川上勝 (MASARU KAWAKAMI) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学学術研究推進機構　学術研究推進室

研究者番号: 70452117
J-GLOBAL ID: 201801001187132694
researchmap会員ID: B000319189

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

神戸大学, 学術研究推進機構, 特命准教授
2014年4月 - 2023年3月

山形大学, 有機材料システム推進本部, 准教授
2011年4月 - 2014年3月

北陸先端科学技術大学院大学, マテリアルサイエンス研究科, 准教授
2006年11月 - 2011年3月

北陸先端科学技術大学院大学, マテリアルサイエンス研究科, 講師
2006年11月 - 2010年3月

JSTさきがけ, 生命現象と計測分析, 研究員（兼任）
2003年4月 - 2006年10月

英国リーズ大学, 物理・天文学部, 博士研究員
2000年4月 - 2003年3月

日本学術振興会, 特別研究員, 博士研究員（PD)
1996年4月 - 1999年3月

日本学術振興会, 特別研究員, DC1

学歴

1999年3月 - 現在

神戸大学, 自然科学研究科, 物理科学専攻理学（博士）

受賞

2000年10月

加藤記念研究助成, 革新的分子模型作成技術の開発による構造生物学の進展, 加藤記念バイオサイエンス振興財団

川上勝

論文

A new training model using the self-healing properties of supramolecular hydrogels for endoscopic combined intrarenal surgery.

Masahiro Yamazaki, Yosuke Watanabe, Masaru Kawakami, Tatsuya Takayama, Hidemitsu Furukawa, Tetsuya Fujimura

Urolithiasis 52(1) 13-13 2023年12月20日
Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?

Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

Artificial Life and Robotics 2023年8月1日
Mushroom cultivation and harvesting in media supported by 3D-printed anisotropic elastic structures

Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

Artificial Life and Robotics 2023年8月1日
MORI-A CPS: 3D printed soft actuators with 4D assembly simulation

Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

Artificial Life and Robotics 28(3) 609-617 2023年6月17日
Gel Biter: food texture discriminator based on physical reservoir computing with multiple soft materials

Kosuke Hirose, Ikuma Sudo, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

Artificial Life and Robotics 2022年10月22日
MORI-A: Soft Vacuum-Actuated Module With 3D-Printable Deformation Structure

Jun Ogawa, Tomoharu Mori, Yosuke Watanabe, Masaru Kawakami, MD Nahin Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 2495-2502 2022年4月
Jellyfish Grasping and Transportation with a Wire-Driven Gripper and Deep Learning Based Recognition.

Issei Nate, Zhongkui Wang, Masanari Kameoka, Yosuke Watanabe, Shiblee MD. Nahin Islam, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Shinichi Hirai

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 1018-1023 2022年
Local Discrimination Based on Piezoelectric Sensing in Robots Composed of Soft Matter with Different Physical Properties.

Ikuma Sudo, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 339-350 2022年
Development of a Soft Robot with Pressure Ulcer Prevention Functions.

Shoko Miyagawa, Ryohei Yuasa, Hiroyuki Nabae, Hidemitsu Furukawa, Masaru Kawakami

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 294-297 2022年
From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism.

Kenjiro Tadakuma, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 234-239 2022年
Texture Design and Its Effect of Soft Foods Suitable for Nursing Foods Using Macroscopic 3D Structures Printed by 3D Food Printer

Mami HORIUCHI, Toshiyuki AKACHI, Masaru KAWAKAMI, Hidemitsu FURUKAWA

Japan Journal of Food Engineering 22(4) 119-134 2021年12月15日
食品3Dプリンタの最新動向

川上勝, 古川英光

日本画像学会誌 60(3) 303-307 2021年6月10日
3D Food Printing for Soft Foods Such as Nursing Food: Effects of Protein and Gelling Agent Added to Burdock Puree on Retaining The Shape of The Discharged Line and The Printed Object

Mami HORIUCHI, Toshiyuki AKACHI, Ryoji FUJII, Masaru KAWAKAMI, Hidemitsu FURUKAWA

Japan Journal of Food Engineering 22(1) 27-38 2021年3月15日
Fully 3D-Printed Hydrogel Actuator for Jellyfish Soft Robots

Yuki Takishima, Kazunari Yoshida, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Journal of Solid State Science and Technology 10(3) 037002-037002 2021年3月1日
Dynamic X-ray elastography: A new tool for characterizing soft materials

Chika Kamezawa, Tomokazu Numano, Yoshihiko Kawabata, Shota Inoue, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Kazuyuki Hyodo, Wataru Yashiro

MRS Communications 2021年1月19日査読有り
A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation.

Zhongkui Wang, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 2139-2146 2021年
(Invited) Soft-Matter Robot That Communicates Humans By Contacting

Takaaki Kameyama, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Transactions 98(13) 65-69 2020年9月23日
(Invited) Skin-Mimic Hydrogel Materials with Water-Perspiration Control for Soft Robots Developed by 3D Printing

Shuma Kanai, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Jun Ogawa, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Transactions 98(13) 23-27 2020年9月23日
(Invited) Material Development and Equipment Improvement for 3D Gel Printing Using a Commercially-Available Stereolithography Printer

Yosuke Sato, Azusa Saito, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Transactions 98(13) 93-100 2020年9月23日
(Invited) 3D Printing of Soft-Matter Mono Pump in Infant Ventricular Assist Device (VAD) for Blood Pumping

Yee Cheng Yeh, Naoya Yamada, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Teruaki Akamatsu, Hidemitsu Furukawa

ECS Transactions 98(13) 31-38 2020年9月23日

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MISC

食品3Dプリンタの活路としての介護食開発—特集最新食品製造プロセスと化学技術 : AI技術の活用と進化する食品製造装置

川上勝

化学装置 64(6) 29-36 2022年6月
食品3Dプリンタを活用した新しい介護食の開発—Development of New Nursing Care Food Using a Food 3D Printer—特集ニューフードエンジニアリング

川上勝

Foods & food ingredients journal of Japan = 食品・食品添加物研究誌 : FFIジャーナル 227(2) 103-107 2022年
3Dフードプリンターによる介護食の造形および造形物評価

堀内真美, 赤地利幸, 川上勝, 古川英光

日本食品工学会誌 = Japan journal of food engineering / 日本食品工学会編 22(1) 2021年3月
4Dプリンティングとソフトマターロボティクスで目指す知的やわらかものづくりソリューションの構築

古川英光, 渡邉洋輔, シブリエムディ, ナヒンイスラム, アジットコースラ, 小川純, 川上勝

日本ロボット学会誌 39(4) 302-305 2021年招待有り
3Dプリンティングを活用したフェイスシールドの開発と生産—特集ニューノーマルにおけるソフトマターの活用

川上勝

Soft matter = ソフトマター : “やわらかい物質”と計測・評価の技術情報誌 (38) 16-18 2021年
3Dフードプリンターによる介護食の造形および造形物評価—Nursing Foods Processed by 3D Food Printer and Evaluation of These Foods—特集 Additive Manufacturing技術の現在(2)

堀内真美, 赤地利幸, 川上勝, 古川英光

化学工学 = Chemical engineering of Japan 84(5) 239-242 2020年5月
3Dプリンターの医療技術への応用

齊藤梓, 吉田一也, 川上勝, 古川英光, 高木朗

ナノファイバー学会誌 10(1) 29-34 2019年7月招待有り
高強度ハイドロゲルのレーザー切断面における摩擦挙動

吉田一也, 矢萩光, 和田真人, 亀山敏貴, 川上勝, 古川英光, 足立幸志

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 74(1) ROMBUNNO.16pS‐PS‐75-3151 2019年3月22日
3Dプリンターで印刷した風車による発電

牧野真人, 齊藤梓, 吉田一也, 高松久一郎, 川上勝, 古川英光, 高橋健彦

３Dプリンター活用事例集～3Dプリンターの輪を広げよう～ 52-53 2019年
ホイッスルで音楽を奏でる

牧野真人, 齊藤梓, 吉田一也, 高松久一郎, 川上勝, 古川英光

３Dプリンター活用事例集～3Dプリンターの輪を広げよう～ 50-51 2019年
高強度ハイドロゲルのレーザー加工断面における摩擦挙動

和田真人, 吉田一也, 川上勝, 足立幸志, 古川英光

砥粒加工学会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.D05 2019年
ゲル・ソフトマターの3Dプリンタとその応用

玉手英明, 牧野真人, 川上勝, 古川英光

応用物理 87(2) 111-115 2018年2月
3Dゲルプリンターが開拓する医療・福祉のためのデザイナブル材料科学

佐々木寛之, 川上勝, 古川英光

まてりあ 57(4) 159-163 2018年
高強度ハイドロゲルにおけるトライボロジー

吉田一也, 和田真人, 川上勝, 古川英光

トライボロジスト 63(5) 350-355 2018年
3Dゲルプリンターでの造形に適した低粘度ゲル材料の開発と機械特性の評価

田勢泰士, 齊藤梓, 太田崇文, 佐藤慧, 高松久一郎, 吉田一也, 川上勝, 古川英光

日本機械学会論文集 84(858) 17-00459-17-00459 2018年
ソフト材料の3Dプリンターとソフトマター・ロボティクス

滝島勇希, 吉田一也, 川上勝, 古川英光

日本試験機工業会広報誌「TEST」 48 6-7 2018年
力学分光法が隠れたタンパク質折りたたみ状態を明らかにする

ミラージョアンナ, 川上勝

パリティ = Parity : 物理科学雑誌 32(12) 37-40 2017年12月
微粒子調製ダブルネットワークゲルの力学特性と走査型顕微光散乱による内部構造解析

阿部五月, 酒井和幸, 玉虫紘徳, 川上勝, 古川英光

高分子論文集 74(6) 594-602 2017年11月1日
画像処理を用いたDNデザイナブルゲルの光弾性応力測定

粂野勇貴, 安部修平, 池田誠一, 齊藤梓, 川上勝, 古川英光, 溝尻瑞枝, 櫻井淳平, 秦誠一

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 34 4p 2017年10月31日
PVAハイドロゲル血管モデルの光弾性応力測定

安部修平, 粂野勇貴, 池田誠一, 齊藤梓, 川上勝, 古川英光, 溝尻瑞枝, 櫻井淳平, 秦誠一

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 34 5p 2017年10月31日

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書籍等出版物

3Dプリンターが拓く新しい物理学の可能性

古川英光, 川上勝, 牧野真人, 齊藤梓

2015年8月査読有り
メカニカルアンフォールディング研究の最前線 : タンパク質を引っ張ってみてわかること

谷口幸範, 小林亜紀子, 川上勝

一般社団法人日本生物物理学会 2011年7月25日

講演・口頭発表等

A flexible and Conductive 3d printable PVDF/DMAAm based Flurogel

Rahman Md Sazzadur, Shiblee Md, Nahin Islam, Khosla Aji, Kawakami Masaru, Furukawa Hidemitsu

東北支部総会・講演会講演論文集 2020年一般社団法人日本機械学会招待有り
3次元形状ソフト接触センサーの圧縮応答評価

原祐太, 吉田一也, 大原賢一朗, 細田耕, 川上勝, 古川英光

東北支部総会・講演会講演論文集 2020年一般社団法人日本機械学会招待有り
ハイドロゲルの繰り返し荷重下における疲労特性の研究

飯島哲朗, 渡退洋輔, 川上勝, 村津剛, 古川英光

東北支部総会・講演会講演論文集 2020年一般社団法人日本機械学会招待有り
流路で粒子運搬を行う３Ｄプリントゲルカプセルの開発

根津京介, 牧野真人, 川上勝, 古川英光

東北支部総会・講演会講演論文集 2020年一般社団法人日本機械学会招待有り
食品3Dプリンター材料のレオロジー特性が造形に及ぼす影響

石垣亮, 川上勝, 古川英光

東北支部総会・講演会講演論文集 2020年一般社団法人日本機械学会招待有り
食用材料の3Dプリント

Habibur Rahman Julkarnyne M, Islam Shiblee, MD. Nahin, Ajit Khosla, Kawakami Masaru, Furukawa Hidemitsu

東北支部総会・講演会講演論文集 2020年一般社団法人日本機械学会招待有り
食品3Dプリンターに適する食品の物性と物性による造形精度への影響

鈴木舜介, 石垣亮, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
走査型顕微光散乱装置の組込みによる3Dゲルプリンターの高精度化

佐藤洋輔, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
空圧駆動海洋探査クラゲ型ロボットの作製

滝島勇希, 吉田一也, 齊藤梓, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
皮膚機能模倣ゲル

金井柊馬, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
低コストな３Dゲルプリンタにより造形されたゲルの物性

齊藤梓, 佐藤慧, サミウルバシャール, 山崎裕太, 佐藤洋輔, 川上勝, 古川英光

年次大会 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
マージネーションを用いたベシクルの粒子サイズによる分離デバイスの開発

安達香奈子, 根津京介, 吉田一也, 牧野真人, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
ソフト材料を用いた圧力センシングシステムの構築

原祐太, 吉田一也, Ahmed Kumkum, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
3Dゲルプリンターを用いたゲルの二色造形

山﨑裕太, 佐藤洋輔, 齊藤梓, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
189 PolyProline単一分子のヘリックス遷移による剛直性の変化

玉虫紘徳, 川上勝, 古川英光

東北支部総会・講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
カラーゲルデータベースを基にしたレサイプ決定システムの開発

高橋瑞樹, 佐藤慧, 斎藤梓, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
Ringing gelの含水率変化による周波数解析

亀山貴顕, 飯島哲郎, 吉田一也, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
マイクロ流体デバイスを使った活性ミドリムシの分離

根津京介, 牧野真人, 高松久一郎, Khosla Aji, 川上勝, 古川英光

年次大会 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
柔軟な疲労モニタリングゲルの開発

飯島哲朗, 齊藤梓, 村澤剛, 川上勝, 古川英光

機械材料・材料加工技術講演会講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り
樟脳を含んだヒドロゲルの形状と運動との関係性

高松久一郎, 牧野真人, 川上勝, 古川英光

年次大会 2018年一般社団法人日本機械学会招待有り

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共同研究・競争的資金等の研究課題

3Dゲルプリンターによる経皮的結石破砕術のトレーニングキット開発と手技の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

山崎正博, 古川英光, 藤村哲也, 川上勝, 高山達也
手術シミュレーション用臓器モデルの超高速、超安価な革新的製作技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

川上勝
形状記憶ゲルを利用した周術期医療にも対応可能な顎補綴装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

小山重人, 佐々木啓一, 古川英光, 日原大貴, 川上勝, 佐藤奈央子
超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

多田隈建二郎, 川上勝, 古川英光
形状記憶ゲルとバルーン技術を利用した３次元口腔・鼻咽腔印象採得方法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

小山重人, 佐々木啓一, 古川英光, 金高弘恭, 川上勝, 佐藤奈央子
運動超分子マシナリーが織りなす調和と多様性の総括

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年6月 - 2017年3月

宮田真人, 本間道夫, 加藤貴之, 伊藤政博, 中山浩次, 西坂崇之, 福森義宏, 森博幸, 上田太郎, 小嶋誠司, 片山栄作, 古寺哲幸, 田岡東, 川上勝, 神山勉, 石渡信一, 北潔, 笹川千尋, 難波啓一
１分子力学測定によるタンパク質の動的微細構造の探索

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

川上勝
１分子リフォールディング実験によるミオグロビンの天然ー変性状態の揺らぎの解析

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2013年3月

川上勝
AFMを用いた機械的伸張法によるタンパク質の揺らぎの検出と生物学的機能との関連

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年 - 2010年

川上勝
温度ジャンプNMRによるタンパク質フォールディング研究の新展開

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2000年 - 2002年

川上勝
温度ジャンプNMR分光法の開発と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 1998年 - 1998年

川上勝

川上勝

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

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