入江 清

J-GLOBALへ         更新日: 19/09/26 13:27
 
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研究者氏名
入江 清
 
イリエ キヨシ
URL
http://www.furo.org/irie/
所属
千葉工業大学
部署
未来ロボット技術研究センター
職名
上席研究員
学位
博士(工学)(東京工業大学)
ORCID ID
0000-0001-7272-2203

経歴

 
2009年6月
 - 
現在
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
 
2004年4月
 - 
2009年5月
ACCESS CO., LTD.
 

学歴

 
2013年10月
 - 
2016年9月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻
 
2002年4月
 - 
2004年3月
筑波大学 大学院理工学研究科 
 

受賞

 
2017年12月
SI2017優秀講演賞 姿勢表現に回転ベクトルを用いた三次元グラフベース SLAM
受賞者: 入江 清,友納 正裕
 
2016年5月
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰
 
2015年9月
日本ロボット学会 研究奨励賞 初めて訪れる場所における 2次元市街地図を用いた自己位置推定
 
2015年3月
第20回ロボティクスシンポジア 優秀論文賞
受賞者: 入江 清, 杉山 将, 友納 正裕
 
2014年7月
Robocup 2014 Best Humanoid Award
受賞者: CIT Brains
 

論文

 
入江清, 野中由紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019 ROMBUNNO.1P1‐Q04   2019年6月
吉田智章, 入江清, 原祥尭, 西村健志
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019 ROMBUNNO.1P1‐S09   2019年6月
入江清
ロボティクスシンポジア予稿集   24th 205‐212   2019年3月
原祥尭, 西村健志, 入江清, 吉田智章, 大和秀彰, 友納正裕
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.1E3‐10   2018年12月
関遥太, 入江清, 林原靖男
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3D2‐07   2018年12月
関遥太, 加瀬林千里, 入江清, 林原靖男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2A2‐K18   2018年6月
IRIE Kiyoshi
ROBOMECH Journal (Web)   5(May) 5:14 (WEB ONLY)   2018年5月   [査読有り]
グラフ最適化アプローチによる慣性計測装置を用いた運動計測
入江 清
ロボティクスシンポジア予稿集   23rd 3-6   2018年3月   [査読有り]
入江 清
シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集   2018(0) B-1   2018年
<p>This paper proposes a motion estimation method using an inertial measurement unit (IMU) for sports measurement. Although motion capture systems using infrared cameras and high-speed cameras provide accurate motion measurement, they are typicall...
野中 由紀, 入江 清, 安藤 真太郎, 山田 幸雄
シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集   2018(0) B-2   2018年
<p>We aim to develop a method to measure a table tennis service stroke using an inertial measurement unit (IMU). In table tennis coaching, the orientation of the racket face and the velocity of the racket in a stroke is considered to be important....
入江清, 友納正裕
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3E3‐06   2017年12月
入江清
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.2B2‐01   2017年9月
入江清, 関遥太, 加瀬林千里
ロボティクスシンポジア予稿集   22nd 127‐134   2017年3月   [査読有り]
Irie Kiyoshi, Sugiyama Masashi, Tomono Masahiro
Advanced Robotics   30(22) 1431-1445   2016年   [査読有り]
Kiyoshi Irie,Masashi Sugiyama,Masahiro Tomono
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2016, Fort Worth, TX, USA, August 21-25, 2016   2016-November 1340-1347   2016年   [査読有り]
入江清
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.3K2-07   2015年9月
Kiyoshi Irie,Masashi Sugiyama,Masahiro Tomono
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015   3721-3728   2015年   [査読有り]
Yasuo Hayashibara,Hideaki Minakata,Kiyoshi Irie,Daiki Maekawa,George Tsukioka,Yasufumi Suzuki,Taiitiro Mashiko,Yusuke Ito,Ryu Yamamoto,Masayuki Ando,Shouta Hirama,Yukari Suzuki,Chisato Kasebayashi,Akira Tanabe,Youta Seki,Moeno Masuda,Yuya Hirata,Yuuki Kanno,Tomotaka Suzuki,Joshua Supratman,Kosuke Machi,Shigechika Miki,Yoshitaka Nishizaki,Kenji Kanemasu,Hajime Sakamoto
RoboCup 2015: Robot World Cup XIX [papers from the 19th Annual RoboCup International Symposium, Hefei, China, July 23, 2015].   153-164   2015年   [査読有り]
入江 清, 友納 正裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014 "2A2-S02(1)"-"2A2-S02(4)"   2014年5月
We aim to achieve robust vision-based localization for outdoor mobile robots. One of the difficulties in outdoor visual localization is to overcome severe illumination conditions. In strong sunlight, ordinary cameras suffer from under or over expo...
Yasuo Hayashibara,Hideaki Minakata,Kiyoshi Irie,Taiki Fukuda,Victor Tee Sin Loong,Daiki Maekawa,Yusuke Ito,Takamasa Akiyama,Taiitiro Mashiko,Kohei Izumi,Yohei Yamano,Masayuki Ando,Yu Kato,Ryu Yamamoto,Takanari Kida,Shinya Takemura,Yuhdai Suzuki,Nung Duk Yun,Shigechika Miki,Yoshitaka Nishizaki,Kenji Kanemasu,Hajime Sakamoto
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII [papers from the 18th Annual RoboCup International Symposium, João Pessoa, Brazil, July 15   82-93   2014年   [査読有り]
Kiyoshi Irie,Masahiro Tomono
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013   1938-1945   2013年   [査読有り]
入江 清, 友納 正裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012 "2A2-H07(1)"-"2A2-H07(2)"   2012年5月
We present a mobile robot localization system using existing digital street maps. Many of the existing methods for outdoor localization require a map to be built beforehand, typically by navigating the robot manually. By reusing existing maps, we ...
友納 正裕, 吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次
日本ロボット学会誌   30(3) 262-270   2012年4月   [査読有り]
Kiyoshi Irie,Tomoaki Yoshida,Masahiro Tomono
Advanced Robotics   26(3/4) 327-348   2012年   [査読有り]
Kiyoshi Irie,Masahiro Tomono
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, 14-18 May, 2012, St. Paul, Minnesota, USA   4493-4499   2012年   [査読有り]
友納 正裕, 吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次
日本ロボット学会誌   30(3) 262-270   2012年   [査読有り]
The Tsukuba Challenge is a proving ground for mobile robots, the task of which is autonomous navigatoin along a predefined path of 1km in outdoor environments. We joined the Tsukuba Challenge and achieved the tasks in 2009 and 2010. This paper foc...
吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次, 友納 正裕
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   47(10) 493-500   2011年10月
入江 清, 吉田 智章, 友納 正裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011 "2A1-M11(1)"-"2A1-M11(4)"   2011年5月
In this paper, a vision-based localization method for an outdoor mobile robot is proposed. Drastic illumination change is one of the significant issues on outdoor vision system. We employ High Dynamic Range (HDR) vision to improve the robustness o...
Tomoaki Yoshida,Kiyoshi Irie,Eiji Koyanagi,Masahiro Tomono
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 9-13 May 2011   3098-3103   2011年   [査読有り]
Kiyoshi Irie,Tomoaki Yoshida,Masahiro Tomono
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 9-13 May 2011   5179-5184   2011年   [査読有り]
吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次, 友納 正裕
計測自動制御学会論文集   47(10) 493-500   2011年   [査読有り]
This paper proposes a light-weight navigation platform that consists of gyro-assisted odometry, a 3D laser scanner and map-based localization for human-scale robots. The gyro-assisted odometry provides highly accurate positioning only by dead-reck...
吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次, 友納 正裕
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   49(9) 608-611   2010年9月
Tomoaki Yoshida,Kiyoshi Irie,Eiji Koyanagi,Masahiro Tomono
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan   1414-1420   2010年   [査読有り]
Kiyoshi Irie,Tomoaki Yoshida,Masahiro Tomono
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan   5175-5181   2010年   [査読有り]
入江 清, 吉田 智章, 小柳 栄次, 友納 正裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010 "1A1-E01(1)"-"1A1-E01(4)"   2010年
In this paper, a localization method for an outdoor mobile robot is proposed. Our proposed method uses gyroassisted odometry and a 3D laser scanner; the gyro-assisted odometry provides highly accurate motion estimation and the wide view 3D laser s...
吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次, 友納 正裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010 "2A2-D26(1)"-"2A2-D26(4)"   2010年
This paper proposes a light-weight sensor platform that consists of gyro-assisted odometry and a 3D laser scanner for autonomous mobile robots. The gyro-assisted odometry provides highly accurate positioning only by dead-reckoning. The 3D laser sc...

Misc

 
林原靖男, 南方英明, 入江清
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.3L2‐1   2016年12月
林原靖男, 南方英明, 入江清, 安藤雅幸, 山本龍, 坂本元
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2P2‐17b4   2016年6月
原祥尭, 大島章, 入江清, 吉田智章, 友納正裕
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   16th ROMBUNNO.1K2‐5   2015年12月
石黒康裕, 入江清, 横小路泰義, 杉原知道, 中村仁彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.3I3-01   2015年9月
林原靖男, 南方英明, 入江清, 坂本元
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.2A1‐O09   2015年5月