松居和寛 (Kazuhiro Matsui) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学基礎工学研究科助教

学位: 博士(工学)(2015年3月大阪大学)

連絡先: matsui.kazuhiro.esosaka-u.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201901018607022501
researchmap会員ID: B000374005

外部リンク: http://hmc.me.es.osaka-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年10月 - 現在

大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻助教
2019年4月 - 2019年9月

信州大学繊維学部非常勤講師繊維学部非常勤講師
2016年10月 - 2019年9月

大阪大学大学院基礎工学研究科招へい研究員
2010年4月 - 2019年9月

オムロンヘルスケア株式会社

学歴

委員歴

2021年6月 - 現在

一般社団法人システム制御情報学会第65-66期編集委員会
2022年1月 - 2022年3月

一般社団法人システム制御情報学会 2022年度学会賞選考委員
2020年6月 - 2020年10月

第38回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員

受賞

2021年11月

HANDAI PITCH 2021審査員特別賞リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック大阪大学共創機構

松居和寛
2021年11月

HANDAI PITCH 2021 NEDO賞リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック NEDO 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構

松居和寛
2018年10月

第38回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動のモデリングおよび評価実験日本生体医工学会甲信越支部

永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦
2017年11月

第37回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞表面電極を用いた前腕への機能的電気刺激と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化日本生体医工学会甲信越支部

永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦
2012年

SI2012 優秀講演多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御計測自動制御学会

松居和寛, 菱井康生, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫

論文

10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御

野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs

日本ロボット学会誌 40(3) 2022年2月査読有り
内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案

松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦

第19回日本神経理学療法学会学術大会 2021年12月査読有り筆頭著者責任著者
Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes

Taira Watanabe, Hiroaki Hirai, Takashi Yajima, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kazuto Noro, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

3rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2021年11月査読有り
Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting

Kazuto Noro, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kaito Hori, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Takashi Yajima, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2021年11月査読有り
協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化

永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月17日査読有り責任著者
Electrical Stimulation to Modulate Human Ankle Impedance: Effects of Intervention on Balance Control in Quiet and Perturbed Stances

Kohei Kozasa, Pham Duc Huy Hoang, Hiroaki Hirai, Kaito Hori, Hideto Niwa, Ryo Fujihara, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2020年11月査読有り
Identification of Metacarpophalangeal Joint Movement Model Using Functional Electrical Stimulation Based on Muscle Synergy Hypothesis---Confirmation of the Three Models of Finger Movement

Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020年7月査読有り責任著者
Coactivation Synergies as Physiological Markers of Locomotor Skills in Athletes

Kaito Hori, Hiroaki Hirai, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Ryo Fujihara, Shuhei Yamaguchi, Tomoki Hikawa, Kohei Kozasa, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, kazuhiro matsui, atsushi nishikawa

42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020年7月査読有り
Modeling and Stiffness Control of Elbow Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation

Shuogang Gong, Kazuhiro Matsui, Ryunosuke Fukui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020年7月査読有り責任著者
Modeling of Metacarpophalangeal Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation by Controlling the Equilibrium-point

Miwa Nagai, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

2019年7月査読有り
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動モデルの検討

厚海慶太, 永井美和, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦

生体医工学 56(5) 198-208 2018年10月査読有り
Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept

Kento Takemura, Mami Kurosawa, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Fumio Miyazaki, Atsushi Nishikawa

2017年7月査読有り
水平面肘関節運動における非拘束環境下への拡張を目的とした２ｃｈ型機能的電気刺激(FES) 平衡点制御モデルの解析

松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫

生体医工学 53(1) 14-20 2015年6月1日査読有り
多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御～等尺性環境下における検証～

松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫

計測自動制御学会論文集 50(11) 755-762 2014年査読有り筆頭著者
Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation

Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki

Frontiers in Neuroscience 8(8) 2014年査読有り筆頭著者
Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: Frequency domain system identification of human ankle dynamics

Yuto Yamashita, Kazuya Maegaki, Kazuhiro Matsui, Takanori Oku, Kanna Uno, Keitaro Koba, Pipatthana Phatiwuttipat, Kenta Murakami, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki

ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2014 2 2014年査読有り
Modular control of limb kinematics during human walking

Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki

2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2010 716-721 2010年査読有り

MISC

リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック

松居和寛

HANDAI PITCH 2021 2021年11月27日筆頭著者責任著者

書籍等出版物

BIOSIGNAL PROCESSING AND COMPUTATIONAL METHODS TO ENHANCE SENSORY MOTOR NEUROPROSTHETICS

KazuhiroMatsui, YasuoHishii, KazuyaMaegaki, YutoYamashita, MitsunoriUemura, HiroakiHirai, FumioMiyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation)

Frontiers in Neuroscience 2015年11月

講演・口頭発表等

表面筋電図および機能的電気刺激を用いた新しいバイオフィードバックシステムの研究

松居和寛

第6回大阪大学豊中地区研究交流会 2021年12月21日
VR 環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御

日野匠太朗, 平井宏明, 山本慧, 三上竣平, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証

松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦

第10回日本支援工学理学療法学会 2021年12月4日
二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義

奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発

奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調

山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 三上竣平, 久賀紘和, 渡邉泰良, 野呂和主, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御

野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御

渡邉泰良, 平井宏明, 彌島卓, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 野呂和主, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発—マスクに装着するひずみセンサの比較実験—

山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘

生体医工学シンポジウム2021 2021年9月
マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発

山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘

第60回日本生体医工学会大会 2021年6月
機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討

松居和寛, 平井宏明, 西川敦

第60回日本生体医工学会大会 2021年6月
上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御

堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御

山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調，手先平衡点及び手先剛性の調整

山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造

堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化

下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調

渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化

永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
機能的電気刺激（FES）を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討

松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦

第59回日本生体医工学会大会 2020年5月
噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討

大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月