鈴木健嗣 (Kenji Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

学位: 博士（工学）(早稲田大学)

J-GLOBAL ID: 200901060494807263
researchmap会員ID: 5000033270

外部リンク: http://www.ai.iit.tsukuba.ac.jp/~kenji/

1997年早稲田大学理工学部物理学科卒
2003年早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻修了（博士（工学））

研究キーワード

研究分野

経歴

2016年 - 現在

筑波大学, システム情報系, 教授
2012年 - 2016年

筑波大学, システム情報系, 准教授
2005年 - 2012年

筑波大学大学院システム情報工学研究科, 講師
2009年 - 2009年

フランス・College de France, 客員研究員
2002年 - 2005年

早稲田大学理工学術院, 助手
2000年 - 2002年

日本学術振興会, 特別研究員 (DC1)
1997年 - 1999年

イタリア・ジェノヴァ大学工学部, 客員研究員

論文

136

Transparent Control of Backdrivable Full-limb Exoskeleton for Quadrupedal Locomotion Studies in Rats

Takayuki Miyamoto, Andrey Mikhailov, Taichi Hiraga, Modar Hassan, Sandra Puentes, Hideaki Soya, Kenji Suzuki

2026年1月29日
Robotic Exoskeleton With Mechanically Implemented Kinematic Synergy for Quadrupedal Gait of Rats.

Takayuki Miyamoto, Andrey Mikhailov, Modar Hassan, Sandra Puentes, Taichi Hiraga, Hideaki Soya, Kenji Suzuki 0002

IEEE Robotics and Automation Letters 10(4) 3620-3627 2025年4月
Affective Communication via Haptic Technology: A Usability Study of a Huggable Device with Older Adults.

Eleuda Nuñez, Zuzanna Radosz-Knawa, Anna Kolbasa, Paulina Zguda, Alicja Kaminska, Tymon Kukier, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki 0002, Bipin Indurkhya

ICSR+AI (1) 33-45 2025年
Snap Gripper: Flexible Mechanisms for Flapping Robot Gripping, Jumping, and Landing.

Yu Mikawa, Naoyuki Takesue, Hiromi Mochiyama, Modar Hassan, Kenji Suzuki 0002

8th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 1-6 2025年
Cognitive Load and Motor Adjustment Under Virtual Defensive Pressure in Mixed Reality Sports Training.

Hayato Saiki, Kiyohiro Konno, Kosuke Naruse, Takahiro Shimizu, Yasuhiro Suzuki, Seiji Ono, Kenji Suzuki 0002

icSPORTS 13-24 2025年
Multi-Channel EMS-Based Interface for Perceptual Sharing of Joint Stiffness in Telerehabilitation.

Yoshiori Fujii, Yasuhiro Suzuki, Modar Hassan, Kenji Suzuki 0002

International Conference On Rehabilitation Robotics(ICORR) 407-412 2025年
3D pose estimation for scalable remote gait kinematics assessment.

Shreyasvi Natraj, Témi Messmer, Yoshiori Fujii, Kenji Suzuki 0002, Robert Riener, Inge Eriks Hoogland, Diego Paez-Granados

npj Digit. Medicine 9(1) 2025年
Supporting wayfinding behavior in shuttle run activities by floor projected pacemakers in a special-needs school gymnasium.

Mika Oki, Sora Matsuzaki, Ryoichi Ishitobi, Taro Usami, Kenji Suzuki 0002

International Journal of Child-Computer Interaction 45 100748-100748 2025年
Augmenting the Perceptual Experience of Being Faced Using Gaze Modeling during Online Video Viewing

Yuto Nakajima, Masakazu Hirokawa, Modar Hassan, Kenji Suzuki

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 4219-4224 2024年10月6日
MirrorCampus: A Synchronous Hybrid Learning Environment That Supports Spatial Localization of Learners for Facilitating Discussion-Oriented Behaviors

Shota Sawada, SunKyoung Kim, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki

Multimodal Technologies and Interaction 8(4) 31-31 2024年4月11日
Passive Add-On Mechanism for Electric Wheelchairs to Support Step Climbing Using Rider Motion

Kento Koizumi, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki

IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3355-3362 2024年4月1日
Cable-Driven Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation Studies in Rodents

Takayuki MIYAMOTO, Modar HASSAN, Andrey MIKHAILOV, Sandra PUENTES, Kenji SUZUKI

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2024 2P1-G05 2024年
Max Well-Being: a modular platform for the gamification of rehabilitation.

Maxwell Kennard, Modar Hassan, Yukiyo Shimizu, Kenji Suzuki

Frontiers in robotics and AI 11 1382157-1382157 2024年
Wearable Vibration Device for Supporting Postural Stability based on Proprioceptive Stimulation

Keigo Endo, Hideki Kadone, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2024年
Passive Add-On Mechanism for Electric Wheelchairs to Support Step Climbing Using Rider Motion.

Kento Koizumi, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki 0002

IEEE Robotics Autom. Lett. 9(4) 3355-3362 2024年
【ロボットリハビリテーション-最近の進歩-】ロボットリハビリテーションの臨床工学的解析筋シナジーの観点から

門根秀樹, Tan Chun Kwang, Lafitte Margaux, 久保田茂希, 清水如代, 渡邉大貴, 丸島愛樹, 羽田康司, 鈴木健嗣, 山崎正志

関節外科 42(5) 584-591 2023年5月
Robotic Rat Phantom for Assessment of Rodent-Sized Exoskeletons in Neurorehabilitation Studies

Takayuki MIYAMOTO, Modar HASSAN, Kenji SUZUKI

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023 1A1-D22 2023年
A Sleeve Device using Electrical Impedance for Coaching Jump Shots in Basketball

Kazuma Takaishi, Hayato Saiki, Masakazu Hirokawa, Modar Hassan, Kenji Suzuki

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3222-3227 2023年
A Sleeve Device using Electrical Impedance for Coaching Jump Shots in Basketball.

Kazuma Takaishi, Hayato Saiki, Masakazu Hirokawa, Modar Hassan, Kenji Suzuki

SMC 3222-3227 2023年
Paired Robotic Devices with Subtle Expression of Sadness for Enriching Social Connectedness.

Misako Uchida, Eleuda Nunez, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki

ICSR (1) 254-263 2023年

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MISC

運動学シナジーに基づく動作機構による齧歯目用外骨格ロボット

宮本峻志, ハサンモダル, 鈴木健嗣

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
神経リハビリテーション研究のための齧歯目用ケーブル駆動外骨格ロボット

宮本峻志, 宮本峻志, HASSAN Modar, HASSAN Modar, MIKHAILOV Andrey, 平賀大一, PUENTES Sandra, PUENTES Sandra, 征矢英昭, 征矢英昭 …

日本生物学的精神医学会(Web) 46th 2024年
振動強度を変化させた振動刺激による膝関節固有感覚への影響

遠藤圭悟, 廣川暢一, HASSAN Modar, 鈴木健嗣

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年
バスケットボールのパス技量向上を支援する大空間複合現実感環境

佐伯逸人, 廣川暢一, HASSAN Modar, 鈴木健嗣

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年
個人特性と外的要因を考慮した確率モデル表現による選択行動解析

山崎建, 廣川暢一, 蜂須拓, 鈴木健嗣

日本感性工学会大会(Web) 23rd 2021年
力学的応答と筋骨格モデルによる膝関節インピーダンスの動的推定

安藤啓介, 廣川暢一, 蜂須拓, 鈴木健嗣

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
肩甲上腕関節の運動学解析に基づく装着型内外転動作支援ロボット

礒邉皓介, 廣川暢一, 蜂須拓, 鈴木健嗣

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
下肢麻痺者の立位移動を支援するパーソナルモビリティQoloによる起立着座動作補助効果の検討と改良開発

門根秀樹, 清水如代, 久保田茂希, パエズ・ディエゴ, 上野友之, 羽田康司, 鈴木健嗣, 山崎正志

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 55(秋季特別号) S401-S401 2018年10月
立位移動型モビリティQoloによる起立着座動作補助効果の検討体幹伸展補助機構の追加と健常者評価実験

門根秀樹, 清水如代, 久保田茂希, Paez Diego, 安部哲哉, 羽田康司, 鈴木健嗣, 山崎正志

日本整形外科学会雑誌 92(8) S1769-S1769 2018年8月
下肢麻痺患者におけるロボットスーツHALを用いた随意的歩行時の主観的運動意思の解析

門根秀樹, Grueneberg Patrick, 久保田茂希, 安部哲哉, 羽田康司, 上野友之, 清水如代, 鈴木健嗣, 國府田正雄, 山海嘉之 …

日本整形外科学会雑誌 92(8) S1922-S1922 2018年8月
成人脊柱変形に対する三次元歩行動作解析を用いた全脊柱アライメントの動的評価

三浦紘世, 門根秀樹, 熊谷洋, 長島克弥, 俣木健太朗, 野口裕史, 船山徹, 安部哲哉, 國府田正雄, 鈴木健嗣 …

日本整形外科学会雑誌 92(3) S680-S680 2018年3月
三段跳の跳躍動作学習のための波長多重光ファイバを用いたセンサスーツ

江崎伸, 廣川暢一, 鈴木健嗣

バイオメカニズム学術講演会予稿集 39th 2018年
自閉症児への動物介在療法の効果に関する定量的研究-笑顔生起とface to face behaviorの同期-

舟橋厚, 廣川暢一, 青木健, 伊東保志, 鈴木健嗣, 鈴木健嗣

動物介在教育・療法学雑誌(Web) 9(1-2) 2018年
重度脊髄障害例に対してロボットスーツHALを用いた機能改善治療効果の解析―介入期間前後の歩行時下肢協調制御に着目して―

PUENTES Sandra, 門根秀樹, 久保田茂希, 清水如代, 安部哲哉, 丸島愛樹, 鈴木健嗣, 羽田康司, 山崎正志

日本整形外科学会雑誌 91(8) S1752-S1752 2017年8月31日
立位移動型モビリティQoloによる起立着座動作補助効果の検討―健常者および下肢麻痺患者における評価実験―

門根秀樹, 清水如代, 久保田茂希, 中山敬太, 安部哲哉, 上野友之, 羽田康司, 鈴木健嗣, 山崎正志

日本整形外科学会雑誌 91(8) S1830-S1830 2017年8月31日
下肢麻痺患者を対象とする立位移動型モビリティQoloによる起立着座動作補助効果の評価

門根秀樹, 清水如代, 久保田茂希, 上野友之, 羽田康司, 鈴木健嗣, 山崎正志

Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(Supplement) S1175(J‐STAGE)-P2K 2017年5月
発達支援のための物理的に相互作用できる球体ロボットの開発

石井貴大, 高橋一誠, BOURREAU Baptiste, 辻愛里, 鈴木健嗣

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2017 2017年
乳幼児に合わせた小型軽量な筋電義手訓練用ハンドの開発

渡邉麗子, 上野友之, 山本健寛, 下柿元智也, 出井裕司, 清水如代, 鈴木健嗣, 羽田康司

日本義肢装具学会誌 32 ROMBUNNO.1‐4‐7 2016年9月23日
人の水泳技能向上を支援する着用型トレーニング機器の開発

廣川暢一, 鈴木健嗣

運動とスポーツの科学 22(1) 2016年
動物介在療法への応用を視野に入れた動物介在活動中およびロボット介在活動中に自閉症スペクトラム障がい児に生起する笑顔と社会的行動の関連性-笑顔識別インタフェースによる定量的解析-

舟橋厚, 青木健, 廣川暢一, 伊東保志, 鈴木健嗣, 鈴木健嗣

動物介在教育・療法学雑誌(Web) 7(1-2) 2016年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

非がん高齢者のACPを始める時期が客観的にわかる方法の開発と効果の検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2030年3月

浜野淳, 香川璃奈, 鈴木健嗣, 讃岐勝, 山口拓洋, 森田達也, 竹内文乃
服薬嚥下障害への新規治療戦略：オーダーメイド剤型を用いた服薬アルゴリズム作成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

山脇正永, 戸原玄, 檀一平太, 鈴木健嗣, 赤石雄, 鈴木孝禎
頸部装着型嚥下モニターを活用した摂食嚥下リハビリ支援プラットフォームの国際展開

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(海外連携研究) 2023年9月 - 2027年3月

倉本尚美, 日高紀久江, 鈴木健嗣, 門根秀樹
異所的な連動性の拡張に基づく身体変容ロボティクスの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2027年3月

鈴木健嗣, 羽田康司
嚥下音および嚥下姿勢モニタリングによる嚥下動態の客観的評価と安全な経口摂取支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

兵頭政光, 倉本尚美, 鈴木健嗣, 長尾明日香
脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

清水如代, 鈴木健嗣, 丸島愛樹, 國府田正雄, 六崎裕高, 石本立, 羽田康司, 松下明, 根本清貴, 門根秀樹, 久保田茂希
ソーシャル・シグナルの共有と拡張による共感的行動の支援

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST 2019年 - 2024年

鈴木健嗣
服薬時嚥下障害への新規治療戦略：薬剤Dosage Forms（剤型）による解析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

山脇正永, 檀一平太, 鈴木健嗣, 鈴木孝禎
表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2020年4月 - 2021年3月

鈴木健嗣
姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2021年3月

鈴木健嗣, 羽田康司, 門根秀樹
人の水泳技能向上を支援する着用型トレーニング機器の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

廣川暢一, 鈴木健嗣, 高木英樹
ソーシャル・イメージング:創造的活動促進と社会性形成支援

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST 2014年 - 2019年

鈴木健嗣
随意的な姿勢変換を支援するソフトロボットアシスト技術の基盤化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

鈴木健嗣, 江口清
表情識別インターフェースによる自閉症児の快感情の定量的検討

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2016年3月

舟橋厚, 鈴木健嗣, 門根秀樹, 廣川暢一, 伊東保志, 青木健
主観・反射応答に関する計算論研究と人支援技術への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2014年4月 - 2015年3月

鈴木健嗣, CHINONE Patrick
実世界における表情表出の識別と情動表現の拡張

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2011年4月 - 2014年3月

鈴木健嗣
ソーシャル・プレイウェアによる社会的交流支援

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ 2011年 - 2014年

鈴木健嗣
自己顔の動的表情認知の理解による人支援技術・化粧法への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2013年3月

鈴木健嗣
顔面の表情表出機能を支援・拡張するロボットマスクの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2009年 - 2011年

鈴木健嗣
自己顔における動的表情の認知と認識に基づく人支援技術と化粧法への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年 - 2010年

鈴木健嗣

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