徳田献一 (Kenichi Tokuda) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構基盤技術研究本部農業情報研究センター上級研究員

学位: 博士（工学）(神戸大学)

J-GLOBAL ID: 200901046020947215
researchmap会員ID: 5000082783

外部リンク: http://www.naro.affrc.go.jp/

機械工学，情報工学，制御工学を基盤として，農業へのAI応用を目指しています．．

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年12月 - 現在

国立研究科発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 上級研究員
2021年4月 - 2022年11月

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター基盤モジュールユニット, ユニット長
2019年4月 - 2021年3月

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業情報研究センター農業AI研究推進室制御チーム, チーム長
2017年4月 - 2019年3月

和歌山大学システム工学部, システム工学科, 講師
2007年4月 - 2017年3月

和歌山大学, システム工学部, 助教
2004年4月 - 2006年3月

和歌山大学, システム工学部, 助手
2001年4月 - 2004年3月

神戸大学, 大学院経済学研究科, 助手

学歴

2006年4月 - 2009年3月

神戸大学, 自然科学研究科, 機械・システム科学
1995年4月 - 2000年3月

大阪府立大学大学院, 工学研究科, 機械系専攻
- 2000年

大阪府立大学
1993年4月 - 1995年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 情報システム学専攻
- 1995年

奈良先端科学技術大学院大学
1988年4月 - 1993年3月

大阪府立大学, 工学部, 機械工学科
- 1993年

大阪府立大学

委員歴

2019年4月 - 2021年3月

日本ロボット学会, 論文査読小委員会委員
2015年4月 - 2017年3月

日本機械学会関西支部, 商議員
2010年4月 - 2012年3月

日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門代議員
2009年4月 - 2011年3月

日本機械学会関西支部, 商議員

受賞

2013年7月

Best Technical Paper Award, Covered Area Detection Based on Brightness Change of Inner Camera Images for Crawler Robot, CLAWAR Association

徳田献一, 平山達也, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳
2012年12月

SI2012優秀講演賞, 柔軟全周囲クローラRT-04NAGAの高速走行特性, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

衣笠,土師, 吉田, 天野,林, 徳田,入部
2002年12月

SI2002ベストセッション賞, ４脚レスキューロボットRoQ－瓦礫上歩行を模倣するシステムの構築, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

徳田献一, 田所諭, 戸田崇史, 糀佳久, 昆陽雅司
2002年

論文賞, 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会

昆陽, 田所, 高森, 小黒, 徳田

論文

PERFORMANCE EVALUATION OF FIDUCIAL MARKERBASED POSE ESTIMATION FOR RELATIVE LOCALIZATION OF AGRICULTURAL TRACTOR AND IMPLEMENT

Nang Van Nguyen, Cho Wonjae, Kenichi Tokuda

Applied Engineering in Agriculture 40(2) 225-231 2024年4月査読有り
An Automated, Clip-Type, Small Internet of Things Camera-Based Tomato Flower and Fruit Monitoring and Harvest Prediction System.

Unseok Lee, Md Parvez Islam, Nobuo Kochi, Kenichi Tokuda, Yuka Nakano, Hiroki Naito, Yasushi Kawasaki, Tomohiko Ota, Tomomi Sugiyama, Dong-Hyuk Ahn

Sensors 22(7) 2456-2456 2022年査読有り
Maneuvering support system for an amphibian vehicle – Warning display to prevent rough maneuvers –

Ryota Hayashi, Genki Matsuyama, Hisanori Amano, Hitomu Saiki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda

Journal of Robotics and Mechatronics 29(3) 591-601 2017年6月1日査読有り
柔軟全周囲クローラのための単眼カメラによる遮蔽領域補完システム

永石仁, 徳田献一, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-N02 2017年
小型UGVを用いた日常からシームレスに運用可能な対災害用情報収集システムの開発

福山航, 徳田献一, 林良太, 衣笠哲也, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-N06 2017年
INTERFACE FOR CORRECTING DISPARITY IN FMT VISION

Kenichi Tokuda, Atsushi Hirata, Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Hisanori Amano

ASSISTIVE ROBOTICS 649-656 2016年査読有り
Shredded Image Combination Method for Robot-cameras Mounted inside the Crawler

Kenichi Tokuda, Atsushi Hirata, Tetsuya Kinugasa, Takanori Haji, Hisanori Amano

2016 11TH FRANCE-JAPAN & 9TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS (MECATRONICS) / 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON RESEARCH AND EDUCATION IN MECHATRONICS (REM) 336-341 2016年査読有り
Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints

Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe

Journal of Intelligent & Robotic Systems IO: 10.1007/s10846-016-0374-8 2016年査読有り
レスキューロボットに見る災害対応の取り組み

徳田献一

和歌山大学防災研究教育センター紀要 1 21-26 2015年3月1日
水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システムの検討

林良太, 松山元気, 天野久徳, 佐伯一夢, 衣笠哲也, 余永, 入部正継, 徳田献一

日本機械学会論文集 81(823) DOI: 10.1299/transjsme.14-0052-00520-14-00520 2015年査読有り
Complement Method for Obstructed Area on Images of Multiple Cameras Mounted behind Crawler Shoe

Kenichi Tokuda, Tatsuya Hirayama, Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Kazunori Yasuda

Journal of Robotics and Mechatronics 27(2) 146-155 2015年査読有り
New Body Design for Flexible Mono-Tread Mobile Track: Layered Structure and Passive Retro-Flexion

Takafumi Haji, Tetsuya Kinugasa, Shinichi Araki, Daiki Hanada, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe

Journal of Robotics and Mechatronics 26(4) 460-468 2014年8月20日査読有り
The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan’s Koji Peninsula

徳田献一

Journal of Robotics and Mechatronics 26(4) 449-453 2014年査読有り
Steerability of articulated multi-tracked vehicles by flexed posture moving on slippery surface.

Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3483-3488 2013年
LAYERED BODY FOR FLEXIBLE MONO-TREAD MOBILE TRACK

T. Haji, S. Araki, T. Kinugasa, T. Ito, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, K. Tokuda, M. Iribe

NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS 359-366 2013年査読有り
COVERED AREA DETECTION BASED ON BRIGHTNESS CHANGE OF INNER CAMERA IMAGES FOR CRAWLER ROBOT

Kenichi Tokuda, Tatsuya Hirayama, Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Hisanori Amano

NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS 51-58 2013年査読有り
MEASUREMENT OF FLEXED POSTURE FOR DRIVING FLEXIBLE MONO-TREAD MOBILE TRACK USING FLEXIBLE DISPLACEMENT SENSOR

Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi, Koichi Osuka

FIELD ROBOTICS 275-282 2012年査読有り
柔軟全周囲クローラの湾曲動作について－湾曲動作のモデリングと運動解析－

衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継, 大須賀公一

日本ロボット学会誌 30(4) 436-442 2012年査読有り
柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について- 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測 -

衣笠哲也, 赤木徹也, 石井邦明, 土師貴史, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継, 大須賀公一

システム制御情報学会論文誌 24(8) 16-22 2011年8月査読有り
Prototype "rT04" that uses flexible mono-tread mobile track

Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka

9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 86-91 2011年査読有り

もっとみる

MISC

ラズベリー収穫自動化システムの開発:―第1報：システム設計と収穫用エンドエフェクタ機構の開発―

入部正継, 森田成昭, 齊藤安貴子, 近藤吏, 中川真美, 鵜瀬篤志, 木村拓弥, 八上修一, 小堀亮, 徳田献一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-D05 2017年
独立CPGを用いた超多脚ロボットの脚間協調歩行創発の実機実験システム

前岡俊, 徳田献一, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-E09 2017年
1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価

山本延寿, 徳田献一, 田所諭, 安田一則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 _1P1-C29_1-_1P1-C29_2 2006年
1P1-E10 水平分散アーキテクチャFDNetによる模倣動作生成

小西薫, 徳田献一, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 _1P1-E10_1-_1P1-E10_2 2006年
2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

徳田献一, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 142-142 2005年
1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

岡本正吾, 徳田献一, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 51-51 2005年
1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

山本延寿, Delange Fabien, Purnelle Paul-emile, 徳田献一, 田所諭, 安田一則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 50-50 2005年
1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

川口容毅, 徳田献一, 小西薫, 田所諭, 安田一則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 50-50 2005年
2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

武吉紀文, 徳田献一, 延広秀之, 小西薫, 田所諭, 安田一則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 186-186 2005年
2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

延廣秀之, 徳田献一, 小西薫, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 187-187 2005年
1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

倉拓海, 徳田献一, 田所諭, 安田一則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 48-48 2005年
レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)

小西薫, 徳田献一, 綿末太郎, 糀幸久, 延広秀之, 田所諭, 高森年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 78-78 2004年
レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)

糀幸久, 徳田献一, Jadoulle Jerome, Achbany Yousse, Lambot Nicolas, 田所諭, 昆陽雅司, 高森年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 73-74 2004年
模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)

延廣秀之, 田所諭, 徳田献一, 糀幸久, 小西薫, 昆陽雅司, 高森年, 上原邦昭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 78-78 2004年
1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究

戸田崇文, 徳田献一, 田所諭, 昆陽雅司, 糀幸久, 延広秀之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 45-45 2003年
2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装

糀幸久, 田所諭, 徳田献一, Pujol Alain, 戸田崇文, 延広秀之, 昆陽雅司, 高森年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 112-112 2003年
1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム

昆陽雅司, 田所諭, 糀幸久, 徳田献一, 高森年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 54-55 2003年
2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ

徳田献一, 田所諭, 昆陽雅司, 戸田崇文, 糀幸久, 渡部景子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002(Pt.5) 105-105 2002年
2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル

昆陽雅司, 徳田献一, 田所諭, 高森年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002(Pt.3) 79-79 2002年
2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究

糀幸久, 田所諭, 徳田献一, 戸田崇文, 昆陽雅司, 高森年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002(Pt.4) 82-82 2002年

もっとみる

講演・口頭発表等

小型UGVを用いた日常からシームレスに運用可能な対災害用情報収集システムの開発

福山航, 徳田献一, 林良太, 衣笠哲也, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
柔軟全周囲クローラのための単眼カメラによる遮蔽領域補完システム

永石仁, 徳田献一, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
独立CPGを用いた超多脚ロボットの脚間協調歩行創発の実機実験システム

前岡俊, 徳田献一, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
泥濘地に対応する車輪型ロボットの足回り機構に関する研究(メカボケーション学生研究発表セッション)

伊藤和起, 徳田献一

関西支部講演会講演論文集 2015年3月16日一般社団法人日本機械学会
M1208 方言を話すコミュニケーションロボットに関する研究(GS2,15 ロボティクス・メカトロニクス(2),修士研究発表セッション)

植田航太, 徳田献一

関西支部講演会講演論文集 2015年3月16日一般社団法人日本機械学会
1P2-H05 水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システムの提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))

林良太, 松山元気, 余永, 天野久徳, 佐伯一夢, 衣笠哲也, 徳田献一, 入部正継

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会
1P1-I02 受動的な湾曲動作による階段走行を行う柔軟全周囲クローラの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(1))

土師貴史, 衣笠哲也, 花田大輝, 荒木辰一, 吉田浩治, 林良太, 入部正継, 徳田献一, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会
1P1-P21 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

土師貴史, 荒木辰一, 土井恭平, 衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太, 入部正継, 徳田献一, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年5月22日一般社団法人日本機械学会
2P1-E07 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定 : 受動歩行ロボットの歩容変化による勾配変化検出の試み(受動歩行ロボット(2))

徳田献一, 岩尾拓海, 入部正継, 衣笠哲也, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年5月22日一般社団法人日本機械学会
2A1-N11 柔軟全周囲クローラRT04-NAGAについて : NIST規格フィールドにおける走行試験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(1))

土師貴史, 衣笠哲也, 藤井康平, HAZIQ Muhamad, 吉田浩治, 林良太, 入部正継, 徳田献一, 天野久徳, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年5月27日一般社団法人日本機械学会
2A2-O08 レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム : 注目領域の視差補正を考慮した映像提示インターフェース(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))

平山達也, 徳田献一, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年5月27日一般社団法人日本機械学会
2A1-V04 脚ロボットの歩容変動を利用した路面環境推定(脚移動ロボット(1))

宮本将伸, 徳田献一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年5月27日一般社団法人日本機械学会
1A2-J03 跳躍機構を備えた球状センサユニットの開発 : 等方脚を備えた小型実験機の製作(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

徳田献一, 西森耕平, 野田貴史

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会
1A2-I06 レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム : 映像中の遮蔽物除去アルゴリズム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

平山達也, 徳田献一, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会
2A2-B06 神経振動子を用いた四脚ロボットの脚軌道生成(脚移動ロボット)

廣江健太, 徳田献一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会
2P1-L05 水平分散アーキテクチャFDNetによるRTC設計法(RTミドルウェアとオープンシステム)

浜野太輔, 徳田献一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会
0714 瓦礫上足探り実現のためのロボットアーキテクチャ : 水平分散アーキテクチャFDNetによるセンサ統合(OS40:救助ロボット)

徳田献一

バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010年一般社団法人日本機械学会
2P2-A07 連結機構を持つ多脚レスキューロボットRoQ-IIIの開発 : 瓦礫探りシステムの実装(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

吉村政人, 徳田献一, 嶋本大輔, 冨士川雄

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008年一般社団法人日本機械学会
2P1-M02 脚式レスキューロボットのための地面認識手法 : 脚支持可能地面の分類(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

吉村政人, 徳田献一, 安田一則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007年一般社団法人日本機械学会
2P1-M03 脚式レスキューロボットの瓦礫上歩行 : 地面認識と転倒安定性を考慮した歩行戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

藤本浩之, 徳田献一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007年一般社団法人日本機械学会

もっとみる

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

平成23年台風12号豪雨災害情報に基づいた実効ある防災・減災対策の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2013年4月 - 2016年3月

江種伸之, 小川宏樹, 満田成紀, 此松昌彦, 塚田晃司, 徳田献一, 林和幸, 平田隆行, 藤垣元治, 村川猛彦, 村田頼信, 吉野孝
脆弱な瓦礫上での脚歩行ロボットによる足探りに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

徳田献一, 似内映之, 衣笠哲也
瓦礫上踏破ロボットの実現を目的とした水平分散アーキテクチャ応用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2009年

徳田献一, 三輪昌史, 村田頼信
能動索状体のアクチュエーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2004年 - 2008年

田所諭, 昆陽雅司, 大野和則, 竹内栄二朗, 武村史朗, 嵯峨智, 徳田献一, 牧田忍, 武村史郎
人間のスキルを模倣するレスキューロボットに関する研究

共同研究 2000年 - 2005年
On Rescue Robot imitated human's skill

Cooperative Research 2000年 - 2005年
レスキューロボットのための分散センシングシステム構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2002年 - 2004年

徳田献一
布の手触り感覚を対象とした仮想触感ディスプレイの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2000年 - 2002年

田所諭, 服部元史, 小黒啓介, 高森年, 徳田献一, 山崎義治

徳田献一

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧