かぐや月探査で、2機の子衛星と国内外8局によるVLBI観測を使い裏側を含む月全球の重力場を、レーザ高度計により極域を含む月全球の地形を、ともに世界で初めて高精度で求めた。VLBIによる衛星軌道決定精度向上を実証した。重力場と地形から月全球の地殻厚さを求め、裏側のモスクワの海の下で地殻が最も薄いことを明らかにした。裏側高地の中規模の衝突地形は、表側よりはやく冷えた厚い地殻で支えられたと考えられる。