高木賢太郎 (Kentaro Takagi) - マイポータル

基本情報

所属: 豊橋技術科学大学大学院工学研究科機械工学系教授

学位: 博士（工学）(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 200901003902360619
researchmap会員ID: 5000101432

外部リンク: https://www.tut.ac.jp/university/faculty/me/post_76.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科機械工学系, 教授
2023年7月 - 2024年8月

ブリティッシュコロンビア大学, 客員教授
2017年4月 - 2020年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械システム工学専攻, 准教授
2015年10月 - 2017年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻, 准教授
2012年8月 - 2015年9月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻, 講師
2007年4月 - 2012年7月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻, 助教
2006年10月 - 2007年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻, 助手
2004年4月 - 2006年9月

独立行政法人理化学研究所, バイオミメティックコントロール研究センター, 研究員

学歴

2001年4月 - 2004年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科, 電子機械工学専攻

主要な委員歴

2006年1月 - 現在

SICE SI部門ソフトマテリアル応用部会, 幹事(2021)
2020年4月 - 2020年9月

日本機械学会, D&D2020実行委員会幹事
2019年4月 - 2020年3月

日本機械学会, 機械力学・計測制御部門幹事
2018年4月 - 2020年3月

科学技術交流財団スマート材料アクチュエータ実用化研究会, 座長
2015年3月 - 2017年3月

計測自動制御学会会誌編集委員会, 会誌編集委員
2013年4月 - 2014年3月

日本機械学会論文集編修委員会, 編修委員
2013年1月 - 2013年11月

SICE Annual Conference 2013 Organizing Comittee, Local Arrangement Co-Chair
2011年1月 - 2012年12月

計測自動制御学会中部支部, 会計幹事

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受賞

論文

116

Accelerating electro-ionic soft actuators by feedforward control and the performance degradation by voltage limits

Junya Nakada, Mousumi Garai, Toshiki Hiruta, Il-Kwon Oh, Kentaro Takagi

Proc. SPIE 12948 2024年5月9日最終著者責任著者
Dielectric elastomer actuator with electro adhesion for a vibration excitation of a conductive structure

Toshiki Hiruta, Junya Ohno, Kentaro Takagi

Proc. SPIE 12945 2024年5月9日
On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multiphysics model of IPMC sensors

Kosetsu Ishikawa, Zicai Zhu, Kinji Asaka, Toshiki Hiruta, Kentaro Takagi

Proc. SPIE 12945 2024年5月9日最終著者責任著者
Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators

Toshiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara

Smart Materials and Structures 2024年2月12日査読有り
Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion Technique

Toshiki Hiruta, Junya Ohno, Kentaro Takagi

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日査読有り
Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems

Motomu Yoshida, Shogo Gobara, Toshiki Hiruta, Tsuyoshi Inoue, Tetsuya Iwasaki, Kentaro Takagi

IFAC-PapersOnLine 56(2) 6344-6350 2023年11月査読有り最終著者責任著者
Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage

Kosetsu Ishikawa, Zicai Zhu, Kinji Asaka, Toshiki Hiruta, Kentaro Takagi

IFAC-PapersOnLine 56(2) 7516-7522 2023年11月査読有り最終著者責任著者
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御

吉田優太郎, 林亮, 舛屋賢, 高木賢太郎, 有田輝, 田原健二

日本ロボット学会誌 41(6) 573-576 2023年7月査読有り
A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation

Toshiki Hiruta, Kaishi Sasaki, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara

Proc. SPIE 12482 1248206-1248206 2023年4月28日
On integral resonant vibration control and the negative direct feedthrough term of a piezoelectric bimorph beam

R. Taira, T. Inoue, T. Iwasaki, K. Takagi

Proc. SPIE 12045 120450D-120450D 2022年4月最終著者責任著者
The origin of contraction of twisted polymer fiber muscles: whether the cause is entropic elasticity or thermal expansion

D. Kimura, T. Irisawa, K. Takagi, K. Tahara, D. Sakurai, H. Watanabe, W. Takarada, M. Shioya

Proc. SPIE 12042 124020P-124020P 2022年4月
Wire-storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber

Ken Masuya, Kentaro Takagi, Kenji Tahara

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 1-8 2022年査読有り
Characterization of variable-sensitivity force sensor using stiffness change of shape-memory polymer based on temperature

Kazuto Takashima, Jo Kobuchi, Norihiro Kamamichi, Kentaro Takagi, Toshiharu Mukai

ROBOMECH Journal 8(1) 2021年12月査読有り
Mechanism for anisotropic thermal expansion of polyamide fibers

Daisuke Kimura, Toshihira Irisawa, Kentaro Takagi, Kenji Tahara, Daichi Sakurai, Haruhiko Watanabe, Wataru Takarada, Masatoshi Shioya

Sensors and Actuators B: Chemical 344 130262-130262 2021年10月査読有り
Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion

Kentaro Takagi, Hiroki Iwai, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Ken Masuya, Kenji Tahara, Daichi Sakurai, Haruhiko Watanabe, Kinji Asaka

Smart Materials and Structures 30(6) 065023-065023 2021年6月1日査読有り筆頭著者責任著者
A method to characterize the mechanical impedance of thin stacked DEAs by suspension and electrical excitation

Y. Kitazaki, K.Takagi, K.Kondo

Proc. SPIE 11587 2021年3月責任著者
A study on shunt damping performance, current servo response, and energy harvesting analysis for voice coil motors

K.Hirasawa, K.Takagi, T.Inoue

Proc. SPIE 11590 2021年3月責任著者
A Simple Dynamic Characterization Method for Thin Stacked Dielectric Elastomer Actuators by Suspending a Weight in Air and Electrical Excitation

Kentaro Takagi, Yuya Kitazaki, Kota Kondo

Actuators 10(3) 40-40 2021年2月24日査読有り筆頭著者責任著者
圧電NCシャント制振における低周波側スピルオーバー現象

軸屋一郎, 松田樹生, 堀恭明, 高木賢太郎

日本機械学会論文集 2021年2月査読有り
Symbolic finite element discretization and model order reduction of a multiphysics model for IPMC sensors

Kota Kondo, Kentaro Takagi, Zicai Zhu, Kinji Asaka

Smart Materials and Structures 2020年8月27日査読有り責任著者

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MISC

ポリアミド繊維の可逆的な熱膨張／収縮に関する研究

木村大輔, 入澤寿平, 高木賢太郎, 田原健二, 櫻井大地, 渡邊晴彦, 宝田亘, 塩谷正俊

繊維学会誌 78(5) 192-194 2022年招待有り
動くプラスチック高分子アクチュエータ・センサ

高木賢太郎, 入澤寿平, 菊地邦友

成形加工 33(9) 2021年9月招待有り筆頭著者責任著者
アクティブソフトマテリアルの応用へ向けて

高木賢太郎, 釜道紀浩, 菊地邦友

計測と制御 59(11) 779-784 2020年11月招待有り筆頭著者責任著者
人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング

舛屋賢, 高木賢太郎, 田原健二

月刊ファインケミカル 48(2) 37-43 2019年2月15日
ソフトロボティクスのための高分子アクチュエータ・センサ

高木賢太郎

日本ロボット学会誌 37(1) 38-41 2019年1月筆頭著者責任著者
電場応答性高分子アクチュエータの制御指向モデリング

高木賢太郎

計測と制御 54(1) 41-46-46 2015年1月筆頭著者責任著者
ロボットのための人工筋肉: 電場応答性高分子(EAP)アクチュエータってなに?

高木賢太郎

システム/制御/情報 51(10) 475-476 2007年10月筆頭著者責任著者
未来のロボットの筋肉 -環境からの反作用力に対応する柔軟なアクチュエータの開発最前線-

高木賢太郎, 羅志偉

Design Wave Magazine 113 96-104 2007年4月筆頭著者
Aquatic Locomotion Robot using IPMC

M.Yamamura, K.Takagi, Z.W.Luo, K.Asaka, Y.Hayakawa

WorldWide ElectroActive Polymers (Artificial Muscles) Newsletter 7(1) 20-22 2005年6月
Limited Angle Rotary Actuator using IPMC

K.Takagi, Z.W.Luo, K.Asaka, K.Tahara

WorldWide ElectroActive Polymers (Artificial Muscles) Newsletter 6(2) 19-20 2004年12月筆頭著者

書籍等出版物

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

鈴森, 康一, 中嶋, 浩平, 新山, 龍馬, 舛屋, 賢, 新学術領域, ソフトロボット学, 研究班, 日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:3.1節，3.3節，4.4節)

オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
刺激応答性高分子の開発動向

高木賢太郎, 杉野卓司, 釜道紀浩, 菊地邦友, (監修:荏原充宏) (担当:分担執筆, 範囲:第12章アクチュエータ・センサ第1節高分子アクチュエータ・センサ)

シーエムシー出版 2021年7月 (ISBN: 9784781316116)
Soft actuators: materials, modeling, applications, and future perspectives (2nd ed.)

K. Takagi (担当:分担執筆, 範囲:Chapters 24, 32, and 33)

Springer 2019年 (ISBN: 9789811368493)
生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりーバイオミメティクスからの発展ー

釜道紀浩, 高木賢太郎 (担当:分担執筆, 範囲:第6編ロボティクス，第3章高分子素材のソフトアクチュエータと生物模倣ロボットへの応用)

シーエムシー出版 2018年11月13日 (ISBN: 9784781313542)
アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術

高木賢太郎, 荒川武士, 釜道紀浩, 舛屋賢, 田原健二, 安積欣志 (担当:分担執筆, 範囲:第９章アクチュエータの制御，モデリング，低電圧化について，第2節釣糸人工筋アクチュエータの制御指向モデリングと制御)

技術情報協会 2017年3月31日 (ISBN: 9784861046490)
実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術

高木賢太郎, 荒川武士, 釜道紀浩, 舛屋賢, 田原健二, 安積欣志 (担当:分担執筆, 範囲:基礎研究編，第6章釣糸人工筋アクチュエータ)

シーエムシー出版 2017年3月1日 (ISBN: 9784781312347)
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術

高木賢太郎 (担当:分担執筆, 範囲:第4章第2節イオン導電性高分子アクチュエータ水中生物模倣ロボット)

S&T出版 2016年11月8日 (ISBN: 9784907002619)
Electromechanically Active Polymers: A Concise Reference

K. Asaka, K. Takagi, N. Kamamichi, Y. Cha, M. Porfiri (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 9, IPMCs as EAPs: Applications)

Springer 2016年6月 (ISBN: 9783319315294)
Ionic polymer metal composites (IPMCs) : smart multi-functional materials and artificial muscles

Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhi-Wei Luo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 13, Phenomenon of spatially growing wave of a snake-like robot: Natural generation of bio-mimetic swimming motion)

Royal Society of Chemistry 2016年 (ISBN: 9781782620778)
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives

K. Takagi (担当:分担執筆, 範囲:Chapters 23, 24 and 28)

Springer 2014年11月
未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-

高木賢太郎, 釜道紀浩 (担当:分担執筆, 範囲:第19章イオン導電性高分子アクチュエータの制御モデル)

シーエムシー出版 2010年12月

講演・口頭発表等

201

Accelerating electro-ionic soft actuators by feedforward control and the performance degradation by voltage limits

J. Nakada, M. Garai, T. Hiruta, I.K. Oh, K. Takagi

SPIE Smart Structures + NDE 2024 2024年3月26日 SPIE
Dielectric elastomer actuator with electro adhesion for a vibration excitation of a conductive structure

T. Hirta, J. Ohno, K. Takagi

SPIE Smart Structures + NDE 2024 2024年3月26日 SPIE
On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multi-physics model of IPMC sensors

K. Ishikawa, Z. Zhu, K. Asaka, T. Hiruta, K.Takagi

SPIE Smart Structures + NDE 2024 2024年3月26日 SPIE
DEA加振に基づくキウイフルーツの硬さ評価

矢口華浦, 比留田稔樹, 高木賢太郎

日本機械学会東海学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 2024年3月4日
Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion

T. Hiruta, J. Ohno, K. Takagi

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月9日
流体を用いない固体ポリマMcKibben型人工筋肉の開発に関する研究

帖佐有希, 櫻井大地, 茶谷章大, 鷲野誠一郎, 木村大輔, 入澤寿平, 宝田亘, 塩谷正俊, 比留田稔樹, 高木賢太郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
釣糸人工筋肉と誘電エラストマーアクチュエータの複合化の提案と基礎検討

木村凌大, 比留田稔樹, 新竹純, 入澤寿平, 高木賢太郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について

伊藤蒼大, 岡本岳人, 入澤寿平, 舛屋賢, 田原健二, 比留田稔樹, 高木賢太郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
線状ねじり型釣糸人工筋（STPF）の異方性弾性を考慮した発生力と変形量のモデル化について

赤松駿, 東内裕武, 塩谷正俊, 木村大輔, 入澤寿平, 宝田亘, 比留田稔樹, 高木賢太郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
IPMC センサの物理モデルの厳密な伝達関数から予測される時間応答について

石川耕雪, 朱子才, 安積欣志, 比留田稔樹, 高木賢太郎

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
キャベツの把持を目的とした自己ロック機構をもつ形状適応ロボットハンドの研究

中井丈慈, 温振廷, 比留田稔樹, 高木賢太郎

計測自動制御学会中部支部若手研究発表会2023 2023年11月29日
動画像を直接用いたHamilton系の深層学習における画像形状の影響について

内海幸太郎, 蛭田哲大, 比留田稔樹, 高木賢太郎

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日
Hamiltonianに基づく深層学習手法の比較についての一考察：入力を持つ系への拡張について

蛭田哲大, 比留田稔樹, 高木賢太郎

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日
誘電エラストマーアクチュエータグリッパの振動制御に関する研究

竹内駿太郎, 比留田稔樹, 高木賢太郎

Dynamics and Design Conferece 2023 2023年8月31日
二慣性ねじり振動系に対する電磁シャント制振の定点理論を用いた最適化

塩野哲志, 河原祥吾, 大島京祐, 部矢明, 比留田稔樹, 井上剛志, 道木慎二, 高木賢太郎

Dynamics and Design Conferece 2023 2023年8月30日
Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage

Kosetsu Ishikawa, Zicai Zhu, Kinji Asaka, Toshiki Hiruta, Kentaro Takagi

IFAC World Congress 2023年7月 IFAC
Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems

Motomu Yoshida, Shogo Gobara, Toshiki Hiruta, Tsuyoshi Inoue, Tetsuya Iwasaki, Kentaro Takagi

IFAC World Congress 2023年7月1日 IFAC
Pneumatic Cylinder-Based Cabbage Harvesting Mechanism with Grasping and Cutting Capabilities

C.Wen, S.Sato, T.Hiruta, H.Masuzawa, J.Miura, K.Suzuki, M.Tsume, K.Takagi

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日
熱と電場の両方に応答するハイブリッド誘電エラストマーアクチュエータの提案

柿原隆之介, 小田大夢, 比留田稔樹, 新竹純, 奥崎秀典, 高木賢太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日
A study on active vibration control using dielectric elastomer actuators for membrane space structures in a vacuum environment

T. Hiruta, N. Hosoya, S. Maeda, K. Takagi, I. Kajiwara

EuroEAP 2023 2023年6月

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担当経験のある科目(授業)

2023年4月 - 現在

現代制御工学 (豊橋技術科学大学)
2020年4月 - 現在

現代制御特論 (豊橋技術科学大学)
2020年4月 - 現在

応用数学IV (豊橋技術科学大学)
2020年4月 - 現在

制御工学 (豊橋技術科学大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

井上剛志, 内海政春, 堀口祐憲, 川崎聡, 安達和彦, 神谷恵輔, 高木賢太郎, 部矢明
異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

高木賢太郎, 入澤寿平, 安積欣志, 奥崎秀典, 新竹純, 西田豪
局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

松本敏郎, 植田毅, 山田崇恭, 飯盛浩司, 高木賢太郎, 高橋徹, 田地宏一
確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2024年3月

田原健二, 入澤寿平, 木野仁, 佐藤訓志, 舛屋賢, 高木賢太郎
センサ複合化釣糸人工筋アクチュエータの創製と物理原理モデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 2021年 - 2024年

高木賢太郎
ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

井上剛志, 内海政春, 堀口祐憲, 川崎聡, 安達和彦, 神谷恵輔, 高木賢太郎, 藪井将太
自己センシング高分子人工筋肉の開発と物理原理に基づく制御指向モデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2022年3月

高木賢太郎, 入澤寿平, 田原健二, 安積欣志, 井上剛志
振動遮断構造を有するフォノニックメタマテリアルの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

松本敏郎, 田地宏一, 山田崇恭, 飯盛浩司, 高木賢太郎
ロケット用エンジン設計を支える非定常流体力連成ロータダイナミクス解析技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2019年3月

井上剛志, 安達和彦, 神谷恵輔, 高木賢太郎, 内海政春, 安藝雅彦
共振駆動による進行波を利用した燃料電池用改質水ポンプの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

南川久人, 高木賢太郎, 安田孝宏, 松村雄一, 堀井宏祐
スマート材料のシステム論的モデル化による高効率エナジーハーベスティング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

高木賢太郎, 安積欣志, 井上剛志
高分子人工筋肉アクチュエータによる柔らかな運動支援装具の研究開発

NEDO 次世代人工知能ロボット中核技術開発革新的なアクチュエーション技術(スマートアクチュエーション) 2015年9月 - 2017年3月

田原健二, 高木賢太郎
局所共振フォノニック構造を有する制振周期構造の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

松本敏郎, 山田崇恭, 飯盛浩司, 高木賢太郎
一般化仮想インピーダンス回路を用いたスマート制振

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2011年 - 2013年

高木賢太郎, 井上剛志, 安積欣志
高分子人工筋肉アクチュエータの分布定数系モデリングと生物模倣型制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2007年 - 2009年

高木賢太郎
ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年 - 2007年

奥川雅之, 橋本周司, 新谷紀雄, 増田千利, 安積欣志, 高木賢太郎
電場応答性高分子を用いた有限回転型人工筋アクチュエータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2005年 - 2006年

高木賢太郎

産業財産権

特開2022-028976 回転電機制御装置

滝川由浩, 波多野龍, 大嶋篤哉, 谷山善大, 久富夏規, ▲高▼木賢太郎, 池亀透
特開2021-162014 アクチュエータ

櫻井大地, 鷲野誠一郎, 茶谷章太, 渡邊晴彦, 塩谷正俊, 木村大輔, 入澤寿平, ▲高▼木賢太郎, 長谷川貴
特開2021-006664 アクチュエータ，およびアクチュエータの製造方法

入澤寿平, 高木賢太郎, 田邊靖博, 武重一成, 土井玄太, 山内拓麿, 田中栄太郎, 鷲野誠一郎
特許6622078 発電装置

伊藤貴雅, 谷口峻祐, 來田歩, 高松成亮, 吉川均, 小久保陽太, 高木賢太郎, 小嶋宏紀
特開2019-195258 アクチュエータ装置

藤野瑠依, 齋藤友宏, 石田純, 山内拓磨, 田中栄太郎, 田原健二, 舛屋賢, 林亮, ▲高▼木賢太郎, 入澤寿平
特開2019-195257 アクチュエータ装置

石田純, 齋藤友宏, 山内拓磨, 田中栄太郎, 田原健二, 舛屋賢, 林亮, ▲高▼木賢太郎, 入澤寿平
特開2019-195247 アクチュエータ装置

山内拓磨, 田中栄太郎, 渡邊晴彦, 田原健二, 舛屋賢, 林亮, ▲高▼木賢太郎, 入澤寿平
特開2019-110689 誘電アクチュエータ装置

野沢明敏, 吉川均, 伊藤貴雅, 田原健二, 久保田洋輝, 高木賢太郎, 山本真之介, 池亀透
特開2019-080439 可動装置

鷲野誠一郎, 田中栄太郎, 山内拓磨, 高木賢太郎, 入澤寿平
特開2019-195247, 2019-195257, 2019-195258 アクチュエータ装置

山内拓磨, 田中栄太郎, 田原健二, 舛屋賢, 林亮, 高木賢太郎, 入澤寿平
特開2019-002302 アクチュエータユニット

舛屋賢, 田原健二, 小野秀, 高木賢太郎, 荒川武士, 武田惇
特許4699007 有限回転型高分子アクチュエータ

高木賢太郎, 羅志偉, 安積欣志, 田原健二
特許4392700 板状体の振動抑制方法

早川義一, 大嶋和彦, 長瀬賢二, 高木賢太郎, 市川浩幸

主要な学術貢献活動

The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

2021年11月10日 - 2021年11月12日
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2020

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価

日本機械学会機械力学・計測制御部門 2020年9月1日 - 2020年9月4日
講習会：高分子アクチュエータ入門（第3回：誘電エラストマーアクチュエータ編2019）

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

SICE SI部門ソフトマテリアル応用部会 2019年9月3日 - 2019年9月3日
Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

2018年8月28日 - 2018年8月28日

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社会貢献活動

釣糸人工筋アクチュエータの基礎

講師

日本機械学会ソフトマテリアルを用いたアクチュエータ・センサの基礎と応用 2023年11月17日 - 2023年11月17日
高分子アクチュエータ・センサの基礎，モデル化と制御

講師

計測自動制御学会・制御部門・プラントモデリング部会サイバーフィジカルシステム開発のための物理・機械学習,モデリング技術の最新動向 2023年3月22日 - 2023年3月22日
高分子アクチュエータ・センサを用いたロボティクス

講師

接着界面科学研究会 2023年3月10日 - 2023年3月10日
模擬授業（日進西高校）

講師

2021年12月8日 - 2021年12月8日
ロボットの未来を拓く最新駆動テクノロジー：未来のロボットの人工筋肉－高分子アクチュエータ－

講師

豊橋技術科学大学社会連携推進センター 2021年度豊橋技術科学大学一般公開講座 2021年11月20日 - 2021年11月20日
ソフトロボティクスのための高分子アクチュエータ

講師

先端センサ・アクチュエータ・システムの設計と応用に関する研究分科会 2020年12月20日 - 2020年12月20日
名古屋大学協力会研究シーズ提案セミナー

講師

名古屋大学協力会 2020年10月16日 - 2020年10月16日
第128回ロボット工学セミナー

講師

日本ロボット学会 2020年9月10日 - 2020年9月10日
模擬講義（岐阜県立多治見北高校）

講師

多治見北高校 2017年11月 - 2017年11月
機械学会年次大会2017先端技術フォーラム知的材料・構造システム分野における研究開発動向講師

講師

日本機械学会 2017年9月
愛知県三河繊維技術センターセミナー講師

講師

2017年2月
日本MRS研究会「ソフトアクチュエータ産業化研究会」シンポジウム講師

講師

2016年12月
電場応答性高分子アクチュエータの発展と応用：IPMCとDEを中心に

講師

先端アクチュエータ・システムの設計と応用に関する研究分科会 2015年8月4日 - 2015年8月4日
模擬講義（愛知県立丹羽高校）

講師

2014年11月6日 - 2014年11月6日

メディア報道

Getting a grip on mass-produced artificial muscles with control engineering tools

Nature Index Advertisement Feature 2022年10月12日新聞・雑誌
未来のロボットの人工筋肉ー高分子アクチュエーター

豊橋技術科学大学広報室豊橋技術科学大学広報誌天伯 2021年7月会誌・広報誌
未来のロボットの人工筋肉：高分子アクチュエータ

やしの実FM84.3MHz 天伯之城ギカダイ 2021年4月24日テレビ・ラジオ番組

高木賢太郎

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

主要な学術貢献活動

社会貢献活動

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