th Jc-IFToMM International Symposium, 2024年6月
Feature Point Selection and Segmentation of Specular Surfaces in Moving Cameras Using SLAM Camera Principle and DBSCAN Clustering

Xiaohan Du, Shanshan Wang, Jianan Xie, Yilin Zhang, Kenji Hashimoto

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月
Stable Walking Method of Biped Robots in Gusty Environments with Deep Reinforcement Learning

Yilin Zhang, Xiaohan Du, Huimin Sun, Shanshan Wang, Kenji Hashimoto

AROB-ISBC-SWARM 2024 2024年1月
Manipulator Grasp Detection Based on a Novel CAG Block and Multi-Scale Inception

Huimin Sun, Yuan Huang, Yilin Zhang, Chi Li, Kenji Hashimoto

AROB-ISBC-SWARM 2024 2024年1月
Robot Car Motion Control Leveraging Hand Gesture Recognition with MediaPipe

Jianan Xie, Yue Yi, Kenji Hashimoto

Workshop on Next-generation technology for AI application strategic industries: MASR 2023 (Mobility, AI, Semiconductor, and Robot) 2023年11月
Power Transmission Mechanism from Upper Limb to Lower Limb by Pneumatic Artificial Muscles for Development of Self-Assist Suit

Ayumu Nara, Kenji Hashimoto

the 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) 2023年11月
4自由度の脚を活かした車輪走行が可能な2脚車輪ロボットの設計・製作

川島悠輔, 石沢悠太, 鈴木大晟, 青田旅人, 橋本健二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３ 2023年6月
4自由度球面パラレルリンク機構を有する脚部の機構解析

鈴木大晟, 太田隼人, 竹中拓輝, 田中隆之, 石沢悠太, 酒井悠貴, 橋本健二

日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会 2022年12月
空気圧ロボット関節内部に流路を設けたリンク・マニホールド一体型回転関節の開発

田上直樹, 新山龍馬, 池田昌弘, 橋本健二

2022年度秋季フルードパワーシステム講演会 2022年11月
手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生成法

佐竹慶洸, 酒井悠貴, 橋本健二

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
月面環境に対応可能な脚型ロボット足部の開発と月面模擬環境の構築

中原崇智, 安西あさひ, 熊岡光志, 橋本健二

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
4自由度球面パラレルリンク機構を有する4脚車輪ロボットの脚部の設計・製作

鈴木大晟, 太田隼人, 竹中拓輝, 田中隆之, 石沢悠太, 橋本健二

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
2足ロボットCRANEの矢状面内での歩行のための実験環境と運動生成システムの構築

笠原吉展, 酒井悠貴, Lianqiang HAN, Xuechao CHEN, 橋本健二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２ 2022年6月
深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成

山野潤生, 黒川真暉, 橋本健二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２ 2022年6月
モデル予測制御による4脚車輪ロボットの車輪走行時の軌道追従制御

田中隆之, 太田隼人, 竹中拓輝, 石沢悠太, 鈴木大晟, 橋本健二

”第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2021年7月 - 2026年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 川上泰雄, 大谷拓也
人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解

科学研究費助成事業（基盤研究Ｂ） 2020年4月 - 2024年3月
セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究

永守財団研究助成 2020年10月 - 2022年9月
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2022年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 大谷拓也
漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

橋本健二
ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究

科学研究費助成事業（基盤研究Ａ） 2017年4月 - 2020年3月

高西淳夫
高い移動能力と作業能力を持つ脚型ロボットのプラットフォーム開発

革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）「タフ・ロボティクス・チャレンジ」 2017年4月 - 2019年3月
極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発

三菱重工業株式会社 2015年4月 - 2019年3月
極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発

内閣府革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年10月 - 2017年3月
超人的移動能力を持つ２足スプリント・ロボットの開発

科学研究費助成事業（若手研究Ａ） 2013年4月 - 2017年3月
膝関節と足関節に剛性可変機構を持つ２足ロボットの開発

みずほ学術振興財団第５７回工学研究助成 2014年4月 - 2016年3月
心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激

科学研究費助成事業（挑戦的萌芽研究） 2014年4月 - 2016年3月
三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価

科学研究費助成事業（基盤研究Ｂ） 2012年4月 - 2015年3月

高西淳夫
ロボット工学とリハ医学の融合ー超小型計測センサと歩行ロボットのリハ医学への応用

科学研究費助成事業（基盤研究Ｃ） 2012年4月 - 2015年3月

猪飼哲夫
2足歩行ロボットを利用した脆弱路面におけるヒト歩行戦略の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2010年4月 - 2011年

橋本健二
脚接地面の変形を考慮した２足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法

科学研究費助成事業（特別研究員奨励費） 2008年4月 - 2010年3月
路面の変形を考慮した２足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法

科学研究費助成事業（若手研究Ｂ） 2007年4月 - 2008年3月

産業財産権

第6635331号複腕移動ロボット

亀崎允啓,石田健蔵,橋本健二,関雅俊,一柳健
第6593991号移動ロボット及び先端ツール

高西淳夫,橋本健二,瓜生和寛,寺町知峰,松澤貴司,小泉文紀,濱元伸也,大谷拓也,岸竜弘,田見智宏,山田弘之,塩谷成敏,木内裕介,藤島泰郎
第6311153号２足歩行ロボットの移動制御システム

高西淳夫,川上泰雄,橋本健二,阪口正律,大谷拓也,飯塚晃弘,八原昌亨,瓜生和寛,宮前俊介,濱元伸也
第5659898号脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム

高西淳夫,橋本健二,近藤秀樹,姜賢珍,西川浩介,本橋弘光,小田中浩平,高橋太郎,加藤恵輔,黒木義博,菅敬介
第5083763号制御装置、制御方法、及び２足歩行ロボット

高西淳夫,田中智明,橋本健二,菅原雄介,太田章博,服部賢太郎,沢戸瑛昌,林昭宏
第4814592号足部安全機構及びそれを備えた２足歩行ロボット並びにその制御構造

高西淳夫,田中智明,川瀬正幹,菅原雄介,橋本健二,砂塚裕之,太田章博,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

橋本健二

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧