細田耕 (Koh Hosoda) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科教授

学位: 博士（工学）(京都大学)

研究者番号: 10252610
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-8392-1021
J-GLOBAL ID: 201301007056983886
researchmap会員ID: B000232513

外部リンク: http://kaken.nii.ac.jp/d/r/10252610.ja.html

研究キーワード

29

研究分野

5

経歴

6

2023年4月 - 現在

京都大学, 大学院工学研究科, 教授
2014年4月 - 2023年3月

大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2010年4月 - 2014年3月

大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
2005年11月 - 2011年3月

JST, ERATO 浅田共生知能プロジェクト, グループリーダー
1997年2月 - 2010年3月

大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授
1993年4月 - 1997年1月

大阪大学, 工学部, 助手

学歴

3

1990年4月 - 1993年3月

京都大学, 工学研究科, 機械工学専攻
1988年4月 - 1990年3月

京都大学, 工学研究科, 応用システム科学専攻
1984年4月 - 1988年3月

京都大学, 工学部, 精密工学科

委員歴

4

2005年4月 - 現在

欧文誌「Advanced Robotics」, 編集委員
2017年4月 - 2022年3月

欧文誌「Advanced Robotics」, 編集長
2010年4月 - 2012年3月

日本ロボット学会, 理事（欧文誌担当）
2007年11月 - 2011年11月

IEEE, Associate Editor, Transaction on Robotics

受賞

10

2024年9月

フェロー, 日本ロボット学会

細田耕
2022年9月

功労賞, Advanced Roboticsの国際的評価向上への貢献, 日本ロボット学会

細田耕
2022年4月

優秀製品賞, CRANE-X7（株式会社アールティ）, 日本機械学会

株式会社アールティ
2018年

フェロー, 日本機械学会

細田耕
2016年6月

学術業績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

細田耕
2014年7月

総長顕彰（研究部門）, 大阪大学

細田耕
2009年3月

研究科長表彰, 創成型演習「機械創成工学演習III」の立案と運営, 大阪大学大学院工学研究科

細田耕
2008年

グッドデザイン賞, コミュニケーション発話知能ロボット [Vo-Cal]

大阪大学先端デザイン研究室代表川崎和男+JST Erato 浅田共創知能システムプロジェクト+大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻浅田研・細田研究室
1996年

日本ロボット学会第10回論文賞, 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得, 日本ロボット学会

浅田稔, 野田彰一, 俵積田健, 細田耕
1995年

研究奨励賞, 構造やパラメータに関する知識を用いないビジュアルサーボ系の構成, 日本ロボット学会

細田耕

主要な論文

344

Acquisition of multi-modal expression of slip through pick-up experiences

Yasunori Tada, Koh Hosoda

Advanced Robotics 21(5) 601-617 2007年査読有り

もっとみる

書籍等出版物

7

Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics

細田耕, 清水正宏 (担当:分担執筆)

2021年9月
実践ロボット制御 : 基礎から動力学まで

細田耕

オーム社 2019年 (ISBN: 9784274224300)
ロボットからヒトを識る (大阪大学総合学術博物館叢書 14)

池本周平, 小川浩平, 細田耕, 吉川雄一郎, 河合祐司, 浅田稔 (担当:共著)

大阪大学出版会 2018年3月30日 (ISBN: 4872595246)
Bioinspired Legged Locomotion

細田耕 (担当:共著, 範囲:chapters 7, 8, and 9)

Elsevier 2017年 (ISBN: 9780128037669)
柔らかヒューマノイド―ロボットが知能の謎を解き明かす (DOJIN選書70)

細田耕

化学同人 2016年5月16日 (ISBN: 4759816704)
知能の原理 ―身体性に基づく構成論的アプローチ―

細田耕, 石黒章夫 (担当:共訳) (原著:Rolf Pfeifer, Josh Bongard)

共立出版 2010年3月10日 (ISBN: 4320122461)
知の創成―身体性認知科学への招待

石黒章夫, 細田耕, 小林宏 (担当:共訳) (原著:ロルフファイファー, クリスチャンシャイアー)

共立出版 2001年11月10日 (ISBN: 4320120329)

MISC

167

イオン液体含有ゲルの高強度化

三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 53rd 2022年
ロボティクスと人工知能~知能システム学的視点~

長井隆行, 原田研介, 石黒浩, 細田耕

人工知能学会全国大会(Web) 35th 2021年
「人工知能の今」〔第9回〕ロボティクスと人工知能

長井隆行, 長井隆行, 原田研介, 原田研介, 石黒浩, 石黒浩, 細田耕

人工知能 35(4) 2020年
チータの背骨・脚の動きを規範とした2自由度リンク機構

松本旺二郎, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-J04 2019年
反射を基本とした歩行モデルを実証する筋骨格ロボットの開発

高橋隆, 藪光紘, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A1-J05 2019年
空気圧変化の到達時間差に基づく平面型触覚センサ

大原賢一朗, 奥仲諒, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-T02 2019年
ニューラルネットワークからの数式抽出を用いた１リンクフレキシブルアームのモデル化と制御

小谷俊貴, 高原一真, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1A1-M07 2019年
歩容遷移する２脚ロコモーションモデルの提案

進寛史, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-K02 2018年
ニューラルネットワークから抽出される線形状態方程式に基づく制御系設計

池本周平, Duan Yu, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-F09 2018年
ニューラルネットワークの解析的表現に基づく身体表現の獲得と利用

組泰樹, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-F10 2018年
ヒト型股関節構造を有する2足歩行ロボットによる筋機能の理解

進寛史, 池本周平, 細田耕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1D3‐06 2017年9月11日
Special issue on dynamically and biologically inspired legged locomotion

Tetsuya Kinugasa, Koh Hosoda, Masatsugu Iribe, Fumihiko Asano, Yasuhiro Sugimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 29(3Special Issue) 455-455 2017年査読有り
Legged robots with bioinspired morphology: Human-inspired bipeds

Koh Hosoda, Maarten Weckx, Mazia A. Sharbafi, Ioannis Poulakakis

Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications 506-526 2017年査読有り
Actuation in Legged Locomotion: Actuators in robotics as artificial muscles

Koh Hosoda

Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications 613-622 2017年査読有り
Conclusion: Related research projects and future directions

Maziar A. Sharbafi, Maziar A. Sharbafi, André Seyfarth, Koh Hosoda, Thomas G. Sugar

Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications 640-657 2017年査読有り
Actuation in Legged Locomotion

Koh Hosoda, Christian Rode, Tobias Siebert, Bram Vanderborght, Maarten Weckx, D. Lefeber

Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications 563-564 2017年査読有り
Conclusion

Maziar A. Sharbafi, David Lee, Thomas G. Sugar, Jeffrey Ward, Kevin W. Hollander, Koh Hosoda, André Seyfarth

Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications 623-624 2017年査読有り
Legged Robots with Bioinspired Morphology

Ioannis Poulakakis, Madhusudhan Venkadesan, Shreyas Mandre, Mahesh M. Bandi, Jonathan E. Clark, Koh Hosoda, Maarten Weckx, Bram Vanderborght, Maziar A. Sharbafi

Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications 457-460 2017年査読有り
静荷重条件下におけるヒト足部と類人猿足部の3次元骨格運動の比較解析

伊藤幸太, 細田耕, 名倉武雄, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘, 大石元治, 荻原直道

バイオメカニズム学術講演会予稿集 38th 2017年
歩行シミュレータとしての二足ロボットの開発

藪光紘, 池本周平, 清水正宏, 荻原直道, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-J05 2017年

もっとみる

講演・口頭発表等

255

ニューラルネットワークの解析的表現に基づく身体表現の獲得と利用

組泰樹, 池本周平, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
マルハナバチによる遠隔操縦型マルチコプタの開発

小林広希, 清水正宏, 山口美悠, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
歩容遷移する2脚ロコモーションモデルの提案

進寛史, 池本周平, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
ニューラルネットワークから抽出される線形状態方程式に基づく制御系設計

池本周平, DUAN Yu, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
ヒトのペダリング運動を解析する筋骨格ロボットの開発

嘉納秀一, CHEN Tsung‐Yuan, 高山仁志, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
機械刺激を受容した細胞分布に依存するカルシウム伝搬の解析

清水正宏, 川嶋大樹, SAJNANI Umakshi, 細田耕

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2018年1月28日
アマミホシゾラフグがつくる「ミステリーサークル」の謎を解く

川瀬裕司, 水内良, 進寛史, 北嶋友喜, 細田耕, 清水正宏, 岩井大輔, 近藤滋

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年11月25日
機械刺激応答によるコラーゲンゲルの構造変化を利した筋細胞アクチュエータ

清水正宏, 小椋利彦, 細田耕

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年11月25日
静荷重条件下におけるヒト足部と類人猿足部の3次元骨格運動の比較解析

伊藤幸太, 細田耕, 名倉武雄, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘, 大石元治, 荻原直道

バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017年11月4日
アマミホシゾラフグがつくる“ミステリーサークル”の立体構造と形成シミュレーション

川瀬裕司, 水内良, 進寛史, 北嶋友喜, 細田耕, 清水正宏, 岩井大輔, 近藤滋

日本魚類学会年会講演要旨 2017年9月14日
ヒト型股関節構造を有する2足歩行ロボットによる筋機能の理解

進寛史, 池本周平, 細田耕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
股関節と腰関節の連動機能を考慮した2足ロボットの開発

進寛史, 世田竜士, 池本周平, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
歩行シミュレータとしての二足ロボットの開発

藪光紘, 池本周平, 清水正宏, 荻原直道, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
マルハナバチ旋回時の飛翔筋活動電位に基づいた行動弁別

山口美悠, 清水正宏, 安藤規泰, 神崎亮平, 細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
PIV計測によるクロマルハナバチの旋回飛行の弁別

清水正宏, 山口美悠, 安藤規泰, 神崎亮平, 細田耕

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 2017年1月30日
柔らかい身体を持つヒューマノイドの知能とHCI

細田耕

情報処理学会研究報告(Web) 2017年1月16日
ロコモーションのための電空ハイブリッド人工筋の提案

進寛史, ZHAO Guoping, SHARBAFI Maziar Ahmad, 池本周平, 細田耕, SEYFARTH Andre

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
細胞膜と細胞質の相互作用に基づいて変形するモジュラーロボットの開発

清水正宏, 布施龍佑, 安井真人, 細田耕

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年12月6日
アマミホシゾラフグが海底につくる“ミステリーサークル”―最初期の砂の掘り方と完成期の模様のつくり方

川瀬裕司, 近藤滋, BROWN Zuben, 細田耕, 清水正宏, 岩井大輔, 進寛史, 北嶋友喜, 水内良

日本動物行動学会大会発表要旨集 2016年11月11日
解剖学的有限要素モデルを用いたヒト足部midtarsal locking mechanismの解析

伊藤幸太, 鈴木諒, 荻原直道, 細田耕, 清水正宏, 池本周平, 名倉武雄, 関広幸, 北城雅照, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年9月7日

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

37

時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2027年3月

細田耕, 吉田一也, 古川英光, 川節拓実
インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2022年4月 - 2027年3月

川節拓実, 細田耕, 堀井隆斗
プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

清水正宏, 細田耕, 志垣俊介
イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

細田耕, 古川英光, 吉田一也, 池本周平
生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

清水正宏, 細田耕, 梅舘拓也
物理的拘束を利用する柔軟筋骨格ロボットアームの運動学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

池本周平, 細田耕
筋骨格ヒューマノイドを用いた身体像のファースト・スローダイナミクスの創発モデル

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

細田耕
進化経済学と工学をハイブリットする統合ダイナミクスの探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年7月 - 2019年3月

久保英夫, 細田耕, セッテパネーラシモーナ
筋骨格ヒューマノイドを用いた脳型身体表現モデルの構成論的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2015年4月 - 2017年3月

細田耕
筋骨格ヒューマノイドのための人工筋紡錘の開発と局所的反射の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

細田耕, 池本周平
屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2011年4月 - 2016年3月

細田耕, 荻原直道, 今西宣晶, 名倉武雄, 清水正宏, 池本周平, 菅本一臣, 成岡健一, 伊藤幸太
神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

日本学術振興会科学研究費助成事業特別推進研究特別推進研究 2012年 - 2016年

浅田稔, 細田耕, 内藤栄一, 平田雅之, 荻野正樹, 成岡健一, 長井志江, 菊知充, 宮崎美智子, 石原尚, 高橋英之, 岡田浩之, 池本周平, 遠藤信綱, 池田尊司, 横山裕樹, 高橋哲也, 吉村優子, 長谷川千秋, 平石博敏
ヒト足部筋骨格形態に内在する歩行安定化機構と直立二足歩行の進化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2011年4月 - 2014年3月

荻原直道, 中村俊康, 名倉武雄, 細田耕, 今西宣晶
昆虫脳における適応的な行動制御信号の生成メカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

青沼仁志, 細田耕, 渡邊崇之
領野間ネットワークにもとづいたブレイン・マシン・インターフェースによる機能再建

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

平田雅之, 吉峰俊樹, 細田耕, 後藤哲
ホメオスタシスを有する人間型ハンドの恒常性を利用した物体識別

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

細田耕, 池本周平
構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2010年 - 2012年

浅田稔, 細田耕, 長井志江, 荻野正樹, 成岡健一, 森裕紀, 杉原知道, 吉川雄一郎
柔軟なバイオニックハンドによる適応的マニピュレーションの獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2007年 - 2009年

細田耕, 浅田稔
適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2005年 - 2009年

細田耕, 木村浩, 井上康介, 田熊隆史
二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2005年 - 2008年

大須賀公一, 細田耕, 土屋和雄, 杉本靖博, 青井伸也

もっとみる