2015年6月22日
C212 リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析(OS9 非線形制御理論とその応用2)
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
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- ,
- 巻
- 2015
- 号
- 14
- 開始ページ
- 396
- 終了ページ
- 399
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 一般社団法人日本機械学会
In this paper, we show a convergence analysis of extremum seeking control, which is a real-time optimization method for adaptive control, for static systems based on Lyapunov-like analysis. The scheme shown in this paper incorporates an additional element into a conventional extremum seeking scheme, and this enables to guarantee the global convergence of a parameter to an optimal value under some conditions. In this paper, we show conditions of parameters in the extremum seeking to guarantee the global convergence. A numerical result is also shown in this paper.
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110010050277
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902241
- ID情報
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- CiNii Articles ID : 110010050277
- CiNii Books ID : AA11902241