倉重健太郎 (Kurashige Kentarou) - マイポータル

基本情報

所属: 室蘭工業大学しくみ解明系領域システム情報学ユニット教授

学位: 博士(工学)(2002年3月名古屋大学)

研究者番号: 30352230
J-GLOBAL ID: 201801005230687200
researchmap会員ID: B000326251

外部リンク: https://irobot.csse.muroran-it.ac.jp

研究キーワード

研究分野

その他 / その他 / 情報工学

経歴

2026年4月 - 2026年4月

室蘭工業大学工学部教授
2015年7月 - 2026年3月

室蘭工業大学工学部准教授

学歴

- 2002年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科, マイクロシステム工学専攻
- 1996年

名古屋大学, 工学部, 電子機械工学科

委員歴

2024年4月 - 現在

計測自動制御学会, システム情報部門知能工学部会委員
2023年2月 - 2027年2月

公益社団法人計測自動制御学会, 計測自動制御学会代議員委員
2024年9月 - 2026年3月

インテリジェント・システム・シンポジウム運営委員会, インテリジェント・システム・シンポジウム運営委員会委員
2022年3月 - 2024年2月

公益社団法人計測自動制御学会, 計測自動制御学会学会賞委員会委員
2023年4月 - 2023年5月

IEEE SMC, IEEE SMC論文査読
2023年3月 - 2023年3月

日本知能情報ファジィ学会, 知能と情報論文査読
2021年4月 - 2023年3月

公益社団法人計測自動制御学会, システム・情報部門幹事団委員
2023年1月 - 2023年2月

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics論文査読
2019年11月 - 2022年2月

The Society of Instrument and Control Engineers, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor委員
2020年1月 - 2020年12月

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS Associate Editor委員
2020年8月 - 2020年10月

Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems論文査読
2020年8月 - 2020年10月

2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE論文査読
2020年6月 - 2020年7月

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS 2020, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS論文査読
2020年4月 - 2020年5月

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems論文査読
2019年4月 - 2020年3月

25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB International Organizing Committee委員
2019年4月 - 2019年10月

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS Associate Editor委員
2019年4月 - 2019年6月

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, IEEE SMC reviewer 論文査読
2019年1月 - 2019年2月

IJCNN, IJCNN 2019 Technical Program Committee論文査読
2019年1月 - 2019年2月

International Joint Conference on Neural Network, IJCNN 2019 Technical Program Committee委員
2018年4月 - 2018年10月

IROS Associate Editor委員

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主要な受賞

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論文

深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの経路探索アルゴリズムの評価

杉本大志, 内田龍之介, 倉重健太郎, 都築伸二

産業応用工学会論文誌 9(2) 118-124 2021年9月査読有り
An Experimental Study for Development of Multi-Objective Deep Q-Network -In Case of Behavior Algorithm for Resident Tracking Robot System-

Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Haruka Matsufuji, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Yoshimura, Kentarou Kurashige, Mikio Deguchi

Proceedings of the Sixth International Conference on Electronics and Software Science ICESS2020 7-16 2020年12月査読有り
Self-generation of reward based on sensor value -Improving reward accuracy by associating multiple sensors using Hebb's rule-

Sosuke Kondo, Kentarou Kurashige

Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 1886-1892 2020年12月査読有り
Autonomous decision making by the self-generated priority under multi-task

Takuma Kambayashi, Kentarou Kurashige

Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 1879-1885 2020年12月査読有り
Proposal of Time-based evaluation for Universal Sensor Evaluation Index in Self-generation of Reward

Afiqe Anuar, bin Muhammad, Nor Hakim, Koudai Fukuzawa, Kentaro Kurashige

Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1161-1166 2020年10月査読有り
An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentaro Kurashige, Shiro Urushihara

Proceedings of 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing 2020年10月査読有り
Embodiment matters: toward culture-specific robotized counselling

Eriko Sakurai, Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics, Fulvio Frati

Journal of Reliable Intelligent Environments 2020年6月査読有り
AN EXPERIMENTAL STUDY FOR TRACKING ABILITY OF DEEP Q-NETWORK

Masashi SUGIMOTO, Ryunosuke UCHIDA, Kentarou KURASHIGE, Shinji TSUZUKI

International Journal of New Computer Architectures and their Applications 10(3) 32-38 2020年3月査読有り
Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

Hidekazu Kajiwara, Naohiko Hanajima, Kentarou Kurashige, Yoshinori Fujihira

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 855-862 2019年12月査読有り
Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

Yoshinori Fujihira, Naohiko Hanajima, Kentarou Kurashige, Hidekazu Kajiwara, Masato Mizukami

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 803-815 2019年12月査読有り
Robotized Counselor and Evaluation using Linguistic and Detection of Feeling and Polarity Change

Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics

Proceedings of 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 961-966 2019年12月査読有り
Decision making on robot with multi-task using deep reinforcement learning for each task

Yuya Shimoguchi, Kentarou Kurashige

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3440-3445 2019年10月査読有り
Self-Generation of Reward by Inputs from Multi Sensors -Integration of Evaluations for Inputs to Avoid Danger-

Masaya Ishizuka, Kentaro Kurashige

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 133-138 2018年12月査読有り
Counseling Robot Implementation and Evaluation

Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1716-1722 2018年12月査読有り
Action selection of robot by human intention estimated with dynamic evaluation criterion

Yuya Shimoguchi, Seiya Shirakura, Kentarou Kurashige

Proceedings of IEEE Symposium Symposium Series on Computational Intelligence SSCI 2018 1785-1792 2018年11月査読有り
Context Respectful Counseling Agent integrated with Robot nodding for Dialog Promotion

Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani

Proc. of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1540-1545 2017年12月査読有り
Design of Counseling Robot for production by 3D printer

Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani

Proceedings of 13th International Conferenceon Signal-ImageTechnology and Internet-Based Systems 56-62 2017年12月査読有り
Self-Generation of reward by human interaction -Adaptation to multmulti by reflecting hope degree for priority-

Seiya Shirakura, Takuya Masaki, Masaya Ishizuka, Kentarou Kurashige

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science CD-ROM 283-288 2017年12月査読有り
A study of dynamically adjustment for exploitation action using evaluation of achievement

Masashi Sugimoto, Kentarou Kurashige

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science CD-ROM 352-356 2017年12月査読有り
Dimensionality Reduction and for State-action and Pair Prediction and based on Tendency and of State and Action

Masashi Sugimoto, Naoya Iwamoto, Robert W. Johnston, Keizo Kanazawa, Yukinori Misaki, Hiroyuki Inoue, Manabu Kato, Hitoshi Sori, Shiro Urushihara, Kazunori Hosotani …

International Journal of New Computer Architectures and their Applications 7(1) 18-28 2017年11月査読有り

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書籍等出版物

Machine Learning

Kentarou Kurashige, Yukiko Onoue, Toshio Fukuda

In-Tech 2009年2月

主要な講演・口頭発表等

Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations

Yuya Ono, Kentarou Kurashige, Afiqe Anuar, Bin Muhammad, Nor Hakim, Yuma Sakamoto

AROB-ISBC-SWARM2023 2023年1月24日 International Society of Artificial Life and Robotics

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担当経験のある科目(授業)

110

2026年4月 - 2027年3月

学外インターンシップ（短期） (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

学外インターンシップ（長期） (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

学内インターンシップ (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

データサイエンス入門 (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

基盤情報学演習 (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

認識と学習 (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

データサイエンス入門（夜・昼間特設クラス） (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

次世代情報システム概論（後半8週）（Bクラス） (室蘭工業大学)
2026年4月 - 2027年3月

次世代情報システム概論（後半8週）（Aクラス） (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

データサイエンス入門（昼間・編入生特設クラス） (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

情報学ゼミナール (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

知能システム特論 (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

データサイエンス入門 (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

認識と学習 (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

基盤情報学演習 (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

データサイエンス入門（昼間・特設クラス） (室蘭工業大学)
2025年4月 - 2026年3月

データサイエンス入門（Ａ～Dクラス） (室蘭工業大学)
2024年4月 - 2025年3月

データサイエンス入門（Ａ～Ｄクラス） (室蘭工業大学)
2024年4月 - 2025年3月

情報学ゼミナール (室蘭工業大学)
2024年4月 - 2025年3月

認識と学習 (室蘭工業大学)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボットで動作するアプリケーションの開発

株式会社インプル学術指導 2025年9月 - 2026年3月

倉重健太郎
深層強化学習による多目的環境下での調和的行動の実現

日本学術振興会科学研究費／基盤研究(C) 2021年 - 2024年

倉重健太郎
水処理、化学プロセスの制御をAIにて行い人の感覚による運転を自動化する

月島機械株式会社 2020年

倉重健太郎