査読有り 2012年10月 MR-Safe Pneumatic Rotation Stepping Actuator Journal of Robotics and Mechatronics 巻 24 号 5 開始ページ 820-827 終了ページ 記述言語 英語 掲載種別 研究論文（学術雑誌） エクスポート BibTeX RIS
