中島弘史 (Hirofumi Nakajima) - マイポータル

基本情報

所属: 工学院大学情報学部コンピュータ科学科教授

学位: 学士（工学）(1994年3月工学院大学)
修士（工学）(1996年3月工学院大学)
博士（工学）(2007年2月工学院大学)

研究者番号: 40613641
J-GLOBAL ID: 201101099217695921
researchmap会員ID: 6000028445

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

工学院大学情報学部コンピュータ科学科教授,（コンピュータ科学実験，線形代数学，信号処理演習，デジタル信号処理，音響信号表現特論）
2011年4月 - 2017年3月

工学院大学情報学部コンピュータ科学科准教授,（情報学実験，コンピュータ概論，情報数学，情報数学演習，音響工学，デジタル信号処理，計測制御プログラミング，線形代数学，音響信号表現特論）
2012年4月

ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン, 客員研究員
2006年9月 - 2011年3月

株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
1996年9月 - 2006年9月

日東紡音響エンジニアリング株式会社

学歴

1996年4月 - 1996年9月

工学院大学大学院, 工学研究科, 情報学専攻
1994年4月 - 1996年3月

工学院大学大学院, 工学研究科, 情報学専攻
1990年4月 - 1994年3月

工学院大学, 工学部, 電子工学科
- 1990年3月

埼玉県立所沢北高等学校, 普通科

委員歴

2021年4月 - 2024年3月

日本音響学会, 査読委員
2011年5月 - 2017年5月

電子情報通信学会, 応用音響研究専門委員
2016年4月 - 2017年3月

日本音響学会, 査読委員
2007年1月 - 2011年12月

IEEE, 委員
2009年5月 - 2011年5月

日本音響学会, 電気音響研究会幹事
2009年5月 - 2011年5月

電子情報通信学会, 応用音響研究会幹事
1994年4月 - 2011年3月

電子情報通信学会, 委員
2008年5月 - 2009年5月

日本音響学会, 電気音響研究会幹事補佐
2008年5月 - 2009年5月

電子情報通信学会, 応用音響研究会幹事補佐
1994年4月

日本音響学会, 委員

受賞

2007年9月

人工知能学会全国大会優秀賞
2005年3月

日本音響学会佐藤論文賞

論文

Online adaptation of fourier series-based acoustic transfer function model and its application to sound source localization and separation

Yui Sudo, Masayuki Takigahira, Hideo Tsuru, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima

Advanced Robotics 38(19-20) 1351-1363 2024年7月15日
風雑音の相関を用いたパッシブ型音響風向風速計の検討

村上哲郎,坂田直人,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博

日本音響学会誌 73(8) 472-479 2017年8月査読有り
車室内における強電系高周波音の最大音圧推定手法

田中慎也,山中高章,後藤昌也,中島弘史

自動車技術 71(7) 38-42 2017年7月査読有り
２チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減

坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博

日本音響学会誌 72(12) 739-748 2016年12月査読有り
広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法

中島弘史,坂田直人,村上哲郎,中臺一博

日本音響学会誌 72(10) 625-632 2016年10月査読有り
入力信号の再帰的補正による非線形ひずみ低減処理

中島弘史,橋野樹広,坂田直人,加藤優基

日本音響学会誌 71(3) 115-125 2015年3月査読有り
Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer

Hirofumi NAKAJIMA, Keiko KIKUCHI, Kazuhiro NAKADAI, and Yutaka KANEDA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E97-A(9) 1875-1883 2014年9月査読有り
マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム

中村圭佑, 中臺一博, 浅野太, 中島弘史, インジュギョカン

計測自動制御学会論文集 48(6) 349-358 2012年6月査読有り
Blind Source Separation with parameter-free adaptive step-size method for Robot Audition

Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, and Hiroshi Tsujino

IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing 18(6) 1476-1485 2010年8月査読有り
Correlation matrix estimation by an Optimum Controlled Recursive Average method and its application to Blind Source Separation

Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa and Hiroshi Tsujino

Acoustical Science and Technology 31(3) 205-212 2010年5月査読有り
Design and Implementation of Robot Audition System "HARK" - Open Sourced Software for Listening to Three Simultaneous -

Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino

Advanced Robotics 24 739-761 2010年4月査読有り
環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離

中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司

日本ロボット学会誌 27(7) 774-781 2009年7月査読有り
移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡

中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司

日本ロボット学会誌 25(6) 181-191 2007年9月査読有り
ミニマックス規範に基づくサイドローブ最小ビームフォーミング

中島弘史

日本音響学誌 63(7) 341-352 2007年7月査読有り
不定項を利用した平均サイドローブエネルギー最小ビームフォーミングの実現

中島弘史

日本音響学会誌 62(10) 726-737 2006年10月査読有り
Research on Technique for Noise Source Analysis of Pass-by Noise Using Inverse Matrix Method

Yukihiko Hanzawa, Jyun Kitahara, Hiroshi Nakagawa, Hirofumi Nakajima

Review of Automotive Engineering 26(3) 299-306 2005年1月査読有り
移動音源により生成された音場のフーリエ変換を用いた解析とその誤差の検討

中島弘史,鶴秀生,緒方正剛

日本音響学会誌 60(12) 717-726 2004年12月査読有り
Minimum sidelobe beamforming based on Mini-Max criterion

Hirofumi Nakajima, Natsu Tanaka, and Hideo Tsuru

Acoustical Science and Technology 25(6) 486-488 2004年11月査読有り
超高速移動音源に対する防音壁の遮音量算出に関する研究

緒方正剛,鶴秀生,中島弘史,藤原恭司

日本音響学会誌 59(12) 713-722 2003年12月査読有り
Investigation for insertion loss of noise barrier for sound source moving at high speed

Seigo Ogata, Hedio Tsuru, Hirofumi Nakajima, Kyoji Fujiwara

Acoustical Science and Technology 24(3) 148-150 2003年5月査読有り

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MISC

Online Adaptation of Fourier Series Based Acoustic Transfer Function Model to Improve Sound Source Localization and Separation

Yui Sudo; Masayuki Takigahira; Hideo Tsuru; Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima

Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023) 2023年8月28日査読有り
Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation

Kazuhiro Nakadai; Masayuki Takigahira; Yusuke Kawai; Hirofumi Nakajima

Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 2021年9月27日査読有り
A Fourier Series Based Data Compression Model for Acoustic Transfer Function

Yoshiaki Asahara, Kohichi Matsuda, Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai

Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020年1月12日査読有り
Acoustic Simulation in Dynamic Environments for Robot Audition

Zhaofeng Zhang ; Kazuhiro Nakadai ; Hirofumi Nakajima ; Naoaki Sumida

Proceedings of the 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2019) 2019年9月2日査読有り
Investigation of passive acoustic anemometer by use of wind noise correlation

T. Murakami, Y. Yoko, Y. Sato, H. Nakajima, K. Nakadai

Internoise2016 2016年8月
Wind speed estimation and wind-Induced noise reduction using a 2-channel small microphone array

S. Sakai, T. Murakami, N. Sakata, H. Nakajima, K. Nakadai

Internoise2016 2016年8月
NON-LINEAR DISTORTION REDUCTION FOR A LOUDSPEAKER BASED ON RECURSIVE SOURCE EQUALIZATION

H. Nakajima, N. Sakata, K. Hashino

Proc. in 40th IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), IEEE 2015年4月
ROBOT AUDITION FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS

K. Nakadai, G. Ince, K. Nakamura, H. Nakajima

in Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing(ICSPCC 2012),IEEE 2012年8月
Restoration of Clipped Acoustic Signal Using Recursive Vector Projection

Shin Miura, Hirofumi Nakajima, Shigeki Miyabe, Shoji Makino, Takeshi Yamada, Kazuhiro Nakadai

Proc. in IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), IEEE, 2011, pp. 787-790 2011年11月
Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot

G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, J. Imura, K. Nakamura, H. Nakajima

Proc. in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ 2011年9月査読有り
HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow

Z. Gong, K. Nakadai, H. Nakajima, I. Hagiwara

Proc. in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE 2011年9月
Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods

G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, J. Imura, K. Nakamura, H. Nakajima

Proc. in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE 2011年9月
Robust intonation pattern classification in human robot interaction

M. Heckmann, K. Nakadai, H. Nakajima

Proc. in 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2011), ISCA 2011年8月
Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation - Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization -

G. Ince, K. Nakamura, F. Asano, H. Nakajima, K. Nakadai

Proc. in 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), IEEE 2011年5月
CORRELATION MATRIX INTERPOLATION IN SOUND SOURCE LOCALIZATION FOR A ROBOT

K. Nakamura, K. Nakadai, H. Nakajima, G. Ince

Proc. in 36th IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), IEEE 2011年5月
An easily-configurable Robot Audition System using Histogram-based Recursive Level Estimation

Hirofumi Nakajima, Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa

Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010年10月
Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition for Moving Sources

Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Gokhan Ince, Yuji Hasegawa

Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010年10月
Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition for Moving Sources

Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Gokhan Ince, Yuji Hasegawa

Proc. of 4th International Universal Communication Symposium (IUCS) 2010年10月
Real-time sound source orientation estimation using a 96 channel microphone array

Hirofumi Nakajima, Keiko Kikuchi, Toru Daigo, Yutaka Kaneda, Kazuhiro Nakadai and Yuji Hasegawa

Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009年10月
SOUND SOURCE SEPARATION OF MOVING SPEAKERS FOR ROBOT AUDITION

Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, and Hiroshi Tsujino

Proc. of IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2009年4月

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書籍等出版物

MATLABではじめるプログラミング教室

奥野貴俊,中島弘史 (担当:共著, 範囲:全般)

コロナ社 2017年10月5日 (ISBN: 9784339028775)

講演・口頭発表等

104

伝達関数のシミュレーションを用いた VR 空間における立体音響の再現とその評価

片桐明日香,日比野祐吾,中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2023年9月27日日本音響学会
GANの残響抑圧への応用と自己注意機構を用いた精度向上

河合熊輔, 片桐明日香, 中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2022年9月14日日本音響学会
小型で安価な ANC システムの構築と評価

茂木裕紀,石川大,河合熊輔,中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2022年3月11日日本音響学会
ノイズ低減によるスピーカの非線形歪低減処理の改良

石川大,中島弘史,茂木裕紀,河合熊輔

日本音響学会秋季研究発表会 2021年9月9日日本音響学会
「懐かしさ」を喚起する楽曲の音楽的要因の分析

根木心大,河合熊輔,石川大,中島弘史

日本音響学会秋季研究発表会 2021年9月7日日本音響学会
デジタルマイクを用いた小型で安価な可搬型アレイ収録システムの製作

浅原慶光,松田晃一,陳麗雪,中島弘史

日本音響学会秋季研究発表会 2019年9月6日日本音響学会
音楽鑑賞に適した電子的耳栓の試作

陳麗雪,横尾佳紀,松田晃一,中島弘史,藤坂洋一

応用音響研究会、電気音響研究会（共催） 2019年3月14日電子情報通信学会、日本音響学会
Arduino とマイクロホンアレイを用いた風向風速計の開発

松田晃一,横尾佳紀,陳麗雪,中島弘史,中臺一博

日本音響学会秋季研究発表会 2018年9月12日日本音響学会
音楽鑑賞に適した耳栓の特性調査

陳麗雪,横尾佳紀,松田晃一,中島弘史

日本音響学会秋季研究発表会 2018年9月12日日本音響学会
Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments

Z. Zhang, K. Nakadai, H. Nakajima, N. Sumida

36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018) 2018年9月5日
環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定

横尾佳紀,村上哲郎,中島弘史,中臺一博

日本音響学会秋季研究発表会 2017年9月26日日本音響学会
マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討

村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博

日本音響学会秋季研究発表会 2017年9月26日日本音響学会
ゴールドベルク変奏曲と他のクラシック音楽が睡眠へ与える影響の比較

豊原悠太,酒井俊平,中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2017年3月16日日本音響学会
音響特徴量の定量分析と心理実験による季節感を与える音楽要因の検討

酒井駿平,村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2017年3月16日日本音響学会
2ch スピーカのOSS における音質保持の逆フィルタの性能評価

安西明人,中島弘史,村上哲郎

日本音響学会春季研究発表会 2017年3月16日日本音響学会
差分法を用いた２次元波動音響シミュレータへの吸収境界条件の導入

杉野元昭,村上哲郎,中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2017年3月15日日本音響学会
音響風向風速計における伝播音の影響の検討

村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博

日本音響学会秋季研究発表会 2016年9月15日日本音響学会
３チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定

横尾佳紀,村上哲郎,中島弘史,中臺一博

日本音響学会秋季研究発表会 2016年9月14日日本音響学会
呼吸音に基づくAHI 予測モデル（DREAM）における呼吸音検出精度の分析

林優太,加科優希,村上哲郎,中島弘史,山口泰弘

日本音響学会春季研究発表会 2016年3月11日日本音響学会
楽曲分析と印象評価による季節感を与えうる楽曲の音楽的要因の分析

酒井駿平,加科優希,村上哲郎,中島弘史

日本音響学会春季研究発表会 2016年3月10日日本音響学会

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所属学協会

2007年1月 - 2011年12月

IEEE
1994年4月 - 2011年3月

電子情報通信学会
1994年4月 - 2011年3月

電子情報通信学会
1994年4月

日本音響学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

睡眠時無呼吸症候群の簡易診断システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2016年3月

中島弘史, 山口泰弘

産業財産権

特許7599656 音響処理装置、音響処理方法およびプログラム

中臺一博, 瀧ケ平将行, 中島弘史
6908235 車両用警報音発生装置

後藤昌也,山中高章,長橋勝秀,高佐真樹,森仲雅一,中島弘史
6304643 スピーカーの非線形歪低減装置、方法、及びプログラム

中島弘史、三好和憲
4444345 2008-133175 音源分離システム

中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司
2004-532729 2004-532729 音源探査システム

中島弘史,大橋心耳,鶴秀生,大山宏,山中高章
2003-114976 2003-114976 不定項を用いたマイクロホンによるビームフォーミング

中島弘史,山中高章,中川博