原田 研介
ハラダ ケンスケ (Harada Kensuke)
更新日: 09/11
基本情報
- 所属
- 大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 クロスアポイントメントフェロー
- 学位
-
博士（工学）(京都大学)
- J-GLOBAL ID
- 201501050530984209
- researchmap会員ID
- B000243362
- 外部リンク
作業ロボットの知能化に関する研究を中心として，それに関係した動作計画，ハンド，ヒューマノイド，産業応用などの研究を行っている．
研究キーワード
10研究分野
6経歴
11-
2020年4月 - 現在
-
2016年5月 - 現在
-
2016年4月 - 現在
-
2018年11月 - 2020年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
-
2013年10月 - 2016年3月
-
2013年5月 - 2016年3月
-
2007年4月 - 2013年4月
-
2002年4月 - 2007年3月
-
2005年11月 - 2006年11月
-
1997年4月 - 2002年3月
学歴
2-
1992年4月 - 1997年3月
-
1988年4月 - 1992年3月
委員歴
66-
2024年1月 - 現在
-
2023年6月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2021年4月 - 現在
-
2021年3月 - 現在
-
2020年9月 - 現在
-
2020年9月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2018年7月 - 現在
-
2017年4月 - 現在
受賞
27-
2023年1月
-
2022年9月
-
2022年6月
-
2021年12月
-
2021年9月
-
2020年5月
-
2020年2月
-
2019年12月
-
2019年6月
-
2018年12月
-
2018年10月
-
2017年9月
-
2014年12月
-
2010年4月
-
2008年4月
論文
362-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(9) 8122-8129 2024年9月 査読有り
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 21(3) 4876-4892 2024年7月 査読有り
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 21(3) 4703-4719 2024年7月 査読有り
-
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 86 102670-102670 2024年4月 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(3) 2774-2781 2024年3月 査読有り
-
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 405-410 2024年2月 査読有り
-
IEEE Sensors Journal 1-1 2024年
-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(1) 17-24 2024年1月 査読有り
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 21(1) 652-670 2024年1月 査読有り
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 1-20 2023年12月 査読有り
-
IEEE Access 11 129258-129268 2023年12月 査読有り
-
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 84 102598-102598 2023年12月 査読有り最終著者
-
Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomapSensors 23(21) 8837-8837 2023年10月30日 査読有り
-
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) MoAT10.12 2023年10月2日 査読有り
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 20(4) 2808-2821 2023年10月 査読有り
-
Advanced Robotics 37(18) 1143-1157 2023年9月17日 査読有り
-
IEEE Access 11 107276-107286 2023年9月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 41(7) 643-646 2023年9月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Automation, Science and Engineering 2023年8月26日 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters 8(8) 4919-4926 2023年8月 査読有り
MISC
62-
水野勝之・土居拓務・鈴木 均［編著］『すばらしい未来に向けた環境予想―専門家30名による明日へのヒント―』 2023年9月
-
Advanced Robotics 37(5) 297-297 2023年3月4日
-
ロボット工学ハンドブック（第3版） 2023年2月
-
ロボット工学ハンドブック（第3版） 2023年2月
-
川田技報 12 3-5 2023年1月 招待有り
-
Advanced Robotics 36(22) 1173-1173 2022年11月17日
-
ロボット 269 2022年11月 招待有り
-
Open Access Government, April Issue 246-248 2022年4月 招待有り
-
機械設計 66(5) 2-5 2022年4月 招待有り
-
Open Access Government 200-202 2021年4月 招待有り
-
画像ラボ 32(12) 60-66 2021年12月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 39(2) 2021年
-
IEEE Robotics Autom. Mag. 28(2) 10-12 2021年
-
Open Access Government 180-182 2020年9月 招待有り
-
Impact 2020(2) 15-17 2020年4月15日 招待有り
-
人工知能 35(4) 2020年
-
日本ロボット学会誌 38(6) 511-515 2020年 招待有り
-
Advanced Robotics 34(7-8) 407-407 2020年
-
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 35(1) 30-33 2020年1月
-
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 35(1) 25-29 2020年1月
講演・口頭発表等
247-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
-
人工知能学会全国大会(Web) 2021年 招待有り
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2020年5月27日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
担当経験のある科目(授業)
5所属学協会
5-
1998年3月 - 現在
-
1997年1月 - 現在
-
1996年 - 現在
-
1994年12月 - 現在
-
1992年7月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
17-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2010年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2005年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2002年 - 2003年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2001年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 1999年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2000年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 1999年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1999年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 1998年 - 1999年