松居和寛 (Kazuhiro Matsui) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪電気通信大学総合情報学研究科准教授
: 大阪大学基礎工学研究科特任准教授

学位: 博士(工学)(2015年3月大阪大学)

連絡先: matsuiosakac.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201901018607022501
researchmap会員ID: B000374005

外部リンク: https://www.osakac.ac.jp/labs/rehalab/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年10月 - 現在

大阪電気通信大学, 大学院総合情報学研究科 (准教授)
2024年10月 - 現在

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任准教授
2019年10月 - 2024年9月

大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻, 助教
2019年4月 - 2019年9月

信州大学繊維学部非常勤講師, 繊維学部, 非常勤講師
2016年10月 - 2019年9月

大阪大学大学院基礎工学研究科招へい研究員
2010年4月 - 2019年9月

オムロンヘルスケア株式会社

学歴

2012年4月 - 2015年3月

大阪大学大学院, 基礎工学研究科
2008年4月 - 2010年3月

大阪大学大学院, 基礎工学研究科
2004年4月 - 2008年3月

広島大学, 医学部, 保健学科理学療法学専攻

委員歴

2021年6月 - 2023年5月

一般社団法人システム制御情報学会, 第65-66期編集委員会
2023年1月 - 2023年3月

一般社団法人システム制御情報学会, 2023年度学会賞選考委員
2022年1月 - 2022年3月

一般社団法人システム制御情報学会, 2022年度学会賞選考委員
2020年6月 - 2020年10月

第38回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員

受賞

2025年2月

SI2024 優秀講演, スタンドアロン型HMDを用いたサイズ可変アバター体験システムの開発, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岡田耕太郎, 松居和寛, 藤井琉羽, 児島凌馬, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
2025年2月

SI2024 優秀講演, サドル支持型部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，および下腿三頭筋への機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

久賀紘和, 平井宏明, 佐々木皓生, 寺田怜平, 古川啓介, 黒木蓮, 古堅功将, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
2025年2月

SI2024 優秀講演, サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚と支持脚の運動制御戦略, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

黒木蓮, 平井宏明, 武市明日海, 古堅功将, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
2024年9月

2023年度電気学会電子・情報・システム部門査読促進賞, 一般社団法人電気学会

松居和寛
2021年11月

HANDAI PITCH 2021審査員特別賞, リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック, 大阪大学共創機構

松居和寛
2021年11月

HANDAI PITCH 2021 NEDO賞, リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック, NEDO 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構

松居和寛
2018年10月

第38回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞, 平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動のモデリングおよび評価実験, 日本生体医工学会甲信越支部

永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦
2017年11月

第37回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞, 表面電極を用いた前腕への機能的電気刺激と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化, 日本生体医工学会甲信越支部

永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦
2012年12月

SI2012 優秀講演, 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御, 計測自動制御学会

松居和寛, 菱井康生, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫

論文

ヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和入力による特性変化傾向

堀宗一朗, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

電気学会誌論文誌C 2025年5月査読有り責任著者
Relationship Between Gait Stability After Total Knee Arthroplasty and Preoperative Physical Function and Gait Variability: A Cross-Sectional Study

Kunihiro Onishi, Yasushi Miura, Shigeharu Tanaka, Ryoma Nakatani, Nobuhisa Sato, Hiroyoshi Iwaki, Kazuhiro Matsui

Cureus 17(3) e80714_1-e80714_8 2025年3月17日査読有り最終著者
Impact of virtual self-touch on the embodiment of avatars with different body sizes

Kotaro Okada, Kazuhiro Matsui, Ruu Fujii, Ryoma Kojima, Keita Atsuumi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

the 32nd IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2025) 2025年3月査読有り責任著者
Examination of perceptual interaction of illusions created by illusion-inducing system using a laptop and vibrator

Ryosuke Akashi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Fuminari Kaneko

Advanced Biomedical Engineering 14 117-125 2025年3月査読有り責任著者
大腿骨近位部骨折患者におけるリハビリテーション介入と歩行制御の変化

古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermamo Igo krebs

日本ロボット学会誌 2025年査読有り
Physio-avatar EB: Aftereffects in error learning with EMG manipulation first-person avatar experience

Tetsuya Ando, Kazuhiro Matsui, Yuto Okamoto, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 12(1421765) 1-17 2024年10月査読有り責任著者
変形性膝関節症患者における歩行再現性と身体機能の関連性

大西邦博, 松居和寛

臨床バイオメカニクス 45 48-53 2024年10月査読有り最終著者
Transverse Pelvic/Saddle Rotation Characterizing Push-off Initiation during Saddle-seat-type Body-weight-supported Treadmill Walking

Ryohei Terada, Hiroaki Hirai, Kosei Sasaki, Hirokazu Kuga, Keisuke Furukawa, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024) 2024年9月査読有り
The effect of electrical muscle stimulation on intentional binding and explicit sense of agency

Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

PeerJ 12(e17977) 1-25 2024年9月査読有り
Comparison of Parameters of Regression Equations for Estimating the Perceptual Quantity of Pseudo-Haptics

Kazuhiro Matsui, Iori Kikuchi, Kotaro Okada, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 823-835 2024年8月20日査読有り筆頭著者責任著者
A Study of Spatial Perception in Virtual Space via Display and the Intervention Effects of Haptic Feedback

Kotaro Okada, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

IEEE Access 12 90124-90134 2024年7月査読有り責任著者
Pilot study of the relation between various dynamics of avatar experience and perceptual characteristics

Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

PeerJ Computer Science 10(e2042) 1-21 2024年5月21日査読有り責任著者
導電糸を用いた表情識別マスクによる個人認証の実現可能性の検討

山口慶太郎, 奥山和輝, 厚海慶太, 松居和寛, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

電気学会論文誌C 144(5) 469-470 2024年5月査読有り
ラップトップPCと振動子による自動ラバーハンド錯覚誘起に関する研究

松居和寛, 濱拓弥, 岡田耕太郎, 平井宏明, 西川敦

電気学会論文誌C 144(5) 459-460 2024年5月査読有り筆頭著者責任著者
Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations

Yuya Suzuki, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

Advanced Biomedical Engineering 13 205-213 2024年4月査読有り責任著者
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発-プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ-

安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

日本ロボット学会誌 42(3) 283-286 2024年4月査読有り責任著者
人工膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数には年齢および術前の歩行変動性に関連性がある

大西邦博, 松居和寛, 秋本剛, 河村顕治

臨床バイオメカニクス 44 135-140 2023年10月査読有り
Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics

Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2023年7月査読有り責任著者
Visuomotor Adaptation in Aiming Movement: Effects of Order of Control and Dead Time on Error-Driven Switching Control

Shun yamane, Shotaro Hino, Hiroaki Hirai, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2023年7月査読有り
ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号を企画して.

松居和寛

システム・制御・情報 67(6) 209-209 2023年6月査読有り筆頭著者最終著者責任著者

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MISC

メタバースにおける新しいリハビリテーション

松居和寛

大阪大学新技術説明会 2024年1月30日筆頭著者最終著者責任著者
メタバースにおける新しいリハビリテーション

松居和寛, 西川敦

大学見本市2023～イノベーション・ジャパンシーズ展示 2023年8月筆頭著者
メタバースにおける新しいリハビリテーション

松居和寛, 西川敦

大学見本市2023～イノベーション・ジャパンショートプレゼンテーション 2023年8月筆頭著者
リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック

松居和寛

HANDAI PITCH 2021 2021年11月27日筆頭著者責任著者

書籍等出版物

フレイル・ロコモのグランドデザイン

松居和寛, 井上達朗 (担当:分担執筆, 範囲:ロボット技術とフレイル・ロコモ)

日本医事新報社 2024年8月 (ISBN: 9784784923854)
システム・制御・情報，「ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号

松居和寛 (担当:編者(編著者), 範囲:編集前記)

システム制御情報学会 2023年6月
BIOSIGNAL PROCESSING AND COMPUTATIONAL METHODS TO ENHANCE SENSORY MOTOR NEUROPROSTHETICS

KazuhiroMatsui, YasuoHishii, KazuyaMaegaki, YutoYamashita, MitsunoriUemura, HiroakiHirai, FumioMiyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation)

Frontiers in Neuroscience 2015年11月

講演・口頭発表等

機能的電気刺激を用いたヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和入力による特性変化傾向の調査

堀宗一朗, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚と支持脚の運動制御戦略

黒木蓮, 平井宏明, 武市明日海, 古堅功将, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
サドル支持型部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，および下腿三頭筋への機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果

久賀紘和, 平井宏明, 佐々木皓生, 寺田怜平, 古川啓介, 黒木蓮, 古堅功将, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
外野手問題の再考へ向けた多視点カメラシステムによる野手とボールの映像解析

古堅功将, 平井宏明, 黒木蓮, 武市明日海, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
深層学習による内視鏡下耳科手術映像からの手術器具検出結果に基づく視野評価と内視鏡把持ロボット制御への応用

丸川可南子, 厚海慶太, 松居和寛, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
ステレオ内視鏡でのキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御手法による腹腔鏡手術器具の三次元位置決め

原田直輝, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
射影不変量を用いたキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御による腹腔鏡自動位置決めシステムの開発

冨永杏一, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
スタンドアロン型HMDを用いたサイズ可変アバター体験システムの開発

岡田耕太郎, 松居和寛, 藤井琉羽, 児島凌馬, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律制御に向けた深層学習を用いた内視鏡映像解析

西坂大志, 丸川可南子, 厚海慶太, 松居和寛, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦

25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月18日
⼤腿⾻近位部⾻折患者の歩⾏時の介助量と共活性シナジー，⾜先剛性および平衡点可操作性の関係

古川啓介, 平井宏明, 松居和寛, 西川敦, Hermamo Igo krebs

第45回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2024)
変形性膝関節症患者におけるWOMACスコアと重心躍度および身体機能の関連性

大西邦博, 中谷亮誠, 松居和寛

日本臨床バイオメカニクス学会第51回学術集会
実身体運動に先行して運動する筋電図駆動アバター体験時の知覚特性

松居和寛, 岡本湧人, 新井孝平, 平井宏明, 西川敦

第29回日本基礎理学療法学会学術大会
運動主体感の暗⽰的尺度（intentional binding）に基づく電気的筋刺激印加⼿法の提案と評価

永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

生体医工学シンポジウム2024
Examination of perceptual interaction of illusions created by illusion-inducing system using a laptop and vibrator

Ryosuke Akashi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Fuminari Kaneko

生体医工学シンポジウム2024
Energy Savings without External Energy in Augmented Running

Eric Christofori, Hiroaki Hirai, Will Bricca, Yusuke Yashima, Ren Kurogi, Asumi Takeichi, Kosuke Furugen, Kanta Saiki, Keisuke Furukawa, Masateru Ban, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

第42回日本ロボット学会学術講演会
大腿骨近位部骨折患者におけるリハビリテーション介入と歩行制御の変化

古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第42回日本ロボット学会学術講演会
上肢機能障害に対する自主トレーニングを評価する課題指向型運動提示装置の開発

伴征晃, 平井宏明, 薮内皓太郎, 淡媛美子, 堀内崇希, 山根駿, 古川啓介, Eric Christofori, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第42回日本ロボット学会学術講演会
サッカー熟練者のインステップキック動作における支持脚の運動制御戦略

黒木蓮, 平井宏明, 八島侑佑, 武市明日海, 済木寛太, 堀内崇希, 寺田怜平, 古川啓介, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月29日
脚間を連結する受動的外見を付与されたヒトの新奇な身体機能への運動適応と走能力の拡張

八島侑佑, 平井宏明, 済木寛太, Eric Christofori, 黒木蓮, 武市明日海, 堀内崇希, 古川啓介, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月29日
ステレオ視でのキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御手法による腹腔鏡手術器具の三次元位置決め

原田直輝, 厚海慶太, 松居和寛, 谷口和弘, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月29日