西田祐也 (Yuya Nishida) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学准教授

J-GLOBAL ID: 201801008210556388
researchmap会員ID: B000324393

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年12月 - 現在

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 准教授
2018年4月 - 2019年12月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 助教
2015年3月 - 2018年3月

九州工業大学, 若手研究者フロンティア研究アカデミー, 特任助教
2014年11月 - 2015年3月

東京大学, 生産技術研究所, 特任助教
2012年4月 - 2014年11月

東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
2011年4月 - 2012年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 研究職員
2010年4月 - 2011年3月

RoboPlusひびきの株式会社, 代表取締役

学歴

2008年4月 - 2010年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科脳情報専攻博士後期課程
2006年4月 - 2008年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科脳情報専攻博士前期課程
2004年4月 - 2006年3月

八代工業高等専門学校, 専攻科生産情報工学専攻

委員歴

2022年7月 - 現在

IEEE Japan Chapter, Secretary
2021年 - 現在

沖縄海洋ロボットコンペティション, 実行委員
2019年 - 現在

トマトロボット競技会実行委員会, 実行委員
2018年 - 現在

海中海底工学フォーラム・Zero, 運営委員
2021年 - 2022年

RSJ事業計画委員会, 委員
2021年 - 2021年

Techno-Ocean2021水中ロボット競技会実行委員会, 実行委員
2019年 - 2019年

第7回水中ロボフェス実行委員会, 実行委員長

受賞

2024年2月

第6回日本オープンイノベーション大賞農林水産大臣, 内閣府

いであ(株)、福井県水産試験場、東京大学、九州工業大学、ディープ・リッジ・テク
2021年3月

第9回ロボット大賞審査委員特別賞, 母船レス海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステム, 経済産業省、一般社団法人日本機械工業連合会

海洋研究開発機構、東京大学生産技術研究所、九州工業大学、海上・港湾・航空技術研究所、三井E&S造船株式会社、日本海洋事業株式会社、株式会社KDDI総合研究所、ヤマハ発動機株式会社
2020年3月

水路技術奨励賞, 母船レスでの海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステムの開発および実証, 日本水路協会

西田祐也, 中谷武志, 大木健, Blair Thornton
2020年1月

Young Author Award, The 2020 Intenational Conference on Artificial Life and Robotics

Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii
2019年5月

Shell Ocean Discovery XPRIZE 準優勝, XPRIZE財団

Team KUROSHIO
2019年5月

業績賞, 海洋理工学会

Team KUROSHIO
2014年

Robomech表彰, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門

西田祐也
2012年

第５回ロボット大賞公共・フロンティア部門優秀賞, 日本機械工業連合会

東京大学生産技術研究所

論文

102

A Sensor-Actuator Network Towards the Optimization of Feeding in Marine Aquaculture

Dominic Solpico, Raji Alahmad, Zongru Li, Masanari Fuchigami, Kengo Wada, Yoshinori Yatsunami, Tokuo Suetsugu, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

2025 IEEE Underwater Technology (UT) 1-6 2025年3月2日
Wavelet OFDM Wireless Communication System for Autonomous Underwater Vehicles Using Loop-Shaped Antennas in Underwater Environments

Ryosuke Hasaba, Kazuhiro Eguchi, Toshiyuki Wakisaka, Jiro Hirokawa, Miyuki Hirose, Tohlu Matsushima, Yuki Fukumoto, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

IEEE Access 2024年
Recognition of Fish in Aqua Cage by Machine Learning with Image Enhancement

Zongru Li, Hussam Alraie, Dominic Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Yoshinori Yatsunami, Masanari Fuchigami, Tokuo Suetsugu

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 637-643 2024年
Development of antagonistic wire-driven joint mechanism capable of rapid motion and Variable Stiffness

Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 634-637 2024年
An Inexpensive Acoustic Positioning System for Low-Cost Shallow Water AUV Operation

Irmiya R. Inniyaka, Dominic B. Solpico, Daiki Hamada, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(2) 131-140 2023年9月
Underwater Image Restoration Using In-situ Turbidity Measurements

Irmiya R. Inniyaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(2) 141-151 2023年9月
Grid Map Correction for Fall Risk Alert System Using Smartphone

Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako Yamada

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 867-878 2023年6月
Image-based navigation of Small-size Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic” in International Underwater Robot Competition

Yusuke Mizoguchi, Daiki Hamada, Riku Fukuda, Irmiya R. Inniyaka, Kaito Kuwata, Keisuke Nishimuta, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Tanaka Yoshiki, Yuya Nishida …

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 473-476 2023年
Development of a Variable Stiffness Function for a New Multifunctional Wire Driven Joint Mechanism

Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 525-528 2023年
Sea-floor Image Restoration with Variable Absorbance Coefficient

Irmiya R. Inniyaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 510-514 2023年
Occuluded Object Detection by Ultrasonic Sensors

Ryuugo Mochizuki, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 519-524 2023年
A Network of Underwater Flow Sensors for Long-term Estimation of Fish Feeding Activity

Dominic Solpico, Yuya Nishida, Kota Mishima, Kazuo Ishii, Tokuo Suetsugu, Yoshinori Yatsunami

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年
Development of long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle

Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Jiro Fukuda, Kazuo Ishii

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年
Time-Synchronized Projector-Camera System Design and Underwater Sharpening Image Acquisition Experiment

Jinlun Han, Hyoga Yamamoto, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年
Development of the Autonomous Core Sampling System for AUV

Shogo Inoue, Sotaro Takashima, Kazunori Nagano, Kotohiro Masuda, Satoru Taoka, Blair Thornton, Harumi Sugimatsu, Yuya Nishida, Isao Koike, Tamaki Ura

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年
Experimental Study of Underwater RF Communication for Live Video Transmission for AUVs Application

Raji Alahmad, Kazuo Ishii, Yuya Nishida, Yuki Fukumoto, Tohlu Matsushima

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(1) 84-90 2023年
Development of a Testbed AUV for Shallow Water Observation and Its Controller Evaluation

Yoshiki Tanaka, Toshimune Matsumura, Yuichiro Uemura, Kentaro Yanagise, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(1) 6-16 2023年
Motion Control of an AUV Based on Disturbance Observer for Tidal Current Estimation

Ryo Miyakawa, Yuya Nishida, Blair Thornton, Kazuo Ishii

Oceans Conference Record (IEEE) 2023年
Underwater Live Video Streaming Experiment Using Radio Frequency Communication for AUVs

Raji Alahmad, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Yuki Fukumoto, Tohlu Matsushima

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 499-503 2023年
Experimental Study of Wavelet-OFDM Radio Communication System for AUVs Under Seawater

Ryosuke Hasaba, Kazuhiro Eguchi, Toshiyuki Wakisaka, Hiroshi Satoh, Jiro Hirokawa, Miyuki Hirose, Tohlu Matsushima, Yuki Fukumoto, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

17th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2023 2023年

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MISC

船底清掃用水中ロボットの開発-片道LBLによる清掃作業中の自己位置推定-

石井和男, 松尾貴之, 園田隆, 武村泰範, 眞田篤, 西田祐也, 安川真輔, 山本冰賀, 浦環

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 22nd 2024年
船底清掃用水中ロボットの開発

石井和男, 松尾貴之, 園田隆, 武村泰範, 眞田篤, 西田祐也, 安川真輔, 山本冰賀, 浦環

マリンエンジニアリング 59(4) 2024年
ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法―第2報画像観測の性能評価―

田中良樹, 西田祐也, 福田次朗, 中村優裕, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1P1-C12 2023年
ホバリング型AUV”Tuna-Sand2”による岩国沖藻場生息域の潜航調査

宮川亮, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-C09 2023年
スマートデバイスを用いた農業用ハウス環境制御総合実習

西田祐也, 望月隆吾, 安川真輔, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-S12 2022年
水中インフラ点検のための遠隔操縦型ロボット―運動制御の実装および河川での性能評価―

山本雄資, 黄洲頡, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-A11 2022年
カーロボAI連携大学院における農業関連実習の取り組み

石井和男, 西田祐也, 安川真輔, 片山大悟

教育ブレティン = Educational bulletin 31-39 2022年
第7回トマトロボット競技会開催報告

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
ロボットハンドのための超音波計測による把持対象の硬さ計測

望月隆吾, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 2020年5月
フルカラー構造化光を用いた水中三次元計測:―第１報基礎理論の検証―

進木智也, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-O07 2017年
深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム

安川真輔, 安鍾賢, 西田祐也, 園田隆, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-G09 2017年
カムを用いた拮抗型高出力関節機構の開発

鈴木克彰, 西田祐也, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-A06 2017年
オホーツク海南西部の深海漁場で海中ロボットで観察されたキチジ

HAMATSU Tomonori, KASAI Hiromi, URA Tamaki, NISHIDA Yuya, OKAMOTO Akihiro, INABA Shogo, HAMADA Akishi, YOSHIDA Seiya

Proceedings of the International Symposium on Okhotsk Sea & Polar Oceans 32nd 2017年
深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発:― 第一報：マニピュレータの構造及びシステム ―

園田隆, 安川真輔, 安鐘賢, ナシライ・アミール・アリ・フォロー, 西田祐也, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-17a3 2016年
自律海中ロボットの視覚情報共有を目的にした画像圧縮と復元手法

安鍾賢, 安川真輔, 園田隆, 西田祐也, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-16b7 2016年
音響計測および画像観測装置を用いたマンガンクラスト賦損量の自動調査システム

西田祐也, 永橋賢司, 佐藤匠, アドリアンボードンマン, ソーントンブレア, 浅田昭, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A2-17b2 2016年
北海道北部深海底魚漁場における海中ロボットを用いた底魚資源観察調査

濱津友紀, 浦環, 西田祐也, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 浜田顕尚, 吉田星也, 石田修也, 池田和正

日本生態学会大会講演要旨(Web) 63th P2‐380 (WEB ONLY) 2016年
2A2-D02 自律型海中ロボット用いたオホーツク海における底生水産資源量の調査 : 第1報:画像観測手法と魚種識別手法の提案

西田祐也, 浦環, 濱津友紀, 永橋賢司, 稲葉祥梧, 中谷武志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2A2-D02_1-_2A2-D02_4 2015年
1P1-G06 水中での高速サンプリング動作のための機構設計(水中ロボット・メカトロニクス(2))

園田隆, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-G06_1-_1P1-G06_2 2014年
1P1-H07 高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発(水中ロボット・メカトロニクス(2))

西田祐也, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-H07_1-_1P1-H07_2 2014年

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書籍等出版物

Team KUROSHIO : ロボットで深海に挑む

朝日新聞出版

朝日新聞出版 2019年11月 (ISBN: 9784022711281)

講演・口頭発表等

ロボットハンドのための超音波計測による把持対象の硬さ計測

望月隆吾, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 2020年5月日本機械学会
カムを用いた拮抗型高出力関節機構の開発

鈴木克彰, 西田祐也, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム

安川真輔, 安鍾賢, 西田祐也, 園田隆, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
フルカラー構造化光を用いた水中三次元計測:―第１報基礎理論の検証―

進木智也, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
北海道北部深海底魚漁場における海中ロボットを用いた底魚資源観察調査

濱津友紀, 浦環, 西田祐也, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 浜田顕尚, 吉田星也, 石田修也, 池田和正

日本生態学会大会講演要旨(Web) 2016年
音響計測および画像観測装置を用いたマンガンクラスト賦損量の自動調査システム

西田祐也, 永橋賢司, 佐藤匠, アドリアンボードンマン, ソーントンブレア, 浅田昭, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年一般社団法人日本機械学会
自律海中ロボットの視覚情報共有を目的にした画像圧縮と復元手法

安鍾賢, 安川真輔, 園田隆, 西田祐也, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年一般社団法人日本機械学会
深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発:― 第一報：マニピュレータの構造及びシステム ―

園田隆, 安川真輔, 安鐘賢, ナシライ・アミール・アリ・フォロー, 西田祐也, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年一般社団法人日本機械学会
2A2-D02 自律型海中ロボット用いたオホーツク海における底生水産資源量の調査 : 第1報:画像観測手法と魚種識別手法の提案

西田祐也, 浦環, 濱津友紀, 永橋賢司, 稲葉祥梧, 中谷武志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年一般社団法人日本機械学会
オホーツク海の深海底魚漁場において海中ロボット観察調査可能な底魚資源

濱津友紀, 葛西広海, 西田祐也, 永橋賢司, 稲葉祥梧, 熊谷道夫, 浜田顕尚, 筑紫彰太, 浦環

水産海洋学会研究発表大会講演要旨集 2014年
1P1-H07 高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発(水中ロボット・メカトロニクス(2))

西田祐也, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年一般社団法人日本機械学会
1P1-G06 水中での高速サンプリング動作のための機構設計(水中ロボット・メカトロニクス(2))

園田隆, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年一般社団法人日本機械学会
2A2-O07 水中生物捕獲のための高速サンプリングデバイスの開発(水中ロボット・メカトロニクス)

園田隆, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年一般社団法人日本機械学会
2A2-O03 ホバリング型AUV"Tuna-Sand"による伊豆・小笠原海域スミスカルデラの潜航調査(水中ロボット・メカトロニクス)

西田祐也, 浦環, 坂巻隆, 小島淳一, 伊藤譲, 金岡秀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年一般社団法人日本機械学会
708 段差乗越え用車輪の開発(制御2)

奥村克博, 渡辺恭弘, 西田祐也, Amir A. E NASSIREI, 石井和男

日本機械学会九州支部講演論文集 2012年一般社団法人日本機械学会
1P1-M01 静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御 : 第2報 : ロボットの小型化とインターフェイスの改良(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

李冰賀, ナシライアミール, アリフォロー, 西田祐也, 岡本好司, 石井和男, 御厨美和

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年一般社団法人日本機械学会
1A1-R11 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案 : 機構の粘性抵抗の解析(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

西田祐也, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年一般社団法人日本機械学会
1A1-I08 段差乗越え用車輪,および耐久試験装置の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

奥村克博, 渡邉恭弘, 西田祐也, NASSIREI Amir A. F, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年一般社団法人日本機械学会
バッタ規範型高出力関節機構に関する研究

西田祐也, 園田隆, 石井和夫

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 2011年10月12日一般社団法人電子情報通信学会
2P1-M07 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案 : 高出力関節機構の開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

西田祐也, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年一般社団法人日本機械学会

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所属学協会

2009年 - 現在

日本ロボット学会
2006年 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

深場の白化避難地からの幼生供給に基づく優先サンゴ礁保全区域の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2029年3月

波利井佐紀, 西田祐也, 安田仁奈, 内山雄介, 御手洗哲司
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

安川真輔, 林田祐樹, 西田祐也
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

安川真輔, 林田祐樹, 西田祐也
ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

西田祐也, 安川真輔
海底画像と衛星データの統合機械学習による広域サンゴ礁と海藻マッピング手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

ソーントンブレア, Neettiyath Umesh, 長野和則, 西田祐也
海底画像と衛星データの統合機械学習による広域サンゴ礁と海藻マッピング手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

ソーントンブレア, 長野和則, 西田祐也
ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

西田祐也, 安川真輔
魚・海・人にやさしい船舶搭載型自動給餌機の開発

生物系特定産業技術研究支援センター(BRAIN) イノベーション創出強化研究推進事業開発研究ステージ魚・海・人にやさしい船舶搭載型自動給餌機の開発 2022年4月 - 2025年3月
令和6年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査

JOGMEC 受託研究 2024年7月 - 2025年2月
AUVを用いた浮体式洋上風力発電施設の点検を実現するための実証試験

内閣府総合海洋政策推進事務局自律型無人探査機（AUV）の利用実証事業 2024年7月 - 2025年2月
令和5年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査

JOGMEC 受託研究 2023年7月 - 2024年2月
ホバリング型AUVによる底質サンプリングシステムの開発

いであ株式会社共同研究 2021年6月 - 2023年3月
水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2023年3月

石井和男, 西田祐也
令和4年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査

JOGMEC 受託研究 2022年7月 - 2023年2月
水産養殖業へのAI及びロボット技術の導入

ベルテクネ株式会社共同研究 2020年10月 - 2022年9月
令和３年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査

独立行政法人石油天然ガス・金属鉱物資源機構受託研究 2021年8月 - 2022年3月
潦渫船バケットの着底位置計測に関する研究

株式会社若港共同研究 2021年4月 - 2022年3月
超音波センサを用いた定量的な柔軟弾性物の硬さ計測

公益財団法人北九州産業学術推進機構新成長戦略推進研究開発事業シーズ創出・実用性検証事業 2021年4月 - 2022年3月
最適給餌のための養殖魚空腹状態計測システムの開発

科学技術振興機構研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 2020年11月 - 2022年3月
超音波硬さ計測装置および可変剛性機構を用いた柔軟物把持に関する研究

公益財団法人北九州産業学術推進機構新成長戦略推進研究開発事業シーズ創出・実用性検証事業 2020年4月 - 2021年3月

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産業財産権

特願2024-015344 硬度推定装置及びこれらを具備する把持設備

西田祐也, 望月隆吾
特願2021-151714 養殖魚の活動検知装置および活動検知方法並びに給餌制御装置

西田祐也, 石井和男, ソルピコドミニク, バウティスタ, 末次徳雄, 八並慶憲
特願2020-102846 水中音響マイクロフォン，水中音響マイクロフォンの製造方法

ソーントン・ブレア, 増田殊大, 杉松治美, 小島純一, 西田祐也, 富樫定幸, 白仁浩文
特願2020-90766 水中観測システム及び水中観測方法

西田祐也, 田中良樹, 石井和男
特願PCT/JP2019/010609 水中航走体，水中航走体の展開回収システム，及び水中航走体の展開回収方法

永橋賢司, 福島裕之, 各務均, 大木健, 中谷武志, 西田祐也, ソーントン・ブレア, 増田殊大, 長野和則
特願2018-052108 水中航走体，水中航走体の展開回収システム，及び水中航走体の回収方法

永橋賢司, 福島裕之, 各務均, 大木健, 中谷武志, 西田祐也, ソーントン・ブレア, 増田殊大, 長野和則
特願2010-170680 血栓症予防装置

石井和男, アミル・アリ・フォロー・ナシライ, 園田隆, 西田祐也, 岡本好司

メディア報道

おめでとう，日本代表Team KUROSHIO準優勝！未知の深海を照らす技術の光

朝日新聞 2019年6月5日
海底探査ロボの国際コンペ，日本チーム「Team KUROSHIO」準優勝

毎日新聞 2019年6月1日
深海底の⽣物、⾃動探査し採取九⼯⼤など開発

毎日新聞 2018年4月26日
海底動き回って生物捕獲、東大・九工大がロボット開発

日本経済新聞 2018年4月24日
九工大研究者ら国際コンペに挑戦

産経新聞 2017年11月21日新聞・雑誌
若手タッグが世界に挑む

週刊ダイヤモンド 2017年5月27日新聞・雑誌
東大と九州工大、海中ロボで海底のコバルト層分布の全自動観測に成功

日刊工業新聞 2016年2月17日新聞・雑誌
新島誕生西之島～大地創成の謎に迫る～

NHK NHKスペシャル 2015年8月23日テレビ・ラジオ番組

西田祐也

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研究分野

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学歴

委員歴

受賞

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