特許権 ３次元情報取得装置 出願番号 特願2017-168578 出願日 2017年9月1日 公開番号 特開2019-045299 公開日 2019年3月22日 特許番号/登録番号 特許第6963295号 登録日 発行日 2021年10月19日 取得国 国内
