長谷川孔明 (Komei Hasegawa) - マイポータル

基本情報

所属: 福井大学学術研究院工学系部門准教授

学位: 博士(工学)(2015年3月筑波大学)

J-GLOBAL ID: 201701012866259606
researchmap会員ID: B000283985

研究分野

情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

経歴

2026年4月 - 現在

福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
2025年10月 - 2026年3月

豊橋技術科学大学, 情報・知能工学系, 研究員
2017年10月 - 2025年9月

豊橋技術科学大学, 情報・知能工学系, 助教
2015年4月 - 2017年9月

慶應義塾大学, 情報工学科, 研究員

学歴

2012年4月 - 2015年3月

筑波大学, システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
2010年4月 - 2012年3月

筑波大学, システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
2007年4月 - 2010年3月

筑波大学, 理工学群, 工学システム学類

委員歴

2018年1月 - 現在

Human-Agent Interaction シンポジウム, 実行委員
2021年4月 - 2023年3月

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ, 編集幹事（ニューズレター）
2021年1月 - 2021年12月

IEEE Nagoya Young Professionals, Chair
2020年1月 - 2020年12月

IEEE Nagoya Young Professionals, Vice chair
2019年1月 - 2019年12月

IEEE Nagoya Young Professionals, Secretary
2018年1月 - 2019年12月

Next Generation HAI Workshop (NGHAI), Webadmin
2018年1月 - 2018年12月

IEEE Nagoya Young Professionals, Committee member
2016年1月 - 2017年12月

Next Generation HAI Workshop (NGHAI), General chair
2017年1月 - 2017年9月

IEEE Tokyo Young Professionals, Treasurer
2015年1月 - 2016年12月

IEEE Tokyo Young Professionals, Web admin
2014年1月 - 2014年12月

IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), 実行委員
2013年1月 - 2013年12月

IEEE Tokyo Young Researchers Workshop (TYRW), 実行委員長
2010年4月 - 2012年12月

IEEE Tokyo Young Researchers Workshop (TYRW), 実行委員

受賞

2025年3月

HAIシンポジウム2025 Most Outstanding Research Award, 共愉的な関わりを生み出すブリコラージュ風発話様式（bricologue）の研究, HAIシンポジウム2025

天野僚, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男
2024年3月

ヒューマンインタフェース学会論文賞, 社会的受容性を志向するロブジェクト概念の提案, ヒューマンインタフェース学会

本所然, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男
2024年

かわいい感性デザイン賞(第12回)奨励賞, moQut（もきゅ）: テーブルの上に棲まうミニマルなクリーチャ, かわいい感性デザイン賞

山崎布友美, 本所然, 長谷川孔明, 岡田美智男
2023年3月

HAIシンポジウム2023 Outstanding Research Award, 自律性や社会性、操作性を兼ね備えた Sociable Vehicle 〈RunRu〉の提案, HAIシンポジウム2023

上村綜次郎, 中園健児, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男
2022年

EC2022グッドデモンストレーション賞, みんなでヒソヒソ話をするクリーチャ〈PoKeBo Cube〉の提案, EC2022

池内真菜, 加藤祐介, 長谷川孔明, 岡田美智男, 大島直樹
2022年

EC2022グッドデモンストレーション賞, 手指消毒を行う〈iBones〉との相互行為から生まれるウェルビーイングな関わり, EC2022

西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男, 大島直樹
2022年

かわいい感性デザイン賞(第10回)優秀賞, アルコールで手指消毒をしてくれる〈アイ・ボーンズ〉, かわいい感性デザイン賞

西村駿, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男
2012年11月

Outstanding Poster Presentation Award, 発話衝突回避のための無意識的身ぶり表出テレプレゼンスロボット, The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop

長谷川孔明

論文

子どもと気づきを分かち合う共愉的な学習環境〈PoKeBo Cube〉の構築

関川泰地, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 28(1) 27-40 2026年2月査読有り
弱いロボット〈Toi〉を用いた共生型STEAM学習環境の構築

本所然, 三宅将吾, 長谷川孔明, 岡田美智男

日本教育工学会論文誌 49(4) 665-683 2026年1月査読有り
I-To-Te: Convivial Relationship between Human and Mobile Robot Via Tether

Komei Hasegawa, Daiyu Ito, Michio Okada

Proceedings of the 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2025) TuLBR.34 2025年8月査読有り筆頭著者
Construction of a Cohabitative STEAM Learning Environment Using a Weak Robot “Toi”

Nen Honjo, Komei Hasegawa, Michio Okada

Proceedings of the 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2025) TuLBR.11 2025年8月査読有り
自律性や社会性，操作性を兼ね備えたSociable Vehicle〈RunRu〉の構築

上村綜次郎, 中園健児, 長谷川孔明, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 26(2) 233-248 2024年5月25日査読有り
ミニマルな聞き手性を備えたマイク型ロブジェクト〈Whimbo〉の提案

肥田木遼, 本所然, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 25(3) 231-240 2023年8月25日査読有り責任著者
社会的受容性を志向するロブジェクト概念の提案

本所然, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 25(3) 203-218 2023年8月25日査読有り
Pocketable-Bones: Self-Augment Mobile Robot Mediating Our Sociality

Naoki Ohshima, Katsuya Iwasaki, Ryosuke Mayumi, Komei Hasegawa, Michio Okada

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) Rb35-3-12644 2023年査読有り責任著者
Walking-Bones:子どもたちは移動ロボットとどう関わるのか？小学校でのフィールドワークに基づく行動分析

平井一誠, 植野慎介, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 23(3) 255-266 2021年8月査読有り
Caug Studio: 人の創造性を引き込む新しい自己拡張メディア

湊本耕己, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 23(3) 277-286 2021年8月査読有り
Design and Evaluation of Attention Guidance Through Eye Gazing of “NAMIDA” Driving Agent

Shintaro Tamura, Naoki Ohshima, Komei Hasegawa, Michio Okada

Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 24-32 2021年2月20日査読有り
ドライビングエージェント〈NAMIDA0〉におけるナッジ理論の応用について

伏木ももこ, 太田和希, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 22(4) 443-456 2020年11月査読有り
Mako-no-te: Investigating Intersubjectivity with Side-by-Side Walking Robot

Komei Hasegawa, Michio Okada

Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction 217-219 2019年9月査読有り筆頭著者
マコのて：並ぶ関係に基づく原初的コミュニケーションの研究

長谷川孔明, 林直樹, 岡田美智男

ヒューマンインタフェース学会論文誌 21(3) 279-292 2019年査読有り筆頭著者
程度量表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システム

長谷川孔明, 古谷誠悟, 篠沢一彦, 今井倫太

知能と情報 30(4) 634-642 2018年8月査読有り
Adaptive behavior generation for conversational robot in human-robot negotiation environment

Miguel Gomez Lopez, Komei Hasegawa, Michita Imai

HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction 151-159 2017年10月17日査読有り
A simple bi-layered architecture to enhance the liveness of a robot

Yusuke Takimoto, Komei Hasegawa, Taichi Sono, Michita Imai

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017) 2017- 2786-2792 2017年9月24日査読有り
I Can Help You: Altruistic Behaviors from Children towards a Robot at a Kindergarten

Yuuki Yasumatsu, Taichi Sono, Komei Hasegawa, Michita Imai

The 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017) 331-332 2017年3月6日査読有り
A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User's Heart Rate Variability

Taichi Sono, Komei Hasegawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai

25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016 1177-1182 2016年8月26日査読有り
Toward understanding pedagogical relationship in human-robot interaction

Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, Michita Imai

Journal of Robotics and Mechatronics 28(1) 69-78 2016年2月査読有り

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MISC

人と委ねあう関係を築く移動ロボットの研究

長谷川孔明

建設機械施工 75(9) 83-85 2023年9月招待有り筆頭著者
HAI2015参加報告

長谷川孔明

ヒューマンインタフェース学会誌 18(1) 57-58 2016年1月招待有り
安心ランドセルで子供を守る ―3軸加速度センサによるSupport Vector Machineを利用した行動認識―

梅澤伊織, 長谷川孔明, 中内靖

応用物理 80(1) 56-59 2011年1月招待有り

講演・口頭発表等

105

moQut: テーブルの上に棲まうミニマルなクリーチャ

山崎布友美, 松本壮太, 本所然, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
こんなのあったのか！ “Light Floating Robotics” の創成

松本壮太, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
I-to-Te: 人とロボットの〈ひも〉を介した相互主体的コミュニケーションの研究

伊東大裕, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
写真を媒介とする人とロボットとの三項関係に基づくコミュニケーションの研究

大内直, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
Pocketable-Bones: 絵本をながめながら会話を愉しむクリーチャ

松浦涼太, 西村駿, 天野僚, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
共愉的な関わりを生み出すブリコラージュ風発話様式（bricologue）の研究

天野僚, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
一緒に散歩を愉しむロボット〈iBones〉の提案～コンヴィヴィアルなかかわりに着目して～

西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日
心も潤す!? ミストタイプのエージェント〈Omboo!〉の研究

川口諒真, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日
子どもと気づきを分かち合う共愉的な学習環境〈PoKeBo Cube〉の構築

関川泰地, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日
子どもたちと一緒に成長する共生型STEAM学習のためのロボット〈Toi〉

本所然, 三宅将吾, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日
PoKeBo Studio：物語の共創を志向する共愉的なインタフェースの提案

石川未彩, 長谷川孔明, 岡田美智男

HIS2024 2024年9月19日
一緒に絵本を愉しむ〈Pocketable-Bones〉の提案

松浦涼太, 西村駿, 天野僚, 長谷川孔明, 岡田美智男

HIS2024 2024年9月19日
なぜか気になる！ヒソヒソ話を生みだす〈PoKeBo Cube〉の提案

池内真菜, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
ソーシャルなロボットの社会的受容性について―ロボットの内なる視点から探る

西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
Oz-Bones: 〈弱いロボット〉を纏うことによる対人的自己の変容について

宇野立晃, 西村駿, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
Omboo!:心も潤すミスト型エージェントの提案

川口諒真, 本所然, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
Bricolo:ブリコラージュ風発話生成システムの提案

天野僚, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
共生型STEAM学習のためのロボット〈Toi〉の提案

三宅将吾, 本所然, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
〈ひも〉を介して一緒に並んで歩くロボット〈I-to-Te〉の提案

伊東大裕, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
子どもたちのがんばりを引き出すパーソナルビークル〈RunRu for Kids〉の提案

豊島直, 上村綜次郎, 長谷川孔明, 岡田美智男

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日

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担当経験のある科目(授業)

2018年 - 現在

情報・知能工学基礎実験 (豊橋技術科学大学)
2018年 - 現在

情報・知能工学実験 (豊橋技術科学大学)
2018年 - 現在

プログラミング入門 (集中講義, 非常勤講師) (名古屋商科大学)

所属学協会

2024年2月 - 現在

ヒューマンインタフェース学会
2019年12月 - 現在

日本認知科学会
2014年1月 - 現在

人工知能学会
2012年1月 - 現在

IEEE
2010年8月 - 現在

日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

長谷川孔明
自律性と操作性をあわせ持つパーソナルビークルの構築とその療育支援への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

岡田美智男, 長谷川孔明, 大島直樹
人とロボットの〈相互主体的な関係〉を実現する能動性を含む相互適応モデルの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2019年4月 - 2022年3月

長谷川孔明
〈弱いロボット〉概念の微視的相互行為への展開と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

岡田美智男, 長谷川孔明
人の適応性を支える環境知能システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

今井倫太, 小野哲雄, 篠沢一彦, 大澤博隆, 長谷川孔明

産業財産権

特願2018-088527 ロボット

岡田美智男, 長谷川孔明

長谷川孔明

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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