陽品駒 (PIN-CHU YANG) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学次世代ロボット研究機構次席研究員

研究者番号: 80975425
J-GLOBAL ID: 202401007149564411
researchmap会員ID: R000062403

外部リンク: https://sites.google.com/view/yang-pin-chu/

論文

Teleoperation Experience Like VR Games: Generating Object-Grasping Motions Based on Predictive Learning

Ryuya Shuto, Pin-Chu Yang, Naoki Hashimoto, Mohammed Al-Sada, Tetsuya Ogata

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1310-1317 2025年1月21日
Developing a Framework for Natural Human Movement Mimicry of Low-Dynamic Motions in Mobile-Based Humanoids

Simon Gormuzov, Yushi Wang, Pinchu Yang, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 942-948 2025年1月21日
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care.

Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-Chu Yang, Shigeki Sugano

ICSR (1) 14453 LNAI 230-243 2023年
Generating Humanoid Robot Motions based on a Procedural Animation IK Rig Method.

Pin-Chu Yang, Satoshi Funabashi, Mohammed Al-Sada, Tetsuya Ogata

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 491-498 2022年
From Anime To Reality: Embodying An Anime Character As A Humanoid Robot.

Mohammed Al-Sada, Pin-Chu Yang, Chang-Chieh Chiu, Tito Pradhono Tomo, MHD Yamen Saraiji, Tetsuya Ogata, Tatsuo Nakajima

CHI '21: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 176-5 2021年
Context Dependent Trajectory Generation using Sequence-to-Sequence Models for Robotic Toilet Cleaning.

Pin-Chu Yang, Nishanth Koganti, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masaki Yamamoto 0005, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 932-937 2020年
HATSUKI : An anime character like robot figure platform with anime-style expressions and imitation learning based action generation.

Pin-Chu Yang, Mohammed Al-Sada, Chang-Chieh Chiu, Kevin Kuo, Tito Pradhono Tomo, Kanata Suzuki, Nelson Yalta, Kuo-Hao Shu, Tetsuya Ogata

29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) abs/2003.14121 384-391 2020年
Restock and straightening system for retail automation using compliant and mobile manipulation.

Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Seigo Okada, Nishanth Koganti, Akiya Yasuda, Pedro Miguell Uriguen Eljuri, Tetsuya Sano, Pin-Chu Yang, Lotfi El Hafi, Masaki Yamamoto 0005, Jun Takamatsu …

Advanced Robotics 34(3-4) 235-249 2020年
Adaptive motion generation using imitation learning and highly compliant end effector for autonomous cleaning.

Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Nishanth Koganti, Pin-Chu Yang, Seigo Okada, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Akiya Yasuda, Lotfi El Hafi, Masaki Yamamoto 0005, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Advanced Robotics 34(3-4) 189-201 2020年
深層学習を用いた多自由度ロボットの動作の組合せと片付けタスク実行

加瀬敬唯, 鈴木彼方, 陽品駒, 尾形哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 6447-6452 2018年
Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker Using Deep Learning

Pin-Chu Yang, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata

IEEE Robotics and Automation Letters 2(2) 397-403 2017年
Trajectory of spacecraft with photonic laser propulsion in the two-body problem

Fu Yuen Hsiao, Tai Hang Wang, Chi Cheng Lee, Pin Chu Yang, Hung Chu Wei, Ping Yen Tsai

Acta Astronautica 84 215-226 2013年

MISC

料理ロボットのための道具の選択・使用深層学習モデル - 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現

斎藤, 菜美子, 呉, 雨恒, 尾形, 哲也, 森, 裕紀, 王, 丹阳, 陽, 品駒, 菅野, 重樹

第82回全国大会講演論文集 2020(1) 579-580 2020年2月20日
ゲームエンジンを使用したロボット模倣学習を効率化するプラットフォーム開発：—Autonomous Humanoid Figure ”Hatsuki” Mk.I

正陽品駒, 鈴木彼方, 邱章傑, トモティトプラドノ, ヤルタネルソン, カクケビン, 舒國豪, 尾形哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-D04 2020年
多品種商品識別機能を有する倉庫内自動棚入れ棚出しロボットの開発 : Amazon Robotics Challenge 2017参加報告—Development of Autonomous Stowing and Picking Warehouse Robot with Multiple Item Recognition Capabilities : Participation Report on The Amazon Robotics Challenge 2017—特集 IoT・AI・ロボティクス

岡田征剛, 陽品駒, 岡﨑安直, 浅井勝彦, 山本正樹, グスタボガルシア

パナソニック技報 = Panasonic technical journal 64(1) 66-71 2018年5月
深層学習によるロボット知能化のためのモーションキャプチャ教示システム

大山, 知理, 鈴木, 彼方, 陽, 品駒, 尾形, 哲也

第79回全国大会講演論文集 2017(1) 147-148 2017年3月16日
Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業

陽品駒, 佐々木一磨, 鈴木彼方, 加瀬敬唯, 高橋城志, 高橋城志, 菅野重樹, 尾形哲也, 尾形哲也

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成

鈴木彼方, 新古眞純, 陽品駒, 高橋城志, 菅野重樹, 尾形哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-12b7 2016年
RTCによる深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合~道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現~

陽品駒, 高橋城志, 高橋城志, 尾形哲也, 菅祐樹, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年

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