本研究の内容は，大きく分けて，釣糸人工筋アクチュエータのモデリング，イオン導電性高分子センサのモデリング，人工筋アクチュエータモジュールの開発の３つである．それぞれ分けて平成３０年度の研究内容を以下に述べる．
＜釣糸人工筋アクチュエータ＞：人工筋アクチュエータモジュールの設計のためには，アクチュエータの特性がわからなければならない（モデリング）．モデリングと，いまだ不明な点が多い動作原理の解明に向けて研究を進めている．本年度の研究の結果，収縮型（TCPF）だけではなくねじり型（TPF）の動作の特性計測が重要であることがわかってきた．さらに，温度に依存して，履歴現象（記憶効果）が生じることを新たに発見した．これを温度依存履歴現象と名付け，特性計測を行った．物理原理は現在検討中であるが，発見した成果は複数の学会にて発表を行った．
＜イオン導電性高分子センサ＞：センサの物理モデルはすでに提案されているが，非線形連立偏微分方程式で表され非常に複雑であり，工学的な近似モデルが必要とされている．前年度に得られたセンサ電圧発生モデル近似に加えて，センサ電流発生モデルに着目し，研究を進めた．電流発生モデルにおいても，シンボリックな有限要素法によって，解析的に離散化モデルを導出することに成功した．電圧に比べて電流をシミュレートするためには，より高い次数が必要であったが，非常に良い近似が得られた．成果は複数の学会発表にて報告を行った．
＜モジュールの開発＞：前述のように，釣糸人工筋アクチュエータに関して，これまでに知られていない新しい特性（温度依存ヒステリシス）を見出した．そのため，モジュール開発に先駆けて釣糸人工筋アクチュエータの特性計測とモデル化に重点をおくものとした．