特許権 アクチュエータユニット 国立大学法人九州大学, 国立大学法人名古屋大学 舛屋賢, 田原健二, 小野秀, 高木賢太郎, 荒川武士, 武田惇 出願番号 特願2017-116155 出願日 2017年6月13日 公開番号 特開2019-002302 公開日 2019年1月