松宮潔 (Kiyoshi Matsumiya) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山理科大学

学位: 工学（博士）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 202401019757438877
researchmap会員ID: R000077886

研究キーワード

外科的治療用デバイスおよびシステム

経歴

2007年4月 - 2008年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科・助教
2004年4月 - 2007年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科・助手

委員歴

2016年4月 - 2018年3月

ネットワーク委員会委員
2016年4月 - 2018年3月

学科HP係
2015年4月 - 2016年3月

食堂委員会委員
2013年4月 - 2015年3月

FD推進員会推進員
2013年4月 - 2015年3月

広報委員会委員
2011年6月

ユーザ認証情報一元化検討委員会（仮称）委員
2011年4月

ネットワーク委員会副委員長
2009年4月 - 2011年3月

紀要委員会委員
2008年5月 - 2010年3月

ジャーナル委員会委員

論文

Fetus-supporting flexible manipulator with balloon-type stabilizer for endoscopic intrauterine surgery.

Liao H, Suzuki H, Matsumiya K, Masamune K, Dohi T, Chiba T.

International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 4(3) 214-223 2008年査読有り
A variational method for geometric regularization of vascular segmentation in medical images.

Gooya A, Liao H, Matsumiya K, Masamune K, Masutani Y, Dohi T.

IEEE Transactions on Image Processing 17(8) 1295-1312 2008年査読有り
Miniature bending manipulator for fetoscopic intrauterine laser therapy in twin-to-twin transfusion syndrome

Hiromasa Yamashita, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Hongen Liao, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi.

Surgical Endoscopy 22(2) 430-435 2008年
Adaptive 4D MR imaging using navigator-based respiratory signal for MRI-guided therapy

Junichi Tokuda, Shigehiro Morikawa, Hasnine A. Haque, Tetsuji Tsukamoto, Kiyoshi Matsumiya, Hongen Liao, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi.

Magnetic Resonance in Medicine 59(5) 1051-1061 2008年
Computer Aided Surgery

Takeyoshi Dohi, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune

Biocybernetics and Biomedical Engineering 27(1-2) 105-110 2007年

講演・口頭発表等

Estimation of appropriate dimension and interval of vacuum apertures for soft tissue grasping by suction

Kiyoshi Matsumiya

The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015) 2015年6月
FOV-changeable endoscope using a beam splitter

Keri Kim, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi.

The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 200 2007年
Miniature forceps manipulator for intrauterine fetal surgery: Mechanical performance evaluation

Hiromasa Yamashita, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Hongen Liao, Kanako Harada, Tsuneo Fukuyo, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi.

International Fetal Medicine & Surgery Society 26th Annual Meeting(IFMSS) 2007 2007年
Balloon-Based Manipulator with Multiple Linkages for Intrauterine Surgery

N.Yamanaka, K.Matsumiya, K.Masamune, T.Dohi, H.Yamashita, T.Chiba, H.Liao

The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System 2007年
Miniature bending forceps manipulator for intrauterine fetal surgery: Mechanical performance evaluations

H.Yamashita, K.Matsumiya, K.Masamune, H.Liao, T.Chiba, T.Dohi.

The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 2007 2007年
Achievement to Advanced Intrauterine Fetal Surgery with Endoscopic Miniature Bending Manipulator

Hiromasa Yamashita, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Hongen Liao, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi.

The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology 2007年
Intracranial vascular segmentation in phase contrast MRA images using a shape driven level set method

Ali Gooya, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi.

The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 2007 2007年
Surgical Manipulator with Linkage Mechanism for Anterior Cruciate Ligament Reconstruction

Hongen Liao, Kazuhisa Yoshimura, Tomoki Utsugida, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi.

The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System 2007年
4D Ultrasound and 3D MRI registration of beating heart

N. Herlambang, H.Liao, K.Matsumiya, K.Masamune, H.Tsukihara, S.Takamoto, T.Dohi.

The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 2007 2007年
Interactive Autostereoscopic Visualization System for Image-guided Surgery using Pixel Distribution based Integral Videography

Hongen Liao, Huy Hoang Tran, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Ichiro Sakuma, Takeyoshi Dohi.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
An Augmented Reality System for Open type MRI with Nonferromagnetic Image Overlay Display

Ken Masamune, Ikuma Sato, Kiyoshi Matsumiya, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
Design of a Surgical Robot Device for Non-Metastasis Mechanical Transurethral Resection of the Prostate by Repetitive Minute Cauterization and Milling

Kiyoshi Matsumiya, Satoshi Nishizawa, Ken Masamune, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
Fundamental evaluation of a new patch for fetal myelomeningocele repair

Akiko IDE, Ken MASAMUNE, Kiyoshi MATSUMIYA, Hongen LIAO, Takeyoshi DOHI.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for open-type MRI

Ikuma Sato, Ken Masamune, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Akio Funakubo, Takeyoshi Dohi.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
GPU-accelerated Real-time 3D Ultrasound Integral Videography Visualization System

Nicholas Herlambang, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
Real-Time Integral Videography Rendering using Computer Unified Device Architecture

Nicholas Herlambang, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune, Kiyoshi Matsumiya, Hongen Liao.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年
A Level Set Method for Vessel Segmentation Using a Region Driven Edge Detection Scheme

Ali Gooya, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi.

3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007年

担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

平木隆夫, 馬越紀行, 櫻井淳, 松宮潔, 松野隆幸, 松井裕輔, 亀川哲志, 松浦龍太郎