竹村憲太郎

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/08 14:35
 
アバター
研究者氏名
竹村憲太郎
 
タケムラ ケンタロウ
ハンドル
Kentaro TAKEMURA
eメール
takemuratokai.ac.jp
URL
http://takemura-lab.org/
所属
東海大学
部署
情報理工学部 コンピュータ応用工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)
科研費研究者番号
30435440

プロフィール

平成18(2006)年 4月 独立行政法人 国立高等専門学校機構 奈良工業高等専門学校 電気工学科 助手
平成19(2007)年 4月 独立行政法人 国立高等専門学校機構 奈良工業高等専門学校 電気工学科 助教
平成20(2008)年 4月 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
平成23(2011)年 3月 Carnegie Mellon University Robotics Institute Visiting Researcher
平成25(2013)年 4月 東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 講師
平成27(2015)年 4月 東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 准教授
平成30(2018)年 3月 Georgia Institute of Technology Visiting Scholar (2018年9月まで)

研究キーワード

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
東海大学 情報理工学部 准教授
 
2018年3月
 - 
2018年9月
ジョージア工科大学 機械工学科 訪問研究員
 
2013年4月
 - 
2015年3月
東海大学 情報理工学部 講師
 
2008年4月
 - 
2013年3月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学科 助教
 
2011年3月
 - 
2012年2月
カーネギメロン大学 ロボット工学研究所 訪問研究員
 

受賞

 
2016年12月
計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞
受賞者: 加藤寛之,竹村憲太郎
 
2014年9月
日本ロボット学会 研究奨励賞
 
2012年12月
計測自動制御学会 SI2012優秀講演賞
 
2001年3月
芝浦工業大学 有元史郎記念賞
 

論文

 
Cross-Ratio Based Gaze Estimation using Polarization Camera System
Masato Sasaki, Takashi Nagamatsu, and Kentaro Takemura
Proceedings of the 2018 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces      2018年   [査読有り]
竹村憲太郎
Proceedings of the 31th Annual Symposium on User Interface Software and Technology (UIST2018)   39-41   2018年10月   [査読有り]
竹村憲太郎
ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference,      2018年10月   [査読有り]
加藤寛之,竹村憲太郎
計測自動制御学会論文集   54(1) 62-68   2018年1月   [査読有り]
Nobuhiro Funato, and Kentaro Takemura
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   406-411   2017年12月   [査読有り]
Nobuhiro Funato, and Kentaro Takemura
Adjunct Publication of the 30th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology   141-142   2017年10月   [査読有り]
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)   1529-1534   2017年   [査読有り]
Suda Sara, Yamagishi Kenta, Takemura Kentaro
PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON COMPUTER VISION, IMAGING AND COMPUTER GRAPHICS THEORY AND APPLICATIONS (VISIGRAPP 2017), VOL 6   67-73   2017年   [査読有り]
Nobuhiro Funato,Kentaro Takemura
Adjunct Proceedings of the 29th Annual Symposium on User Interface Software and Technology   195-196   2016年   [査読有り]
Yuki Uratsuji,Kentaro Takemura,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Advanced Robotics   29(7) 481-491   2015年4月   [査読有り]
Hiroyuki Kato,Kentaro Takemura
Adjunct Proceedings of the 2016 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing   109-112   2016年   [査読有り]
Yuya Okawa, Kentaro Takemura
Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on User Interface Software & Technology - UIST '15 Adjunct      2015年   [査読有り]
Yuya Ochiai, Kentaro Takemura, Atsutoshi Ikeda, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2014年9月   [査読有り]
Takemura Kentaro, Yamakawa Tomohisa, Takamatsu Jun, Ogasawara Tsukasa
JOURNAL OF EYE MOVEMENT RESEARCH   7(3)    2014年   [査読有り]
Yuya Ochiai,Kentaro Takemura,Atsutoshi Ikeda,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA, September 14-18, 2014   3272-3277   2014年   [査読有り]
Etsuko Ueda,Kenichi Iida,Kentaro Takemura,Takayuki Nakamura,Masanao Koeda
Proceedings, Part II, of the 18th International Conference on Human-Computer Interaction   115-124   2016年7月   [査読有り]
Kentaro Takemura,Kenji Takahashi,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
IEEE T. Human-Machine Systems   44(4) 531-536   2014年8月   [査読有り]
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   88-93   2015年   [査読有り]
近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳
日本ロボット学会誌   30(9) 899-906   2012年11月   [査読有り]
Kentaro Takemura,Shunki Kimura,Sara Suda
Eye Tracking Research and Applications, ETRA '14, Safety Harbor, FL, USA, March 26-28, 2014   251-254   2014年   [査読有り]
竹村 憲太郎, 伊藤 晃大, 高松 淳, 小笠原 司
日本ロボット学会誌   30(8) 745-751   2012年10月   [査読有り]
In this paper, we propose a wearable sensor system that measures an angle of elbow and tapped position by using bone-conducted sound. A novelty of this paper is to use active sensing for measuring the angle of an elbow. Active sensing means to emi...
Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2012年5月   [査読有り]
Emarc Magtanong, Akihiko Yamaguchi, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
Latest Advances in Robot Kinematics   181   2012年   [査読有り]
Suenaga T, Takemura K, Takamatsu J, Ogasawara T.
Journal of Robotics and Mechatronics   24(1) 64-70   2012年   [査読有り]
Yutaka Kondo,Kentaro Takemura,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2012, Paris, France, September 9-13, 2012   386-391   2012年   [査読有り]
Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
JHRI   2(1) 133   2013年3月   [査読有り]
Yutaka Kondo,Kentaro Takemura,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, 14-18 May, 2012, St. Paul, Minnesota, USA   3897-3902   2012年   [査読有り]
Akihiko Yamaguchi, Shiori Sato, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)      2012年11月   [査読有り]
Akihiko Yamaguchi,Shiori Sato,Kentaro Takemura,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, November 29 - Dec. 1, 2012   660-665   2012年   [査読有り]
Kentaro Takemura,Akihiro Ito,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Proceedings of the 24th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Santa Barbara, CA, USA, October 16-19, 2011 - Adjunct Volume   53-54   2011年   [査読有り]
荒木天外, 竹村憲太郎, 怡土順一
日本ロボット学会誌   28(1) 106-111   2010年1月   [査読有り]
Yutaka Kondo,Masato Kawamura,Kentaro Takemura,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Proceedings of the 6th International Conference on Human Robot Interaction, HRI 2011, Lausanne, Switzerland, March 6-9, 2011   171-172   2011年   [査読有り]
Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication      2012年9月   [査読有り]
Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics      2010年7月   [査読有り]
Shun Hirose, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsuyoshi Suenaga, Rei Kawakami, Tsukasa Ogasawara
2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition      2010年6月   [査読有り]
Kentaro Takemura, Ato Araki, Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2010年5月   [査読有り]
Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration      2010年   [査読有り]
Kondo Y, Takemura K, Takamatsu J, Ogasawara T.
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   176-181   2010年   [査読有り]
Albert Causo, Mai Matsuo, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics      2009年7月   [査読有り]
Causo A, Matsuo M, Ueda E, Takemura K, Matsumoto Y, Takamatsu J, Ogasawara T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   451-456   2009年   [査読有り]
Yuichi Kurita,Junya Kobayashi,Tsuyoshi Suenaga,Kentaro Takemura,Yoshio Matsumoto,Tsukasa Ogasawara
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, February 22-25, 2009, Bangkok, Thailand   548-553   2008年   [査読有り]
Yoichiro Yamagi,Junichi Ido,Kentaro Takemura,Yoshio Matsumoto,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA   1229-1234   2009年   [査読有り]
Kentaro Takemura,Ato Araki,Junichi Ido,Yoshio Matsumoto,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010, Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 2010   3460-3465   2010年   [査読有り]
Kazuki Yamamoto,Etsuko Ueda,Tsuyoshi Suenaga,Kentaro Takemura,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan   3513-3518   2010年   [査読有り]
Kentaro Takemura,Yoshio Matsumoto,Tsukasa Ogasawara
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 22-26, 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France   2317-2322   2008年   [査読有り]
Kentaro Takemura,Yuji Kohashi,Tsuyoshi Suenaga,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Proceedings of the 2010 Symposium on Eye-Tracking Research & Applications, ETRA 2010, Austin, Texas, USA, March 22-24, 2010   157-160   2010年   [査読有り]
竹村 憲太郎, 小橋 優司, 末永 剛
ヒュ-マンインタフェ-ス学会論文誌   13(1) 83-89   2011年2月
Shun Hirose,Tsuyoshi Suenaga,Kentaro Takemura,Rei Kawakami,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
The Twenty-Third IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2010, San Francisco, CA, USA, 13-18 June 2010   271-278   2010年   [査読有り]
竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
日本機械学会論文集 C   71(702) 519-524   2005年2月   [査読有り]
In order to realize driver monitoring systems and driver support systems based on the measurement of the driver, it is essential to establish non contact measurement methods. In this paper, we propose a non-contact measurement system of driver's f...
Kohei Mitsui,Hiroshi Igaki,Masahide Nakamura,Ken-ichi Matsumoto,Kentaro Takemura
Ubiquitous Computing Systems, Third International Symposium, UCS 2006, Seoul, Korea, October 11-13, 2006, Proceedings   4239 13-27   2006年   [査読有り]
Kondo Y, Takemura K, Takamatsu J, Ogasawara T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   213-218   2010年   [査読有り]
Yoshio Matsumoto,Jun'iti Ido,Kentaro Takemura,Masanao Koeda,Tsukasa Ogasawara
Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR 2004), May 17-19, 2004, Seoul, Korea   475-480   2004年   [査読有り]
山城 容一朗, 怡土 順一, 竹村 憲太郎, 松本 吉央, 高松 淳, 小笠原 司
日本ロボット学会誌   27(7) 768-773   2009年9月
Kentaro Takemura,Yasuo Shirai,Tetsuo Ogino,Hideyuki Takada,Tsuneo Jozen
Fifth International Conference on Creating, Connecting and Collaborating through Computing (C5 2007), 24-26 January 2007, Kyoto, Japan   15-24   2007年   [査読有り]
松本 吉央, 怡土 順一, 竹村 憲太郎, 小笠原 司
情報処理学会論文誌. コンピュータビジョンとイメージメディア   47(15) 10-21   2006年10月
相手が何を見ているか,どのくらいの時間見ているか,どんな表情をしているか,など視線をはじめ顔から得られる情報は,人間同士のコミュニケーションにおいてもノンバーバルな情報として非常に重要な役割を果たしている.これらのノンバーバルな情報を簡単かつ精度良く計測することができれば,ユーザの「意図」や「感情」といったものをコンピュータが理解することにつながる.これによりユーザの負担を軽減することができれば,「気が利く」知的なインタフェースを持つ機器が実現できるであろう.我々はこれまでに顔の動きや視線...
竹村 憲太郎, 松本 吉央, 小笠原 司
ヒューマンインタフェース学会論文誌   8(1) 185-193   2006年2月
Takemura K, Matsumoto Y, Ogasawara T.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   71(2) 519-524   2005年   [査読有り]
Takemura K, Minamide H, Matsumoto Y, Ogasawara T.
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, Proceedings, TExCRA 2004   101-102   2004年   [査読有り]
Takemura K, Ido J, Matsumoto Y, Ogasawara T.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings   581-586   2003年   [査読有り]
Takemura K, Ido J, Matsumoto Y, Ogasawara T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2 1119-1122   2003年   [査読有り]
Ido J, Takemura K, Matsumoto Y, Ogasawara T.
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   306-311   2002年   [査読有り]

書籍等出版物

 
奈良先端科学技術大学院大学 OpenCVプログラミングブック制作チーム
毎日コミュニケーションズ   2009年7月   ISBN:4839931593
奈良先端科学技術大学院大学 OpenCVプログラミングブック制作チーム
毎日コミュニケーションズ   2007年9月   ISBN:483992354X

競争的資金等の研究課題

 
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2018年 - 2020年    代表者: 竹村憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2017年 - 2020年    代表者: 竹村憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(挑戦的研究(萌芽))
研究期間: 2018年 - 2019年    代表者: 竹村憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2016年 - 2019年    代表者: 長松隆
日本学術振興会: 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)
研究期間: 2017年 - 2018年    代表者: 竹村憲太郎
アクティブ骨導音センシングを用いた次世代インタフェース技術の研究開発
総務省: 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 若手ICT研究者等育成型研究開発
研究期間: 2016年 - 2018年    代表者: 竹村憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2015年 - 2017年    代表者: 竹村 憲太郎
角膜表面反射画像を用いた注視点・注視対象推定の研究開発
総務省: 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 若手ICT研究者等育成型研究開発
研究期間: 2012年 - 2014年    代表者: 竹村憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2012年 - 2014年    代表者: 小笠原 司
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2011年 - 2013年    代表者: 上田 悦子
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2012年 - 2012年    代表者: 竹村 憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2010年 - 2011年    代表者: 竹村 憲太郎
文部科学省: 科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型))
研究期間: 2010年 - 2011年    代表者: 竹村 憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2008年 - 2009年    代表者: 竹村 憲太郎
日本学術振興会: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2008年 - 2009年    代表者: 上田 悦子
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2006年 - 2009年    代表者: 小笠原 司
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2004年 - 2006年    代表者: 松本 吉央