小川浩平 (Kohei Ogawa) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学工学研究科准教授

J-GLOBAL ID: 201701018489180933
researchmap会員ID: B000275947

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年10月 - 現在

名古屋大学, 大学院工学研究科, 准教授
2017年12月 - 2019年9月

大阪大学, 基礎工学研究科, 講師
2017年4月 - 2017年11月

大阪大学, 基礎工学研究科, 特任講師
2013年4月 - 2017年3月

大阪大学, コミュニケーションデザイン・センター, 助教
2013年4月 - 2017年3月

大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2012年6月 - 2013年3月

大阪大学, 基礎工学研究科, 特任助教
2010年4月 - 2012年

国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
2008年5月 - 2010年3月

国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研修研究員

論文

107

Navigating Gender Influences in Avatar-Based Communication

Amr Eid, Tomonori Kubota, Satoshi Sato, Kohei Ogawa

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 384-386 2024年11月24日
Operator Enjoyment in Teleoperation of Customer Service Robots: Interface Design Guidelines from a Field Study

Manato Uetake, Masaya Iwasaki, Tomonori Kubota, Jun Baba, Satoshi Sato, Kohei Ogawa

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 364-366 2024年11月24日
Exploring Sense of Agency and Ownership over Cybernetic Avatars: Practical Implications

Tomonori Kubota, Koki Miyahara, Kei Hyodo, Yuki Amemiya, Ryoma Mitsuoka, Amr Eid, Kohei Ogawa

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 361-363 2024年11月24日
Voice Volume Gauge to Encourage Vocal Adaptation of an Operator of a Teleoperated Social Robot

Keigo Matsushima, Tomonori Kubota, Haruka Murakami, Satoshi Sato, Kohei Ogawa

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 91-99 2024年11月24日
Influence of the Behavior of a Para-Operated Social Robot on the Impression Interlocutors Have of the Operator: an Online Study

Tomonori KUBOTA, Kohei OGAWA

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 36(4) 695-702 2024年11月15日
Learning Anomaly Detection Models for Human-Robot Interaction

Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Ryuichiro Higashinaka

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 1720-1725 2024年8月26日
Comparison of Outcomes Between Robot-Assisted Language Learning System and Human Tutors: Focusing on Speaking Ability.

Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

Int. J. Soc. Robotics 16(4) 743-761 2024年4月
Investigating the Intervention in Parallel Conversations

Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka

Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction 30-38 2023年12月4日査読有り
Effects of the Behavior of a Para-operated Robot on the Impression of the Operator: a Preliminary Online Study Considering the Robot-operator Distance

Tomonori Kubota, Kohei Ogawa

International Conference on Human-Agent Interaction 2023年12月4日
Investigating the Effects of Dialogue Summarization on Intervention in Human-System Collaborative Dialogue

Sanae Yamashita, Shota Mochizuki, Kazuyoshi Kawasaki, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka

International Conference on Human-Agent Interaction 2023年12月4日
Immersive role-playing with avatars leads to adoption of others' personalities.

Hiroshi Sakuma, Hideyuki Takahashi, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Virtual Reality 4 2023年3月
構造化された情報を会話表現に変換する技術の実現と評価

磯和隆道, 小川浩平, 佐藤理史, 石黒浩

情報処理学会論文誌 64(1) 200-213 2023年1月査読有り責任著者
Behavioral Assessment of a Humanoid Robot When Attracting Pedestrians in a Mall

Yuki Okafuji, Yasunori Ozaki, Jun Baba, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics 14(7) 1731-1747 2022年7月28日
Alignment of the attitude of teleoperators with that of a semi-autonomous android

Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Scientific Reports 12(1) 2022年6月査読有り
Towards a Personality AI for Robots: Potential Colony Capacity of a Goal-Shaped Generative Personality Model When Used for Expressing Personalities via Non-Verbal Behaviour of Humanoid Robots

Liangyi Luo, Kohei Ogawa, Graham Peebles, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 9 2022年5月11日査読有り責任著者
Identifying Personality Dimensions for Engineering Robot Personalities in Significant Quantities with Small User Groups

Liangyi Luo, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

Robotics 11(1) 28-28 2022年2月14日査読有り
アンドロイド観音：アンドロイドとプロジェクションマッピングを統合することによる形而上的な内容の情報伝達

谷口大, 小川浩平, 磯邊友美, 後藤典生, 石黒浩

日本VR学会論文誌 26(4) 288-297 2021年9月査読有り
標準対話構造に基づくエージェントシステムに適した対話デザインパターン構築事例の報告

冨永善視, 田中秀樹, 松原仁, 石黒浩, 小川浩平

人工知能学会論文誌 2021 年 36 巻 5 号 36(5) AG21-F_1 2021年9月1日査読有り最終著者責任著者
Active Participation in Lectures via a Collaboratively Controlled Robot

Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Oskar Palinko, Kohei Ogawa, Nobuhiro Jinnai, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics 13(4) 587-598 2021年7月1日
Using Multiple Robots to Increase Suggestion Persuasiveness in Public Space

Marcos Inky Tae, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Applied Sciences 11(13) 6080-6080 2021年6月30日査読有り

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MISC

離れて暮らす親世代と子世代がゆるやかにつながるための見守りサービスの社会実装と検証

冨永, 善視, 田中, 秀樹, 松原, 仁, 石黒, 浩, 小川, 浩平

3(2) 32-44 2022年4月15日
AIがもたらすつながり市民サービスとしての対話システム

冨永善視, 小川浩平, 田中秀樹, 石黒浩

行政&情報システム 54(6) 34-38 2018年12月
Can an android persuade you?

Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids 235-247 2018年4月査読有り
感情でつながる,感情でつなげるロボット対話システム (特集人工知能とEmotion)

小川浩平, 住岡英信, 石黒浩

人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 31(5) 650-655 2016年9月
教養としての工学 : ART＋ENGINEERING

小川浩平, オガワコウヘイ, Ogawa Kohei

Communication-Design 特別号 1 32-41 2016年3月31日
実社会でアンドロイドは社会的な存在になりうるか

小川浩平

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 6p 2015年5月20日
公共空間における情報提供メディアとしてのアンドロイド(<特集>デジタルミュージアムの展開)

渡辺美紀, 小川浩平, 石黒浩

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 20(1) 15-24 2015年査読有り
フィールド実験を通じた社会的なアンドロイドロボットの実現 (「コミュニケーションデザインへのアプローチ」特集号)

小川浩平

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 58(12) 486-492 2014年
状況性を考慮した社会的なアンドロイドの実現 (ヒューマンコミュニケーション基礎)

渡辺美紀, 小川浩平, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(283) 31-36 2013年11月9日
人間の代わりに講演を行うアンドロイドシステム (ヒューマンコミュニケーション基礎)

星川智也, 小川浩平, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(283) 47-52 2013年11月9日
ネットワークロボット，その人と街とのかかわり：〔街とのかかわり〕7. ヨーロッパのカフェにたたずむジェミノイド

小川浩平

情報処理 54(7) 710-714 2013年6月15日
詩の朗読エージェントとしてのアンドロイドの可能性

小川浩平, 石黒浩

ヒューマンインタフェース学会論文誌 14(1) 43-51 2012年2月25日
遠隔操作ロボットの福祉教育への適用

山崎竜二, 西尾修一, 小川浩平

人工知能学会全国大会論文集 25 1-4 2011年
遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長

渡辺哲矢, 小川浩平, 西尾修一, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 108(487) 19-24 2009年3月16日
ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響

山森崇義, 小川浩平, 西尾修一, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 108(487) 13-18 2009年3月16日
ユビキタス・マインドとロボットのインタラクションデザイン

小野哲雄, 小川浩平

ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 10(2) 115-118 2008年5月25日
Relational Interaction Design：関係性に基づく新たなインタラクションへ向けて

小野哲雄, 坂本大介, 小川浩平, 駒込大輔

情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2008(5) 1-7 2008年1月22日
ITACO：人間―インタラクティブシステム間における感情をともなった関係の構築

小川浩平, 小野哲雄

情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2008(5) 9-16 2008年1月22日
姿が見えないエージェントとのインタラクション

板垣祐作, 小川浩平, 小野哲雄

人工知能学会全国大会論文集 8 68-68 2008年
音声モダリティで表現されるエージェントの存在感と社会的同一性

板垣祐作, 小川浩平, 小野哲雄

人工知能学会全国大会論文集 22 1-4 2008年

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書籍等出版物

人と協働するロボット革命最前線基盤技術から用途、デザイン、利用者心理、ISO13482、安全対策まで

小川浩平, 港隆史, 石黒浩 (担当:分担執筆, 範囲:自律会話可能なアンドロイド開発)

株式会社エヌ・ティー・エス 2016年5月
Robots and Art

Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro (担当:分担執筆, 範囲:Android Robots as In-between Beings)

Springer 2016年
人とロボットの<間>をデザインする

小川浩平, 小野哲雄 (担当:分担執筆, 範囲:憑依」するエージェント - ITACO プロジェクトの展開)

東京電機大学出版局 2007年

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボットを用いた自己再帰性演劇によって批判的思考を涵養するシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

松村耕平, 小川浩平, 力石武信
ネットライブサービス上での視聴者との対話を通じた情報提供アンドロイドの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

小川浩平
人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2013年5月 - 2018年3月

石黒浩, 平田勝弘, 小川浩平, 開一夫, 石井カルロス寿憲, 吉川雄一郎, 岩井儀雄, 西尾修一, 中村泰, 吉峰俊樹, 平田オリザ, 神田崇行, 宮下敬宏, 板倉昭二, 港隆史, 平田雅之
社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2013年4月 - 2014年3月

石黒浩, 中村泰, 西尾修一, 宮下敬宏, 吉川雄一郎, 神田崇行, 板倉昭二, 平田オリザ, 開一夫, 石井カルロス寿憲, 小川浩平

小川浩平

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MISC

書籍等出版物

共同研究・競争的資金等の研究課題

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