小笹航輝 (Koki Ozasa) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山大学大学院自然科学研究科学生

J-GLOBAL ID: 202301015455055739
researchmap会員ID: R000061073

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ソフトコンピューティング /

論文

Passability-Based Local Planner Using Growing Neural Gas for an Autonomous Mobile Robot

Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Yoshimasa Nakamura, Toshiki Masuda, Hirohide Konishi, Takayuki Matsuno

IEEE Access 12 171824-171835 2024年
Growing neural gas based navigation system in unknown terrain environment for an autonomous mobile robot.

Yuichiro Toda, Koki Ozasa, Takayuki Matsuno

Artificial Life and Robotics 28(1) 76-88 2023年2月
Growing Neural Gas with Different Topologies for 3D Space Perception

Yuichiro Toda, Akimasa Wada, Hikari Miyase, Koki Ozasa, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami

Applied Sciences 12(3) 1705 2022年2月7日

MISC

Growing Neural Gasに基づく3次元空間知覚と2次元環境地図との統合

久保平大智, 小笹航輝, 中村佳雅, 益田俊樹, 小西博英, 戸田雄一郎, 松野隆幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A1-G02 2023年
Growing Neural Gas based Traversability Clustering for an Autonomous Robot.

Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno

IJCNN 1-6 2023年
段差知覚へ向けたGrowing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習

小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
Growing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習と未知環境における経路計画

小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護

ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年
不整地走行可能なクローラロボットの開発とファジィ制御に基づく制御系の構築

室本達也, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th 2022年
自律走行のためのGrowing Neural Gasを用いた走行可能領域の判定

小笹航輝, 室本達也, 戸田雄一郎, 松野隆幸

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 38 815-819 2022年
トポロジカルマッピングに基づく未知環境の経路探索と半自律遠隔操作システム

長尾圭介, LI Qi, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年