2022年3月 任意の位置で姿勢変形可能な柔軟カテーテルロボットの基本ユニットの開発 日本機械学会関東支部会 第61回学生員卒業研究発表講演会 橋本航瑠, 田中克昌, 桐山善守 開催年月日 2022年3月 - 2022年3月 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
