特許権 遠隔操作装置 出願番号 特願2016-212771 出願日 2016年10月31日 公開番号 特開2018-068708 公開日 2018年5月10日 特許番号/登録番号 特許第6861963号 登録日 発行日 2021年4月2日 取得国 国内
