横江健太 (Kenta Yokoe) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科機械システム工学専攻機械知能学助教

学位: 博士（工学）(2025年5月名古屋大学)

連絡先: yokoenagoya-u.jp
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-6615-2072
J-GLOBAL ID: 202401018575248545
researchmap会員ID: R000063860

外部リンク: https://k-yokoe.github.io/

詳細なプロフィールは
個人ページ (https://k-yokoe.github.io/) をご覧ください．

研究分野

経歴

2025年8月 - 現在

名古屋大学, 大学院工学研究科機械システム工学専攻, 助教
2025年6月 - 2025年7月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員 (PD)
2023年4月 - 2025年5月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員 (DC1)

学歴

2023年4月 - 2025年5月

名古屋大学, 大学院工学研究科, マイクロ・ナノ機械理工学専攻博士後期課程
2021年4月 - 2023年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科, マイクロ・ナノ機械理工学専攻博士前期課程
2017年4月 - 2021年3月

名古屋大学, 工学部, 機械・航空宇宙工学科

委員歴

2026年1月 - 2028年12月

公益社団法人計測自動制御学会中部支部運営委員
2025年8月 - 2025年11月

35th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Local Arrangement Co-Chairs

受賞

2026年2月

SI2025優秀講演賞, 顕微授精におけるAIのあいまい性に応じたヒトーAI協調型吸引圧アシストシステム

田中基貴, 横江健太, 把野一輝, 高須正規, 青山忠義
2025年11月

Best Paper Award in MHS 2025, Immersive Operation Interface to Simplify Colonoscopy Using Head and Hand Motion, 35th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Kenta Yokoe, Teruaki Ito, Tadayoshi Apyama
2025年10月

SICE International Young Authors Award in IROS 2025, Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow, The Society of Instrument and Control Engineers

Kenta Yokoe
2023年11月

Best Paper Award in MHS 2023, Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations, The 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2023年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌表彰, An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2023年3月

SICE優秀学生賞, 計測自動制御学会

横江健太
2022年11月

Best Paper Award in MHS 2022, Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces, The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2022年6月

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム, 日本機械学会

横江健太

論文

Immersive Micromanipulation Integrating Pipette and Injector Operations With McKibben-Based Haptic Sensations for Workload Reduction

Kenta Yokoe, Sumiwa Saito, Yuki Funabora, Tomoko Isomura, Tadayoshi Aoyama

IEEE Access 2026年
Automatic Field-of-View Adjustment for a View-Expansive Microscope via LSTM-Based Gaze and Pipette Motion Interpretation

Kenta Yokoe, Takuya Hara, Tadayoshi Aoyama

IEEE Access 13 182915-182923 2025年10月22日査読有り筆頭著者責任著者
Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

IEEE Robotics and Automation Letters 10(4) 3254-3261 2025年査読有り筆頭著者
Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki

IEEE Robotics and Automation Letters 10(2) 1944-1951 2025年1月査読有り
Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yosuhisa Hasegawa

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, AIM 2024 1447-1454 2024年
Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS 255-258 2024年
Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Haptics 1-11 2024年査読有り筆頭著者
Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(4) 100127-100127 2023年12月査読有り
Micromanipulation System Capable of Simultaneously Presenting High-Resolution and Large Field-of-View Images in Real-Time

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kenta Yokoe, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 11 34274-34285 2023年査読有り
An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 9(1) 2022年6月11日査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

Subjective Evaluation of Kinesthetic Sensations Invoked by a Fabric Robotic Suit using Virtual Muscle Connection

S. Kanamori, K. Yokoe, Y. Funabora, T. Aoyama

2026年4月10日
McKibben-Based Haptic Sensations for Reducing Cognitive Workload in Immersive Micromanipulation

K. Yokoe, S. Saito, Y. Funabora, T. Isomura, T. Aoyama

2026年4月8日
顕微授精におけるAIのあいまい性に応じたヒト–AI協調型吸引圧調整システム

田中基貴, 横江健太, 杷野一輝, 高須正規, 青山忠義

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月11日
AIによる極体検出のあいまい性に応じた支援タスクの切り替えに基づく胚の回転操作支援

萩原颯人, 森涼哉, 林雄一郎, 森健策, 横江健太, 青山忠義

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月10日
単眼深度推定の基盤モデルを用いた大腸内視鏡の自動パン・チルト制御

Kim Taehyeong, 横江健太, 青山忠義

第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月10日
Haptic Training System for Micromanipulation Based on Expert–Novice Operation Similarity

Shuma Wakahara, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama

The 36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
Immersive Operation Interface to Simplify Colonoscopy Using Head and Hand Motion

Kenta Yokoe, Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama

The 36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
McKibben Artificial Muscle Arrangement for Fabric Robotic Suits Enabling Elbow Angle Guidance during High-Speed Movements

Shota Kanamori, Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

The 36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
卓球スイングの肘関節角度を誘導する布型ロボティクススーツにおける知覚性能の検証

金森翔大, 横江健太, 舟洞佑記, 青山忠義

第68回自動制御連合講演会 2025年11月1日
Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doke

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月23日
Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月22日
大腸内視鏡検査の簡便化に向けた頭部・手指動作による没入型操作インターフェース

横江健太, 伊藤輝亮, 青山忠義

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月5日一般社団法人日本ロボット学会
Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE World Haptics Conference 2025 2025年7月
卓球スイング教示に向けた仮想筋肉接続法に基づく肘関節角度誘導精度を向上する布型ロボティックスーツの筋配向設計

金森翔大, 横江健太, 舟洞佑記, 青山忠義

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日 IEEE
Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation

Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Takeshi Yamamura, Mio Hiramatsu, Hiroki Kawashima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

The 35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月
肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導

横江健太, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月15日 IEEE
HMD を用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース

伊藤輝亮, 青山忠義, 横江健太, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月
肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導

横江健太, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

着衣型空圧駆動触覚デバイスを用いたヒトの動作を伝達する遠隔指導システム

公益財団法人油空圧機器技術振興財団 2024年4月 - 2026年3月
身体への面状力触覚提示を伴う没入型微細操作システム

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2023年4月 - 2026年3月

横江健太

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