川口夏樹 (Natsuki Kawaguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立大学工学研究科助教

学位: 博士（工学）(2018年3月兵庫県立大学大学院)

研究者番号: 90824392
J-GLOBAL ID: 201801018128759047
researchmap会員ID: B000308931

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2018年4月 - 現在

兵庫県立大学大学院, 工学研究科機械工学専攻, 助教
2022年8月 - 2024年3月

大分大学, 理工学部創生工学科電気電子コース, 客員研究員

委員歴

2025年6月 - 現在

システム制御情報学会, 第69期会誌論文誌編集委員会委員
2025年3月 - 現在

電気学会, 制御技術委員会幹事補佐
2025年1月 - 現在

計測自動制御学会, 知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御幹事
2023年10月 - 現在

電気学会, 人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会委員
2023年10月 - 現在

電気学会, 機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会委員
2024年6月 - 2025年5月

システム制御情報学会, 第68期会誌論文誌編集委員会委員
2023年1月 - 2024年12月

計測自動制御学会, Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会幹事
2021年8月 - 2023年9月

電気学会, 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会委員
2020年1月 - 2023年9月

電気学会, 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会委員
2021年4月 - 2022年3月

計測自動制御学会, 関西支部運営委員会講習会委員長
2020年4月 - 2021年3月

計測自動制御学会, 関西支部運営委員会講習会副委員長

受賞

2026年3月

制御部門マルチシンポジウム賞, 計測自動制御学会

佐藤孝雄, 河原嘉春, 角田祐輔, 川口夏樹, 森寿仁, 内田勇人
2026年3月

制御部門奨励賞（基礎分野）, 深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討, 計測自動制御学会

川口夏樹
2022年12月

Best Paper Award, Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain, 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi
2022年3月

電気学会優秀論文発表賞A, 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計, 電気学会

川口夏樹
2014年

電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞, 電気学会

川口夏樹

論文

Motion data-driven exercise design for the simultaneous enhancement of physical capability and psychological state

Takao Sato, Yoshiharu Kawahara, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda

IFAC JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL 35 2026年3月
A Data-driven Design for a Two-degree-of-freedom Control System Based on a Specified Stability Margin

Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato

Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 299-306 2026年2月査読有り筆頭著者
Consensus-based primal-dual method with event-triggered communication

Wataru Hashimoto, Naoki Hayashi, Naoyuki Hara, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Shigemasa Takai

International Journal of Control 1-13 2025年7月29日
Data-Driven Design of Fractional-Order PID Controllers: Optimization of Robust Servo-Regulator Performance

Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato

Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 688-699 2025年6月20日査読有り
Effect of Concentration Modulation on Mechanical Properties of Diamond Films Synthesized via Microwave Plasma CVD

Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Yasunori Harada

Nanomanufacturing and Metrology 8(1) 2025年5月13日査読有り
Analytical Controller Design for Model‐Following Control Systems Considering Input‐Output Quantization

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

Electronics and Communications in Japan 108(2) 2025年4月29日
Data-driven Robust Regulator Optimization for Fractional-order Control

Kota Jinai, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda

SICE Annual Conference 2025 2025年
Experimental verification of scalable sheepdog-type swarm robot navigation using farthest-agent targeting control

Yusuke Tsunoda, Naoki Korekawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2025 2025年
入出力量子化を考慮したモデル追従制御系の解析的な制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会論文誌 C 145(3) 276-280 2025年査読有り
不均一なダイナミクスをもつ離散時間マルチエージェントシステムにおける単純適応制御系の一設計

小林龍登, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会論文誌 C 145(3) 260-266 2025年査読有り
無発症感染者と再感染が存在するSIIQRモデルにおけるワクチン接種と隔離の最適制御

小林龍登, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会論文誌 C 145(3) 293-298 2025年査読有り
Fractional-Order Servo Linear Quadratic Regulator Control for a Magnetic Levitation System

Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi

IUTAM Bookseries 43 184-198 2025年
Design of an Optimal Allocator for Power Consumption Minimization in Hexarotor Drone Control Systems

Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama

Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 1255-1261 2024年10月20日査読有り筆頭著者責任著者
マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計

川口夏樹, 中田和磨, 大西亮多, 田中一平

電気学会論文誌Ｃ 144(3) 127-132 2024年3月1日査読有り筆頭著者責任著者
事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御

佐藤佳奈美, 川口夏樹, 林直樹, 原尚之, 佐藤孝雄

電気学会論文誌Ｃ 144(3) 179-180 2024年3月1日査読有り
拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

自動制御連合講演会講演論文集 67 1170-1175 2024年
Output Consensus Using Simple Adaptive Control in Heterogeneous Discrete-time Multi-agent Systems

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2024) 2024年
Data-Driven Robust Servo Tuning Method Using Fractional-Order PID Controller

Kota Jinai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato

IFAC-PapersOnLine 58(7) 436-441 2024年
Servo Control of a Current-Controlled Attractive-Force-Type Magnetic Levitation System Using Fractional-Order LQR Control

Ryo Yoneda, Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi

Fractal and Fractional 8(8) 2024年
安定多様体法による非線形最適制御の状態依存線形表現による実装と回転型倒立振子への応用

森本修太, 川口夏樹, 荒木望

日本機械学会論文集 90(936) 24-00028 2024年

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MISC

冗長ドローンにおける制御分配器や耐故障適応制御設計

川口夏樹

日本ロボット学会誌 43(8) 747-752 2025年10月
超音波センサによるローカルセンシングに基づくシープドッグ型群ロボットナビゲーションシステムの開発

是川直毅, 角田祐輔, 佐藤孝雄, 川口夏樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
二重レートデータ駆動制御による心拍数と心拍変動の制御

佐藤孝雄, 河原嘉春, 角田祐輔, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 12th 2025年
二重レート心拍数/制御における負荷変動のパラメータ化が心拍変動に及ぼす影響

河原嘉春, 川口夏樹, 角田祐輔, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料(Web) (CT-25-043-062) 2025年
制御工学基礎—フィードバック制御系設計に向けて— （水本郁朗・佐藤昌之編著，佐藤孝雄・髙橋将徳・大塚弘文著／朝倉出版）

川口夏樹

システム制御情報学会誌 69(8) 2025年
周波数領域における非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 佐藤孝雄, 角田祐輔, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸

自動制御連合講演会講演論文集(Web) 67th 2024年
シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御

河原嘉春, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 角田祐輔, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 小橋昌司

自動制御連合講演会講演論文集(Web) 67th 2024年

講演・口頭発表等

屋内制御実験のための小型ドローンシステムの設計と製作

川口夏樹, 小川つぐみ

第34回交通・物流部門大会 2025年11月25日
系の冗長性を活用した耐故障制御システムの設計

川口夏樹

電子情報通信学会第88回機能集積情報システム研究会 2025年10月31日招待有り
冗長駆動除振台モデルに対するアクティブ故障診断設計

川口夏樹

振動談話会第11回若手研究交流会 2025年10月11日
制御実験に向けた小型ドローン装置開発―装置の構成と予備実験について―

川口夏樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月6日
深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討

川口夏樹, 橋本瑛

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討

川口夏樹, 畑田亮汰

スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 2025年1月
Parameter Identification of Rotor Power Consumption Model for Energy Saving Control of Input Redundant Drones

Haruka Maruyama, Natsuki Kawaguchi

4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) 2024年9月
A Data-driven Design for Two-degree-of-freedom Control System with Desired Stability Margin

Sae Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) 2024年9月
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定

福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日
非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計

畑田亮汰, 川口夏樹

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日
概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計

後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日
二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討

小松原胤馬, 川口夏樹

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 佐藤孝雄

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日
二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-

河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用—Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月京都 : システム制御情報学会
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 : 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用—Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller : Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum

福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月京都 : システム制御情報学会
暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日
リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024 2024年1月7日
拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

自動制御連合講演会講演論文集 2024年自動制御連合講演会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

佐藤孝雄
入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

川口夏樹
電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月

浅見敏彦
入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計

日本学術振興会科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月

川口夏樹
データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計：人と機械の異なるデータレートに基づく最適化

公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成(A)

佐藤孝雄, 川口夏樹

学術貢献活動

スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 実行委員会幹事

企画立案・運営等

電気学会制御研究会 2024年 - 2025年
The Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) Secretary Co-Chair

企画立案・運営等

2023年 - 2024年
スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 実行委員会幹事

企画立案・運営等

電気学会制御研究会 2023年 - 2024年
第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会コアメンバ

企画立案・運営等

システム制御情報学会 2023年 - 2024年
スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会幹事

企画立案・運営等

電気学会制御研究会 2022年 - 2023年
スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 実行委員会幹事

企画立案・運営等

電気学会制御研究会 2021年 - 2022年

川口夏樹

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

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