2016年12月15日 熱力学モデルを用いた群ロボットの集団移動―実機ロボットへの実装の課題と動作検証― 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 山岸航平,鈴木剛 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)