特許権 アクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステム タマティーエルオー株式会社 嵯峨 宣彦, 粟野 克行, 斉川 生志 出願番号 特願2005-218674 出願日 2005年7月28日 公開番号 特開2007-032743 公開日 2007年2月8日 特願2005-218674 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200903047488434103URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/200903047488434103 ID情報 J-Global ID : 200903047488434103