嵯峨宣彦 (Norihiko Saga) - マイポータル

基本情報

所属: 関西学院大学工学部知能・機械工学課程教授

学位: 博士(工学)(信州大学)

研究者番号: 80315639
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-2415-7240
J-GLOBAL ID: 200901092355629759
researchmap会員ID: 1000296132

外部リンク: http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~saga/

研究キーワード

研究分野

経歴

2009年4月 - 現在

関西学院大学, 教授
1999年4月 - 2009年3月

秋田県立大学, 准教授
1986年4月 - 1999年3月

三菱電機(株)

論文

128

Comparison of Position Control Performance in Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年2月20日
Gait Analysis of Elderly and Young People Based on Joint Angles and Positions

Mizuki Saga, Norihiko Saga

Applied Sciences 2024年10月22日
Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle and Non-Hysteresis Position Control

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Actuators 2024年7月26日
Trial of Brain–Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography

Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

Electronics 2024年7月15日
Stability Analysis of Passive Monopedal Dynamic Hopping

Jun-Ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

IEEE Access 2024年
Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator

Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Jun-ya Nagase, Naoki Saito, Norihiko Saga

Information Sciences 2023年7月
Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator

Satoh, T., Nishizawa, S., Nagase, J.-Y., Saito, N., Saga, N.

Information Sciences 634 2023年
Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator

Satoh, T., Nishizawa, S., Nagase, J.-Y., Saito, N., Saga, N.

Information Sciences 634 2023年
Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle

Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase

Sensors 22(22) 8975-8975 2022年11月19日
A Symmetry Evaluation Method, Using Elevation Angle, for Lower Limb Movement Patterns during Sitting-to-Standing

Kensuke Nakamura, Norihiko Saga

Applied Sciences 2022年9月21日
Asymptotically Stable Single‐Legged Passive Dynamic Hopping

Jun‐ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 17(8) 1234-1236 2022年4月13日
A Symmetry Evaluation Method, Using Elevation Angle, for Lower Limb Movement Patterns during Sitting-to-Standing †

Nakamura, K., Saga, N.

Applied Sciences (Switzerland) 12(19) 2022年
A Symmetry Evaluation Method, Using Elevation Angle, for Lower Limb Movement Patterns during Sitting-to-Standing †

Nakamura, K., Saga, N.

Applied Sciences (Switzerland) 12(19) 2022年
Design of ABC algorithm-based Unknown-Input Estimator considering stability of initial colony

Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月13日
Current Status and Consideration of Support/Care Robots for Stand-Up Motion

Kensuke Nakamura, Norihiko Saga

Applied Sciences 11(4) 1711-1711 2021年2月14日
Current Status and Consideration of Support/Care Robots for Stand-Up Motion

Kensuke Nakamura, Norihiko Saga

Applied Sciences 2021年2月
Current status and consideration of support/care robots for stand-up motion

Nakamura, K., Saga, N.

Applied Sciences (Switzerland) 11(4) 2021年
Current status and consideration of support/care robots for stand-up motion

Nakamura, K., Saga, N.

Applied Sciences (Switzerland) 11(4) 2021年
Proposal of a quantitative evaluation method using elevation angle for symmetry of standing movement

Nakamura, K., Bungo, M., Saga, N.

Measurement: Sensors 18 2021年
Proposal of a quantitative evaluation method using elevation angle for symmetry of standing movement

Nakamura, K., Bungo, M., Saga, N.

Measurement: Sensors 18 2021年

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MISC

131

アルペンスキー動作を規範とするスキーロボットの機構 (特集よりシンプルに機能を実現するロボットの設計)

嵯峨宣彦

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 52(10) 590-594 2017年10月
足関節ニューロリハビリテーションシステムの開発

土井敦士, 小田輝王, 田中靖人, 工藤卓, 藤江博幸, 嵯峨宣彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3G2‐03 2017年9月11日
空気圧人工筋アクチュエータを利用したアクティブ・サポータの開発 (特集医療・福祉におけるフルードパワー技術の進展)

嵯峨宣彦

油空圧技術 55(7) 30-34 2016年7月
バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計

永瀬純也, 濱田一貴, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦

設計工学 51(1) 41-50 2016年
S1110503 多体節型ロボットの最適な前進運動パターンの検討

梶原正裕, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也

年次大会 2015 _S1110503--_S1110503- 2015年
S1110201 円筒状湾曲型弾性クローラの研究

山田智輝, 永瀬純也, 重本佳孝, 鈴森康一, 嵯峨宣彦

年次大会 2015 _S1110201--_S1110201- 2015年
S1110203 生体信号を元にした下肢リハビリ支援機器の開発における運動準備電位の違い

竹友美遥, 嵯峨宣彦, 工藤卓

年次大会 2015 _S1110203--_S1110203- 2015年
1P1-B05 制約条件下におけるバルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御

濱田一貴, 永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-B05_1-_1P1-B05_3 2015年
1P1-U04 Q学習とGAによる蠕動運動型ロボットの前進運動の獲得

梶原正裕, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-U04_1-_1P1-U04_2 2015年
1P2-H08 足関節リハビリ動作に伴う脳波(EEG)変化の解析

竹友美遥, 小田輝王, 箕嶋渉, 工藤卓, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P2-H08_1-_1P2-H08_2 2015年
1P2-I05 3軸センサを用いたウエラブルな床反力計測システムでの計測

中西康貴, 嵯峨宣彦, 河鰭一彦, 近藤徳彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P2-I05_1-_1P2-I05_2 2015年
2P1-G08 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道追従制御

阿部梨恵, 佐藤俊之, 齋藤直樹, 永瀬純也, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2P1-G08_1-_2P1-G08_4 2015年
2P1-I03 空気圧シリンダを用いた上肢支援システムの構成とその制御

橋本侑亮, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2P1-I03_1-_2P1-I03_3 2015年
外乱オブザーバ併用型モデル予測制御による2リンク・マニピュレータの制御

佐藤俊之, 阿部梨恵, 齋藤直樹, 永瀬純也, 嵯峨宣彦

日本機械学会論文集 81(827) 15-00084-15-00084 2015年
円筒状柔軟弾性クローラの開発

永瀬純也, 重本佳孝, 鈴森康一, 嵯峨宣彦

ロボティクスシンポジア予稿集 19th 159-164 2014年3月13日
2A1-X03 パッシブターン型スキーロボットを用いたスキーターンの解明(バイオロボティクス)

松永世界, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A1-X03_1-_2A1-X03_3 2014年
2A2-D05 横方向に移動可能なウォームラック駆動 : 円筒状クローラユニットの開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))

山田智輝, 永瀬純也, 中嶋淳史, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A2-D05_1-_2A2-D05_2 2014年
3P2-A02 空気圧アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

濱田一貴, 永瀬純也, 池田巧, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3P2-A02_1-_3P2-A02_2 2014年
1P1-Q03 外乱オブザーバと時変制約に基づくモデル予測制御系の設計(動作計画と制御の新展開(1))

阿部梨恵, 佐藤俊之, 齋藤直樹, 永瀬純也, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-Q03_1-_1P1-Q03_4 2014年
2A1-K03 ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオロボティクス)

楠仁宏, 嵯峨宣彦, 永瀬純也, 佐藤俊之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A1-K03_1-_2A1-K03_3 2014年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2005年 - 2008年

長南征二, 猪岡光, 岡芳知, 田中真美, 嵯峨宣彦, 王鋒, 高梨宏之, 齋藤直樹, 石垣泰, 松浦明
高機能性流体を用いた新エネルギー変換装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2003年

神山新一, 須藤誠一, 山口博司, 島田邦雄, 嵯峨宜彦, 澤田達男
磁性流体を用いた蠕動運動型マイクロマシンの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2001年 - 2003年

嵯峨宣彦, 中沢賢, 島田邦雄, 中村太郎
生物の運動に関する研究

2000年
バイオメカトロニクスに関する研究

2000年
Study on Motion Mechanisms of Biological Creature
Study on Rehabilitation System using Artificial Muscle Actuator

産業財産権

特許第6114595号多体節型ロボット及びその体節

嵯峨宣彦
特開2014-188607 多体節型ロボット及びその体節

嵯峨宣彦
特開2007-032743 アクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステム

嵯峨宣彦, 粟野克行, 斉川生志
特許第3893016号マイクロマシンおよびマイクロマシンシステム

中村太郎, 嵯峨宣彦
特開2006-159333 アクチュエータ及びロボットハンド

嵯峨宣彦, 中村太郎, 粟野克行
特開2004-195576 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータ

中村太郎, 嵯峨宣彦
特開2002-036199 マイクロマシンおよびマイクロマシンシステム

中村太郎, 嵯峨宣彦
特許第2809292号油圧駆動式発電装置

嵯峨宣彦
特開平10-135672 電子機器の熱流制御筐体

嵯峨宣彦
特開平7-241062 ブラシレス発電機の爪形回転子およびその製造方法

嵯峨宣彦

嵯峨宣彦

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研究分野

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論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

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産業財産権

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