言語は、ヒトとサルを区別する最大の特徴の一つである。音声模倣は、言語獲得に不可欠な能力であり、初語獲得前のヒト乳児から 認められる.しかし、その進化的起源は明らかではなかった。本研究では、サルの発声を条件づけし、随意発声を成立させた上で、その学習の発現機序について正確にしることを第一の目標とした。また、手の随意運動についての学習機序も同時に計測し、発声の学習機序との違いについて検討と分析をした。その後、運動手掛かりと同時に聴覚刺激を呈示し、聴覚刺激が音声に与える効果について検討した。分析の結果、発声学習の成立には、運動準備が重要な役割を持つ頃、また、情動伝染は観察できないことが明らかになった。