MISC

2015年6月22日

C212 リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析(OS9 非線形制御理論とその応用2)

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
  • 中村 準貴
  • ,
  • 星野 健太
  • ,
  • 米山 淳

2015
14
開始ページ
396
終了ページ
399
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
一般社団法人日本機械学会

In this paper, we show a convergence analysis of extremum seeking control, which is a real-time optimization method for adaptive control, for static systems based on Lyapunov-like analysis. The scheme shown in this paper incorporates an additional element into a conventional extremum seeking scheme, and this enables to guarantee the global convergence of a parameter to an optimal value under some conditions. In this paper, we show conditions of parameters in the extremum seeking to guarantee the global convergence. A numerical result is also shown in this paper.

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110010050277
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902241
ID情報
  • CiNii Articles ID : 110010050277
  • CiNii Books ID : AA11902241

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