2021年6月 回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 井手 祐太, 舛屋 賢, 岡田 昌史 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 リンク情報 共同研究・競争的資金等の研究課題関節可動域訓練のための人と親和性の高い下肢装具型ロボットの可変インピーダンス制御