本研究では、“胎児・小児の超早期治療のための最先端デバイスの開発”をテーマとして、胎児期疾患及び小児がん治療において、患児のQOLを保障できる低侵襲で安全な治療を実現する機器開発としてIntegral Videographyによる手術ナビゲーションに適した三次元立体画像表示システムの開発、細径屈曲マニピュレータデバイスの開発、可変立体視野及びレーザ同軸内視鏡の開発、小児卵巣摘出保存支援システムの開発を行った。