2020年3月6日 仲間に入る?多人数インタラクションを構成するロボットの身体配置について HAIシンポジウム2020 山廼邉貴裕, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表