特許権 重量軽減装具 中山 功一, 大島千佳 出願番号 出願番号:2017-205613 出願日 2017年 公開番号 公開番号:2019-69124 公開日 2019年5月 特許番号/登録番号 特許7104393 登録日 2022年7月12日 発行日