菊植 亮
キクウエ リョウ (Ryo KIKUUWE)
更新日: 02/01
基本情報
- 所属
- 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授
- 学位
-
博士（工学）(京都大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901024193042796
- researchmap会員ID
- 6000004090
- 外部リンク
研究キーワード
9研究分野
5経歴
4-
2017年10月 - 現在
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2007年3月 - 2017年9月
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2014年9月 - 2015年3月
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2004年4月 - 2007年2月
受賞
6-
2004年10月
論文
54-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024年4月 査読有り最終著者
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IEEE Access 11 35069-35079 2023年4月 査読有り最終著者
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IEEE Access 11 25786-25800 2023年3月 査読有り最終著者
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Mechanism and Machine Theory 179 105116-105116 2023年1月 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
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IEEE Transactions on Automatic Control 67(9) 4645-4657 2022年9月 査読有り筆頭著者責任著者
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Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 143(12) 121002 2021年12月1日 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE Access 9 153735-153749 2021年11月 査読有り最終著者
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European Journal of Control 58 114-122 2021年3月 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
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IMA Journal of Mathematical Control and Information 38(1) 177-191 2021年3月 査読有り筆頭著者責任著者
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International Journal of Control, Automation and Systems 18(12) 3001-3014 2020年12月 査読有り最終著者
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IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 67(11) 2607-2611 2020年12月 査読有り
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Renewable Energy 158 400-409 2020年10月 査読有り最終著者責任著者
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ROBOMECH Journal 7(1) 18 2020年3月 査読有り最終著者
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Asian Journal of Control 22(1) 77-91 2020年1月 査読有り
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Mathematical Problems in Engineering 2019 9747605 2019年12月 査読有り
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IEEE Transactions on Robotics 35(5) 1136-1149 2019年10月 査読有り
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International Journal of Control, Automation and Systems 17(4) 926-935 2019年4月 査読有り
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IMA Journal of Mathematical Control and Information 35(4) 1319-1341 2018年12月 査読有り
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Transactions of the ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 140(4) 041005 2018年4月1日 査読有り
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Visual Computer 33(10) 1335-1346 2017年10月 査読有り
MISC
3-
日本ロボット学会誌 34(6) 374-377 2016年7月 招待有り
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計測と制御 45(5) 419-424 2006年5月 招待有り
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日本ロボット学会誌 23(7) 805-810 2005年10月 招待有り
講演・口頭発表等
37-
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019) 2019年9月 招待有り
-
15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) 2018年7月11日
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2018 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2018 2018年3月
-
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月6日
-
Euromech Colloquium 578 : Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics 2017年4月
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2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2016 2017年2月22日
-
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016 2017年2月6日
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2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016 2017年1月31日
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2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2016 2016年12月
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2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2016 2016年12月
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2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE2016 2016年9月
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016年6月8日
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14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV2016 2016年6月
-
the 10th Asian Control Conference,ASCC 2015 2015年9月8日
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2015 10th Asian Control Conference, ASCC 2015 2015年9月8日
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Proceedings of the American Control Conference 2015年1月1日
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2014 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014年10月
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2013 ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2013 2013年10月
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2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012 2012年12月
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Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR2012 2012年11月
共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 2016年 - 2019年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2015年 - 2018年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2016年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 2013年 - 2015年
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 2012年 - 2012年
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文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2006年 - 2007年
-
文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2004年 - 2005年